Содержание

1.Индексация основных звеньев пкп…………………………………………..1

2. Определение значений ВПЧ и кинематической

характеристики ПМ ………………………………………………………………2

3. Определение числа степеней свободы ПКП………………………………….3

4. Определение закона управления ПКП………………………………………...4 4.1 Определение кинематических передаточных функций (КПФ)…………….6 4.2. Определение передаточных чисел ПКП…………………………………….8

5. Определение величин угловых скоростей основных звеньев, относительных угловых скоростей сателлитов и выключенных управляющих элементов……11

6. Определение величин и направлений крутящих моментов, нагружающих

ПКП…………………………………………………………………………………17

7. Построение потоков мощности в ПКП………………………………………...23

Заключение ………………………………………………………………………....26

Литература ………………………………………………………………………….27