19)Система автоматического управления

Под управлением технологическим процессом понимается совокупность операций, необходимых для осуществления таких це­лей, как пуск и остановка технологического процесса, поддержание какого-либо параметра процесса на заданном уровне, изменение па­раметра но заданной программе и т. п.

^Установку, машину, агрегат, в котором протекает исследуемый технологический процесс, называют объектом управления. Управление может быть ручным или автоматичес,к_имл' В первом случае операции управления осуществляет человек, а во втором—управляющее устройство. Сочетание объекта управления и управляющего устройства образует систему автоматического управления (САУ).

Параметры процесса, которые в той или иной степени характери­зуют его качество и изменяются под действием входных величин, будем называть выходными величинами или просто выхо­дами (ж_Вых). Входные воздействия, которые нарушают заданный закон изменения выходных величин, будем называть возмущаю­щими воздействиями или просто возмущениями. Возму­щения можно подразделить на два вида: нагрузку (Н) и помехи (77).

Воздействие управляющего устройства на объект управления на­зывается управляющим воздействием (У). Оно также от_: носится к входным воздействиям.

1