6. Определение величин и направлений крутящих

моментов, нагружающих ПКП

Силовой анализ ПКП или определение величин и направлений крутящих моментов, нагружающих основные звенья и управляющие элементы, выполняется в предположении, что входной момент на ведущем валу постоянный и равный единице (М_д = 1,0), потери момента в полюсах зацепления зубчатых колес, в подшипниках, уплотнениях и т.п., при передаче мощности через ПКП отсутствуют, режим работы ПКП установившийся, то есть, дополнительных динамических нагрузок нет.

Силовой анализ ПКП выполняется для каждой передачи путем уравновешивания ведущего и ведомого валов с присоединенными к ним основными звеньями ПМ, отдельных нагруженных ПМ, включенных блокировочных фрикционов, тормозных звеньев с включенными тормозами и всей ПКП под действием внешних моментов, приложенных к ней.

ПКП на передаче заднего хода выполнено на рис.5.

1,92 Рисунок 5 – Задний ход

Момент, нагружающий эпициклическое колесо α , больше момента на солнце д в К = 1,92 раз и направлен в ту же сторону, что и на солнце (отрицателен), то есть, М_α = − 1,92. Момент на водиле 2 ПМ д2α направлен в положительную сторону, а величина этого момента может быть определена как сумма моментов на солнце д и эпицикле α, то есть, М_д+М_α = 1,0 +1,857 = 2,92, или из соотношения М_В = (К+1)∙М_С, справедливого для всех элементарных ПМ с отрицательным ВПЧ.

В рассматриваемом случае: М₂ = (К+1)М_д = (1,92+1)∙1,0 = 2,92.

Сумма моментов, с учетом их величин и направлений, на основных звеньях ПМ д2α нулевая.

Теперь следует уравновесить ПМ 3х2 , для чего определяются величины и направления действия моментов: на эпицикле М₂ = 4,186 (положительный) и на водиле М_х = − 6,106 (отрицательный). Сумма моментов, с учетом их величин и направлений, на основных звеньях ПМ 3х2 нулевая.

Уравновесим звено 2, состоящее из эпицикла 2 ПМ 3х2, водила 2 ПМ д2α, внутреннего барабана выключенного блокировочного фрикциона Ф₁ и внутреннего барабана включенного многодискового тормоза Т₂. Очевидно, что это звено уравновешивается тремя моментами: известными на эпицикле 2 ПМ 3х2 (+ 4,186) и водиле 2 ПМ д2α (+ 2,92) и искомым – во включенном тормозе Т₂. Момент тормоза Т₂ определяется как сумма двух известных моментов (4,186 + 2,92 = 7,106) и направлен в противоположную сторону (отрицателен).

Все вычисленные при уравновешивании ПКП величины крутящих моментов проставлены на рис. 5 рядом с соответствующими стрелками, изображающими эти моменты.

Уравновешивание ПКП на первой передаче переднего хода выполнено на рис. 6.

Рисунок 6 – Первая передача

Уравновешивание ПКП на второй передаче переднего хода выполнено на рис. 7.

0,537

0,537

1,179

1,179

2,716

1,537

1,537

2,716

Рисунок 7 – Вторая передача

Уравновешивание ПКП на третьей передаче переднего хода выполнено на рис. 8.

0,537

0,537

0,537

1,537

1,459

1,459

0,459

0,459

0,685

Рисунок 8 – Третья передача

Уравновешивание ПКП на четвертой (прямой) передаче переднего хода выполнено на рис. 9.

0,315

0,315

0,315

0,315

1,689

1,003

1,003

1,003

Рисунок 9 – Четвертая (прямая) передача

В сложном ПМ все четыре основных звена нагружены ненулевыми моментами, поэтому будем уравновешивать, по отдельности, используя принцип суперпозиции, элементарные ПМ д2α и 12д, образующие этот сложный ПМ (рис. 10).

0,315

0,479

0,164

1,003

1,164

2,167

1,003

0,315

1,689

Рисунок 10 - Уравновешивание сложного ПМ: а) элементарный ПМ д2α,

б) элементарный ПМ 12д, в) сложный четырехзвенный ПМ

Сведем значения всех полученных моментов на основных звеньях ПМ и в управляющих элементах анализируемой ПКП в табл. 4.

Таблица 4 - Результаты силового анализа ПКП танка Т-80

Передача	Значения крутящих моментов на основных звеньях и управляющих элементах ПКП
	сложный ПМ 12д д2α				ПМ 3х2			управляющие элементы
	М1	Мд	М2	Мα	М3	Мх	М2	Ф1	Ф2	Т1	Т2	Т3	М
ЗХ	0	−1,0	2,92	−1,92	1,92	−6,106	4,186	0	0	0	−7,106	0	±1,92
I	0	−1,0	2,92	−1,92	−1,339	4,259	−2,92	0	0	0	0	3,259	±1,92
II	−0,537	−1,0	1,537	0	−1,179	2,716	−1,537	0	0	0,537	0	1,179	0
III	−0,537	−1,0	1,537	0	−0,459	1,459	−1,0	±0,537	0	0	0	0,459	0
IV	−1,003	−1,0	1,689	0,315	−0,315	1,0	−0,685	±1,003	±0,315	0	0	0	0