- •Индексация основных звеньев пкп
- •2. Определение значений впч и кинематической
- •3. Определение числа степеней свободы пкп
- •4. Определение закона управления пкп
- •4.1 Определение кинематических передаточных функций (кпф)
- •4.2. Определение передаточных чисел пкп
- •5. Определение величин угловых скоростей основных
- •6. Определение величин и направлений крутящих
- •1,92 Рисунок 5 – Задний ход
- •7. Построение потоков мощности в пкп
- •Заключение
- •Литература
- •1. Н.В. Филичкин « Анализ планетарных коробок передач транспортных и тяговых машин»
- •Содержание
- •1.Индексация основных звеньев пкп…………………………………………..1
-
Индексация основных звеньев пкп
Выполним индексацию основных звеньев на ПКП танка Т-80 (рис.1)
Рисунок 1 – Индексация основных звеньев ПКП Т-80
Из рис. 1 видно, что ПКП составлена из двух ПМ – сложного четырехзвенного ПМ с парными сателлитами, двумя солнцами, водилом и эпициклом (левый ПМ) и элементарного трехзвенного ПМ с одновенцовыми сателлитами (правый ПМ). В ПКП имеется пять управляющих элементов: фрикцион Ф1, предназначенный для блокировки малого солнечного колеса левого сложного ПМ с водилом этого же ПМ, фрикцион Ф2, предназначенный для блокировки солнечного колеса правого элементарного ПМ с эпициклическим колесом левого ПМ, многодисковый тормоз Т1, предназначенный для остановки малого солнечного колеса левого ПМ, многодисковый тормоз Т2, предназначенный для остановки водила левого ПМ и постоянно и жестко связанного с ним эпициклического колеса правого ПМ, многодисковый тормоз Т3, предназначенный для остановки солнечного колеса правого ПМ. Из рис. 1 также видно, что ведущий вал д соединен с бóльшим солнечным колесом левого ПМ, поэтому присвоим этому солнечному колесу индекс д. Ведомый вал х соединен с водилом
правого ПМ, поэтому присваиваем этому водилу индекс х. Тормозом Т1 тормозится
меньшее солнце левого ПМ, поэтому индекс этого солнца – 1. Тормозом Т2
тормозится водило левого ПМ и эпицикл правого ПМ. Это звено, представляющее собой жесткое соединение двух основных звеньев двух ПМ, получает индекс 2. Тормозом Т3 тормозится солнце правого ПМ, следовательно, индекс этого солнца3.
Эпицикл левого ПМ не снабжен тормозом, не соединен ни с валом д, ни с валом х, значит это звено – соединительное, ему присваивается индекс α. Теперь можно записать символические обозначения элементарных ПМ. Левый сложный четырехзвенный ПМ состоит из трех элементарных ПМ: д2α – с одновенцовыми сателлитами, солнцем д, водилом 2 и эпициклом α; 12д – с парными сателлитами, меньшим солнцем 1, водилом 2 и бóльшим солнцем д; 12α – с парными сателлитами, солнцем 1, водилом 2 и эпициклом α. Правый элементарный ПМ с одновенцовыми сателлитами, солнцем 3, водилом х и эпициклом 2 имеет символическое обозначение 3х2.
2. Определение значений впч и кинематической
характеристики ПМ
Выполним определение внутреннего передаточного числа каждого элементарного ПМ Т-80 рис. 2., табл.1.
Рисунок 2 - Определение значений ВПЧ
и кинематических характеристик ПМ
Таблица 1 - Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ
Символическое обозначение ПМ |
Внутреннее передаточное число ПМ |
Кинематическая характеристика ПМ |
д2α |
iдα= − (Zα/Zд) = = −(71/37) = −1,92 |
Kдα = Zα/Zд = 71/37 = = 1,92 |
12д |
i1д= − (Zд/Z1) = = − (37/32) = −1,16 |
K1д = Zд/Z1 = 37/32 = = 1,16 |
12α |
i1α= Zα/Z1 = 71/32 = = 2,22 |
K1α = Zα/Z1 = 71/32 = = 2,22 |
3х2 |
i32= − (Z2/Z3) = = − (74/34) = −2,18 |
K32 = Z2/Z3 = 74/34 = = 2,18 |