- •Введение
- •Модуль I: основы механики
- •Механическое движение
- •Движение материальной точки
- •Скорость
- •Ускорение
- •Движение по окружности
- •Равномерное движение
- •Равномерное прямолинейное движение
- •Движение с постоянной тангенциальной составляющей вектора ускорения aτ.
- •Равноускоренное движение
- •Движение твердого тела
- •Динамика материальной точки
- •Первый закон Ньютона
- •1.3.2. Второй закон Ньютона
- •1.3.3. Третий закон Ньютона
- •Преобразования Галилея. Классический закон сложения cкоростей. Механический принцип относительности
- •Движение системы тел
- •1.4.1. Закон изменения и сохранения импульса системы тел
- •1.4.2. Центр инерции и центр масс системы тел
- •1.4.3. Уравнение движения центра масс
- •Движение тела переменной массы
- •Силовое поле
- •1.5.1. Центральное и однородное силовые поля
- •Энергия. Работа сил поля. Мощность
- •Потенциальные силовые поля. Консервативные и диссипативные силы
- •1.5.4. Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия тела в гравитационном поле Земли
- •Потенциальная энергия упругих сил
- •Градиент скалярного поля
- •Связь силы и потенциальной энергии
- •Векторы силы и градиента потенциальной энергии равны по модулю и направлены в противоположные стороны.
- •Потенциальная энергия взаимодействия
- •Закон сохранения механической энергии
- •Потенциальная кривая
- •Соударение тел
- •Неинерциальные системы отсчета
- •1.6.1. Силы инерции
- •1.6.2. Принцип эквивалентности
- •1.6.3. Сила тяжести и вес
- •Элементы теории относительности
- •1.7.1. Постулаты Эйнштейна
- •1.7.2. Преобразования Лоренца
- •1.7.3. Относительность одновременности событий
- •1.7.4. Относительность длин
- •1.7.5. Пространственно-временной интервал
- •1.7.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •1.7.7. Релятивистская масса
- •1.7.8. Основной закон релятивисткой механики
- •1.7.9. Связь массы, импульса и энергии в релятивистской механике
- •Динамика твердого тела
- •1.8.1. Момент силы
- •1.8.2. Момент пары сил
- •Момент импульса и момент инерции материальной точки
- •1.8.4. Момент инерции твердого тела
- •1.8.4.1. Момент инерции и собственный момент импульса
- •1.8.4.2. Момент инерции кольца
- •1.8.4.3. Момент инерции сплошного цилиндра (диска)
- •1.8.4.4. Момент инерции однородного стержня
- •1.8.4.5. Теорема Штейнера
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Тензор инерции тела
- •Работа, совершаемая при вращательном движении
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Гироскопы
- •Элементы динамики сплошных сред
- •1.9.1. Неразрывность струи
- •1.9.2. Уравнение Бернулли
- •Движение тел в жидкостях и газах
Введение
Среди многих наук о природе и происходящих вокруг нас явлениях физика выделяется тем, что изучает наиболее фундаментальные, основные формы движения материи и соответствующие им наиболее общие законы. Изучаемые физикой формы движения материи (механическая, тепловая, электромагнитная и т. д.) являются наиболее простыми и составляют основу для других, сколь угодно сложных видов движения, изучаемых другими науками (химией, биологией и др.). Часть вопросов, поднимаемых физикой, например, таких как происхождение Вселенной или борьба хаоса и порядка сближают ее с философией. Отсюда важность физики – основы современного естествознания.
Накопление и осмысление знаний, составляющих современную физику, далось человечеству очень непросто. История развития физики весьма драматична и совсем не похожа на прямую дорогу. Проблемы, встающие на пути познания, как в прошлом, так и сейчас, порой являются очень сложными, и двигателем для их преодоления являются не только свойственные человеку пытливость и любознательность, но, в первую очередь, потребности технического прогресса. Так, перед древними греками в первую очередь стояла задача создания сельскохозяйственных и военных машин, что привело к созданию основ механики. Среди задач сегодняшнего дня одними из важнейших являются проблемы энерго- и ресурсосбережения, развитие промышленности на основе высоких технологий. Решать эти задачи придется вам – сегодняшним студентам технических ВУЗов. И во многом ваш успех будет предопределен знанием физики, поскольку современная техника и индустрия немыслимы в отрыве от нее.
В своей основе физика, в отличие, например, от математики, базируется на опыте. Все установленные физические законы, теории почерпнуты из наблюдений и экспериментов. Даже “чистые теории” в своих истоках всё же базируются, хотя бы косвенно, на опыте. Критерием верности теории является опыт: если выводы теории противоречат ему, то теория явно не верна; если выводы теории согласуются с опытом, то это служит её подтверждением. Появление экспериментальных данных, не укладывающихся в рамки теории, приводит к ее пересмотру или замене этой теории новой.
Физика – наука точная. Язык физики – это язык математических уравнений, являющихся приближённым отражением действительных явлений.
Изучая физику, мы будем иметь дело с физическими величинами. Определением физической величины называют соотношение, в котором подчёркивается её основная особенность и даётся способ определить её численное значение.
Законом называют почерпнутый из опытов факт, справедливый для большого круга явлений. Физический закон устанавливает связь между физическими величинами.
Физические величины являются наблюдаемыми и могут быть измерены. Для этого необходимо сравнивать их с соответствующими эталонами. Необходимо ввести систему единиц, в которой определяются основные единицы физических величин, а на их базе строятся другие, производные единицы. В настоящее время общепринятой является Международная Система единиц (СИ) (System International – SI).
Основные единицы:
Метр (м) – длина пути, проходимого светом в вакууме за 1/299792458 c.
Килограмм (кг) – масса, равная массе международного прототипа килограмма (платиноиридиевого цилиндра, хранящегося в Международном бюро мер и весов во Франции).
Секунда (с) – время, равное 9192631770 периодам излучения, соответствующего переходу между двумя сверхтонкими уровнями основного состояния атома цезия-133.
Ампер (А) – сила неизменяющегося тока, который при прохождении по двум параллельным прямолинейным проводникам бесконечной длины и ничтожно малого поперечного сечения, расположенным в вакууме на расстоянии 1 м один от другого, создает между ними силу взаимодействия, равную 2∙10-7 Н на метр длины.
Кельвин (К) – 1/273,16 часть термодинамической температуры тройной точки воды.
Моль (моль) – количество вещества системы, содержащей столько же структурных элементов, сколько атомов содержится в нуклеиде 12С массой 0,012 кг.
Кандела (кд) – сила света, испускаемого в заданном направлении источником монохроматического излучения частотой 540∙1012 Гц, энергетическая сила света которого в этом направлении составляет 1/683 Вт/ср.
Дополнительные единицы:
Радиан (рад) – угол между двумя радиусами окружности, длина дуги между которыми равна радиусу.
Стерадиан (ср) – телесный угол с вершиной в центре сферы, вырезающий на поверхности сферы площадь, равную площади квадрата со стороной, равной радиусу сферы.
Особенностью данного курса лекций по физике является модульная структура, позволяющая студентам систематизировать самостоятельную работу по изучению предмета.
Многие физические величины являются векторными, поэтому перед началом изучения курса необходимо ознакомиться с Приложением “Операции с векторами”.