- •Содержание
- •1. Описание работы машины и исходные данные к проектированию
- •Рычажный механизм
- •Зубчатая передача
- •Кулачковый механизм
- •2. Исследование динамики машинного агрегата
- •3. Динамика машинного агрегата
- •3.1 Постановка задачи динамического синтеза и анализа машинного агрегата
- •3.2 Структурный анализ рычажного механизма
- •3.3 Метрический синтез определение размеров звеньев рычажного механизма
- •3.4. Определение кинематических характеристик.
- •3.4.1 Графический метод решения задачи
- •3.4.1.1 Построение плана положений механизма
- •3.4.1.2. Построение плана аналогов скоростей
- •3.4.1.3 Расчет кинематических характеристик графическим методом
- •3.4.2 Аналитический метод решения задачи
- •3.4.2.1. Составление схемы алгоритма аналитический решения задачи
- •3.4.2.2. Расчёт кинематических характеристики в одном положении.
- •3.5 Выбор динамической модели
- •3.6 Построение индикаторной диаграммы двс и расчёт движущей силы для всех 13 положений механизма
- •3.7 Состовление схемы алгоритма расчета приведенного момента движущих сил и расчет в одном конкретном положении.
- •3.8 Состовление схемы алгоритма расчёта переменной составляющей приведенного момента инерции и состовляющих. Расчёт и состовляющих и расчёт контрольных положений
- •3.9 Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Мерцалова
- •3.10 Определение закона движения звена приведения
- •3.11 Схема алгоритма программы
- •3.12 Построение кинематических диаграмм движения ползуна
- •3.13 Построение графиков кинематических характеристик рычажного механизма
- •3.14 Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции
- •Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
- •3.16 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
- •3.17 Построение графика изменения кинетической энергии машины.
- •3.18 Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
- •3.19 Определение массы маховика и его параметров
- •3.20 Анализ и выводы по разделу
- •4. Динамический анализ рычажного механизма
- •4.1 Задачи динамического анализа и методы их решения
- •4.2 Кинематический анализ рычажного механизма
- •4.2.1 Построение плана положения механизма
- •4.2.2 Построение плана скоростей всех точек и звеньев механизма.
- •4.2.3 Построения планов ускорений.
- •4.4.3 Определение параметров реакций во всех кинематических парах данной группы
- •4.4.4 Построение планов положения механизма 1-го класса с указанием сил, действующих на звено 1
- •4.4.5 Определение уравновешивающего момента
- •4.4.6 Построение плана сил входного звена
- •4.5 Подготовка исходных данных для расчёта на эвм
- •4.6 Построение годографа реакции
- •4.7 Построение годографа реакции
- •4.9 Построение годографа реакции
- •4.10 Построение графика реакции
- •4.11 Анализ построенных годографов и графиков
- •4.12 Выводы по разделу
- •5.3. Составление схемы алгоритма расчёта кинематических характеристик толкателя
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •5.4. Расчет значений перемещения толкателя, его аналогов скорости и ускорения для 2-х контрольных положений.
- •Аналог скорости движения толкателя определяется по уравнению:
- •Кинематические характеристики получены для фазового угла:
- •5.5 Построение совмещенной упрощенной диаграммы и определение основных размеров механизма
- •5.6 Составление схемы алгоритма расчета полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка
- •5.7 Подготовка исходных данных для эвм. Расчет на эвм.
- •5.8 Построение кинематической диаграммы движения толкателя а) Кинематическая диаграмма перемещения толкателя
- •Б) Кинематическая диаграмма аналога скорости толкателя:
- •В) Кинематическая диаграмма аналога ускорения толкателя.
- •5.9 Построение полной совмещенной диаграммы и определение уточненных значений основных размеров механизма
- •5.10 Построение профиля кулачкового механизма.
- •5.10.1. Построение центрового профиля кулачка.
- •5.11 Расчет полярных и декартовых координат центрового профиля кулачка в двух контрольных положениях
- •5.12 Определения радиуса ролика толкателя, построение действительного профиля кулачка
- •5.14 Выводы по разделу
- •Заключение
3.16 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
Прямая сил сопротивления определяется графическим методом исходя из равенства работ за цикл Адц=Асц. Для построения графиков выбираем масштабный коэффициент μА=50 Дж/мм. Для каждого положения вычисляем координаты
Таблица 3.7. Координаты для построения графика изменения работы движущих сил.
№ |
MPC |
μА |
|
1 |
1,1 |
50 |
0,055 |
2 |
1674,3 |
50 |
83,715 |
3 |
1818,2 |
50 |
90,91 |
4 |
1122 |
50 |
56,1 |
5 |
152 |
50 |
7,6 |
6 |
67,9 |
50 |
3,395 |
7 |
-1,1 |
50 |
-0,055 |
8 |
-0,9 |
50 |
-0,045 |
9 |
-0,5 |
50 |
-0,025 |
10 |
-330 |
50 |
-16,5 |
11 |
-845,6 |
50 |
-42,28 |
12 |
-845,4 |
50 |
-42,27 |
13 |
1,1 |
50 |
0,055 |
3.17 Построение графика изменения кинетической энергии машины.
График состоит из двух кривых, схожих по характеру, ΔТ и ΔТ1 Для построения графиков выбираем масштабный коэффициент μТ=20Дж/мм. Для каждого положения вычисляем координаты
Таблица 3.8. Координаты для построения графиков изменения кинетической энергии машины.
№ |
DT |
DT1 |
μТ |
||
1 |
0 |
-150,2 |
20 |
0 |
-7,51 |
2 |
342,8 |
80,9 |
20 |
17,14 |
4,045 |
3 |
1191,5 |
740,8 |
20 |
59,575 |
37,04 |
4 |
1859 |
1368,7 |
20 |
92,95 |
68,435 |
5 |
2054,7 |
1691,2 |
20 |
102,735 |
84,56 |
6 |
1985,6 |
1773,5 |
20 |
99,28 |
88,675 |
7 |
1870,8 |
1720,6 |
20 |
93,54 |
86,03 |
8 |
1743,8 |
1531,8 |
20 |
87,19 |
76,59 |
9 |
1617 |
1253,5 |
20 |
80,85 |
62,675 |
10 |
1408,7 |
918,5 |
20 |
70,435 |
45,925 |
11 |
963,7 |
513,1 |
20 |
48,185 |
25,655 |
12 |
362 |
100 |
20 |
18,1 |
5 |
13 |
0 |
-150,2 |
20 |
0 |
-7,51 |