9. Исследование пневмопривода с поочередной работой цилиндров и с одновременной работой цилиндров
Цель работы: 1. Собрать пневматические схемы для поочередной работы двух цилиндров без возможности регулировки хода, а также с присутствием таковой. 2. Собрать пневматическую схему для совместной работы двух цилиндров. 3. Провести симуляцию полученных схем в FESTO FLUID SIM.
Порядок выполнения работы.
1. Собрать пневматические схемы для поочередной работы двух цилиндров без возможности регулировки хода, а также с присутствием таковой.
2. Смоделировать данные схемы в FESTO FLUID SIM.
3. Снять показания времени, скорости и занести их в таблицу.
4. Собрать пневматическую схему для совместной работы двух цилиндров.
5. Смоделировать данные схемы в FESTO FLUID SIM.
6. Снять показания времени, скорости и занести их в таблицу.
Исходные данные:
Диаметр поршня D = 20mm.
Диаметр штока d = 10mm.
Длина рабочего хода L = 200mm.
Рис. 8.1 – 8.2. Поочередная работа двух цилиндров без возможности управления, настройка параметров цилиндра
Рис. 8.3. Схема поочередной работы двух цилиндров с возможностью управления скоростью прямого и обратного хода
Таблица 8.1
|
Цилиндр |
Диаметр поршня, мм |
Диаметр штока, мм |
Ход поршня, мм |
Время хода, с |
Скорость, м/мин |
|
Ц1 |
20 |
10 |
200 |
пр. 0,6 |
20 |
|
обр. 0,65 |
18,46 |
||||
|
Ц2 |
пр. 0,47 |
25,53 |
|||
|
обр. 0,78 |
15,38 |
Таблица 8.2
|
Цилиндр |
Диаметр поршня, мм |
Диаметр штока, мм |
Ход поршня, мм |
Время хода, с |
Скорость, м/мин |
|
Ц1 |
20 |
10 |
200 |
пр. 0,65 |
18,46 |
|
обр. 0,54 |
22,22 |
||||
|
Ц2 |
пр. 0,54 |
22,22 |
|||
|
пр. 1,46 |
8,22 |
||||
|
обр. 0,88 |
13,64 |
||||
|
обр. 1,3 |
9,23 |
1. Время заполняется по результатам эксперимента.
2. Скорость заполняется расчетными данными, определенными по формуле
где V- скорость, м/мин. Либо снимается непосредственно из симуляции FESTO FLUID SIM.
L – длина хода, мм ;
t – время, с.
Одновременная работа двух цилиндров
Рис. 8.4. Совместная работа двух цилиндров.
Таблица 8.3.
|
Цилиндр |
Движение штока |
D, mm |
d, mm |
Ход, мм |
Время, с |
Скорость, м/мин |
|||
|
Ц1 |
Пр. медленно |
20 |
10 |
24 |
176 |
2 |
5 |
0,72 |
2,11 |
|
Обратн. |
32 |
168 |
2,3 |
5,5 |
0,83 |
1,83 |
|||
|
Ц2 |
Пр. быстро |
200 |
1,88 |
6,38 |
|||||
|
Обратн. |
2,35 |
5,1 |
|||||||
|
Ц1 |
Пр. быстро |
200 |
2,2 |
5,5 |
|||||
|
Обратн. |
190 |
10 |
3,53 |
0,16 |
3,22 |
3,75 |
|||
|
Ц2 |
Пр. медленно |
200 |
5,67 |
2,11 |
|||||
|
Обратн. |
3,34 |
3,59 |
|||||||
1. Время заполняется по результатам эксперимента.
2. Скорость заполняется расчетными данными, определенными по формуле
где V- скорость, м/мин. Либо снимается непосредственно из симуляции FESTO FLUID SIM.
L – длина хода, мм ;
t – время, с.
Вывод: В результате выполнения работы были собраны пневматические схемы для поочередной работы двух цилиндров с возможностью регулирования прямого и обратного хода, а также собрана схема с отсутствием такой возможности. Была собрана пневматическая схема для обеспечения совместной работы двух цилиндров. Была произведена симуляция собранных схем в пакете FESTO FLUID SIM, сняты необходимые показатели и занесены в таблицу. Было замечено, что данные схемы ведут себя схожим образом по сравнению с соответствующими гидравлическими схемами. Однако, присутствуют свои особенности. Это в первую очередь связано с тем, что воздух сжимаем, в то время как жидкость – нет.