2.4 Трехлинейные регуляторы расхода

Назначение и область применения

Трехлинейный регулятор расхода как бы настраивает требуемое давление в напорной линии в зависимости от нагрузки, что даёт более экономичную схему регулирования скорости. Ис­пользовать такие регуляторы при одновременной работе двух и более гидродвигателей нельзя, поскольку давление в напорной линии будет настраиваться по тому из гидродвигателей, у кото­рого меньше нагрузка. Применяется в станочных гидроприводах

Рис.2.6. Трёхлинейный Регулятор расхода и схемы включения

2.5. Дросселирующие делители потока

2.5.1. Назначение и область применения

Делители потока предназначены для разделения одного штока рабочей жидкости на два. Их устанавливают последовательно в напорной линии. По принципу действия делители потоков разделяют на объемные (дозирование потоков) и дросселирующие. Наибольшее распространение в станочных гидроприводах получили дросселирующие, в которых деление расходов происходит вследствие дросселирования потоков рабочей жидкости.

Схема включения делителя потока представлена на рис.2.7.

Рис.2.7. Схема включения делителя потока

ВЫВОД: В результате проделанной работы были изучены устройство и принцип работы следующих гидроаппаратов: дроссели, дроссель путевой, регулятор расхода, трехлинейные регуляторы расхода, дросселирующие делители потока.

3. Аппаратура для распределения и направления потоков рабочей жидкости

3.1. Назначение и основные типы направляющих гидроаппаратов

Направляющие гидроаппараты предназначены для изменения направления потоков рабочей жидкости в гидравлических системах металлорежущих станков, машин и механизмов путем полного открытия или полного закрытия проходного сечения. К этой группе аппаратов относятся направляющие распределители, обратные клапаны, гидрозамки, а также некоторые гидроклапаны давления, которые могут работать в режиме направляющих гидроаппаратов.

3.2. Гидрораспределители

3.2.1. Назначение и основные типы направляющих распределителей

Гидравлическими направляющими распределителями называются направляющие гидроаппараты, предназначенные для изменения направления, пуска и остановки потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия.

Они позволяют реверсировать движение рабочих органов в станках, манипуляторах и других устройствах, имеющих гидравлический привод, останавливать рабочие органы в нужном месте и положении (трехпозиционные распределители), а также выполнять другие операции в соответствии с гидросхемой самого распределителя.

В зависимости от конструктивного оформления затворной группы распределители разделяют на:

• золотниковые (запорный элемент выполнен в виде золотника, совершающего линейное возвратно-поступательное движение вдоль своей оси и перекрывающий каналы в корпусе распределителя своей образующей поверхностью);

• крановые (затвор в виде цилиндрического, конического или плоского крана, совершающего поворотное движение);

• клапанные (затворная группа в виде клапанов седельного типа со сферическими, коническими или плоскими затворами).

Исполнения распределителей различных схем представлены на рис.3.1.

Р ис.3.1. Гидравлические золотниковые распределители различных схем исполнения

По числу основных подсоединяемых внешних гидролиний (ходов) различают:

Различают двух-, трех-, четырех- и пятилинейные исполнения распределителей.

По числу позиций, т.е. фиксированных рабочих положений запорного элемента с различными схемами соединения каналов, различают:

Различают двух- и трехпозиционные аппараты стандартного исполнения. Значительно реже встречаются четырех-, пяти- и более позиционные распределители (не стандартные).

По виду присоединения различают :

Различают резьбовое (трубное) и сты­ковое исполнения распределителей. В распределителях резьбового исполнения отверстия для подключения внешних линий выполнены непосредственно в корпусе аппарата и имеют коническую резьбу, В распределителях стыкового исполнения все присоединительные отверстия выводятся на стыковую плоскость и заканчиваются цековками под уплотнительные резиновые кольца, а соединение с гидросистемой осуществляется через специальные панели или промежуточные плиты.

Присоединительные отверстия гидроаппаратов обозначаются следующим образом:

Р - входное отверстие основного потока в аппарат, напорная линия (подвод);

А, В - отверстия присоединения аппарата к потребителю, к другим

гидравлическим устройствам;

Т - выходное отверстие основного потока, возвращаемого в

бак, сливная линия (слив);

X ,У- входные отверстия управления (подвод управления);

L - дренажное отверстие;

М - отверстие для подключения манометра.

По виду управления перемещением запорного элемента различают распределители:

Различают распределители с ручным управлением (от рукоятки иди по­воротной кнопки), с механическим управлением (от кулачка или тяги),с гидравлическим, с электрическим управлением от толкающего электромагнита постоянного или переменного тока, с пневматическим, с комбинированным (электрогидравлическим, пневмогидравлическнм) управлением.

По способу установки золотника в позицию различают исполнения распределителей:

Различают испол­нения распределителей с фиксацией золотника во всех позициях и с пружинным возвратом золотника трехпозиционных распределителей в среднюю позицию (для распределителей с управлением от кулачка - в крайнюю позицию), а двухпозиционных - в исходную позицию после снятия управляющего воздействия.

По числу запорных элементов распределители бывают:

Распределители бывают односту­пенчатый, двухступенчатые и т.д.

Рис.3.2. Условные обозначения гидравлических распределителей

Рис.3.3. Схемы применения распределителей

3.2.2. Устройство и принцип работы гидрораспределителя типа ВЕ6 с электромагнитным управлением

Рис.3.4.Гидрораспределитель ВЕ6 с электромагнитным управлением

Базовой деталью распределителя является чугунный корпус I, в котором литьем выполнены основные каналы: подвода рабочей жидкости - Р, цилиндровые отводы - А и В, слив - Т. Корпус выполнен пятикамерным, сливные полости внутри объедине­ны между собой (четырехходовое исполнение), условный проход dу = 6 ММ.

В центральном отверстии корпуса d=10 мм расположен золотник, перемещаемый через толкатели электромагнитами. Ход золотника - 2,5 мм.

В зависимости от исполнения гидрораспределителя орган управления крепится с двух торцов корпуса или с одного.

Электромагниты (ток постоянный 24В) гидрораспределителей могут иметь кнопку, которая позволяет перемещать золотник при отключении электромагнита и используется для ручного переключения при наладка станка или в аварийной ситуации.

Распределителя могут быть двух- и трехпозитионными. Трехпоэиционные распределители имеют три рабочие позиции, золотник устанавливается в исходную (среднюю - 0) позицию после снятия управляющего усилия за счет центрирующих пружин.

Двухпозиционные распределители, имеющие две рабочие пози­ции, могут быть выполнены с одним электромагнитом или с двумя. В первом случае золотник устанавливается в исходную (крайнюю) позицию пружиной - пружинный возврат, во втором случае (испол­нение без пружинного возврата с фиксацией золотника в двух крайних положениях) - действием одного из электромагнитов. Возможность фиксации позволяет отключать электромагнит после срабатывания распределителя и не держать его длительное время под током.

Команда на переключение распределителя осуществляется по­дачей электрического сигнала (постоянный ми переменный ток), который подводится через штепсельный разъем на обмотку катуш­ки, установленной на втулке. Под действием магнитного поля сердечник (якорь) перемещает золотник вправо. Электромагниты выполнены в основном толкающего типа.

Переключение золотника в обратном направлении может производиться таким же электромагнитом, установленным с противопо­ложной стороны, или пружиной.

3.2.3. Устройство и принцип работы гидрораспределителя с гидравлическим управлением типа ПГ 72-3

Рис.3.5. Гидрораспределитель типа ПГ 72-3 с гидравлическим управлением

Гидрораспределитель типа ПГ72-3 с гидравлическим управле­нием стыкового присоединения состоит из корпуса 8, золотника 9, крышек I и 2, шайб 7, пружин 4 и 6, дросселей 5, шариков 3 и заглушек II ( у четырехлинейных аппаратов) или 10 { у пятилинейных). При равных давлениях в торцовых полостях золотника последний устанавливается пружинами б в среднее поло­жение; если давления не равны, золотник смещается в соответствующее положение. Масло из напорной линии управления поступает в торцовую полость через шариковый клапан, а из противоположной полости вытесняется в сливную линию управления через дроссель 5, регулирующий скорость перемещения золотника. Наличие дросселей и шариковых обратных клапанов в обеих крышках (дроссельных колодках) I и 2 дает возможность раздельно регулировать время переключения в каждом направлении.

В двухпозиционных распределителях пружины 6 и шайбы 7 отсутствуют.

В ряде случаев находят применение распределители с резьбовым присоединением, в которых коническая резьба для подключения трубопроводов выполнена непосредственно в корпусе.

3.2.4. Устройство и принцип работы гидравлического распределителя типа ПГ 73-2 с электрогидравлическим управлением

Трехпозиционный распределитель с злектрогидравлическим управлением (рис.3.6) состоит из корпуса 2, основного золотника 3, крышек 4, шайб 5, пружин 6, шариковых клапанов 10, дросселей 13 и пилота I (распределителя с электрическим управлением). Четырехходовые распределители отличаются от пятиходовых конструкцией заглушек 7 и 8, при помощи которых возможно соединение (четырекходовые) или разъединение (пятиходовые) сливных каналов.

Подвод давления к торцам основного золотника осуществляет­ся па каналам 11 и 12 от управляющего распределителя I, В качестве управляющего применяются гидрораспределители типа ПГ 73-1, а для распределителей с электрогидравлическим управлениом типа Р и В - пилоты типа Р 102 и BE (ПЕ) с электрическим управлением от переменного или постоянного тока, подводимого посредством кабеля и штепсельных разъемов,

Гидрораспределитель работает следующим образом. При выключенных электромагнитах пилота золотник его находится в среднем положении и масло по каналам управления 11, 12 поступает в обе торцовые полости основного золотника 3, а он пружинами 6 установлен в среднее положение. При включении соответствующего электромагнита (например левого) одна из торцовых полостей золотника 3 (правая) соединяется со сливной линией управления X (или со сливной линией Т гидросистемы при отсутствия пробки 14), а другая (левая) остается соединенной с напорной линией управления. В результате этого золотник перемещается в крайнюю правую позицию сжимая одну из пружин 4 и вытесняя масло из правой полости через дроссель 13 в сливную магистраль. Масло из напорной линии по линии управления II поступает под левый торец основного золотника через шариковый обратный клапан 10. Регулированием дросселя 13 можно устанавливать скорость пере-кевениа золотника, т.е. время срабатывания раздельно в каждом направления. При вращении его по часовой стрелке время срабатывания основного золотника увеличивается, а при вращении против часовой стрелки - уменьшается. Двухпозиционный распределитель с электрогидравлическим управлением (рис. 3.7 а) отличается от трехпозиционного формой основного золотника и отсутствием центрирующих пружин. Пилоты двухпозиционных распределителей могут выполняться как с двумя, так и с одним электромагнитом. Пилоты с двумя электромагнитами допускают отключение электромагнитов после переключения основного золотника, так как золотник пилота удерживается в соответствующей позиции фиксатором.

Рис.3.7. Двухступенчатый двухпозиционный гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением (а) и его условное обозначение (б)

Рис.3.6. Трёхпоиционный гидрораспределитель типа ПГ 73-2 с электрогидравлическим управлением