Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Т9_Наземно_бортовые_автоматизир_системы_обработ....doc
Скачиваний:
56
Добавлен:
08.12.2018
Размер:
830.98 Кб
Скачать

Адресная магистраль и шина данных

-------------------------------------------------------------------------------------------

| | | | |

------------- ------------ -------------- -------------------- --------------------

| Процессор | | Блок crt | | Блок вы- | | Последовательный | | Последовательный |

------------- ------------ | свечивания | | интерфейс | | интерфейс линии |

-------------- | клавиатуры | --------------------

--------------------

|

--------------

| Клавиатура |

--------------

Дисплей (структурная схема приведена на рисунке) состоит из следующих блоков:

- процессор. Управляет обменом информации между дисплеем и внешними устройствами и отображением информации на экране дисплея;

- блок высвечивания. Управляет работой блока CRT для отображения на экране дисплея информации, содержащейся в памяти;

- клавиатура. Типа "n-key roll-over" передает в дисплей код нажатых клавиш и с помощью 7 светодиодов отображает статус дисплея;

- блок CRT. Вместе с кинескопом образует отдельный, самостоятельный модуль дисплея. Обеспечивает развертку и управления яркостью пучка электронов;

- источник питания. Вырабатывает стабилизированные напряжения для схем логики и нестабилизированные для блока CRT.

Устройство согласований спряжений (УСС) В комплексах технических средств АСВТ и СМ ЦВМ с внутрисистемным интерфейсом сопряжения 2К имеется развитая номенклатура периферийных устройств, использование которых в комплексах СМ ЦВМ, построенных на базе ОШ, возможно при их подключении через УСС ОШ/2К.

Через УСС ОШ/2К к ОШ можно программно подключить 16 внешних устройств (ВУ), ориентированных на сопряжение 2К (ВУ2К) и имеющих независимое обращение, а при использовании расширителей (УСС ОШ/2К-1) количество ВУ2К достигает 120. Подключенные ВУ2К могут работать по программному каналу в двух режимах: индивидуальных векторов, когда каждое ВУ2К имеет свой адрес вектора прерывания, или общего вектора, когда всем ВУ2К присвоен общий адрес вектора прерывания.

ВУ2К, имеющие четные номера в УСС ОШ/2К, кроме работы по программному каналу, могут работать по каналу прямого доступа (КПД) путем использования внепроцессорного уровня связи ОШ. При этом способе обмена информацией передача данных в/из ЦВМ или других периферийных устройств производится непосредственно, минуя ПРЦ. Для этой цели предусмотрено 2 независимых КПД, к которым можно программно подключить по 8 ВУ2К. КПД имеет 2 режима работы: монопольный, когда ОШ занята на время передачи массива информации, и мультиплексный, корда ОШ занята на время передачи одного слова.

Конструктивно устройство состоит из 2 блоков: управления (УСС БУ), реализующего алгоритм связи ОШ и сопряжения 2К, и интерфейсного (УСС БИ), предназначенного для установки интерфейсных карт (БИФ) ВУ2К, а также приема и выдачи сигналов сопряжения 2К.

Обмен информацией между ВК и ВУ2К осуществляется посредством программно-адресуемых регистров УСС ОШ/2К: РКС, буферного регистра данных (БРД), регистра управдяющего слова канала (УСК), регистра длины массива (РДМ), регистра адреса (РА). Перечисленные регистры расположены в УСС БУ, кроме БРД, который реализован в БИФ ВУ2К.

Приоритет ВУ2К в УСС ОШ/2К может быть установлен перемычками по 5 (ВУ2К с номером 0..7) или 7 (ВУ2К с номером 8..15) уровню. Приоритет ВУ2К в группе одного уровня приоритета определяется физическим местом установки его в УСС БИ (номером ВУ2К). Причем чем меньше номер ВУ2К, тем выше его приоритет.

Обслуживание запросов на прерывание от КПД производится на 5 уровне приоритета. Нулевой КПД имеет более высокий приоритет, чем первый.

Специализированная аппаратура ввода-вывода. По сравнению с системой "Луч-74" в "Луч-84" состав специализированной аппаратуры ввода-вывода претерпел незначительные изменения, в основном за счет модернизации БИФов и стойки графической регистрации.

В комплект устройств воспроизведения полетной информации добавили УВЗ-5М (структурная схема приведена на рисунке) предназначенное для съема данных с магнитной ленты кассетных бортовых накопителей КБН-1-1, КБН-1-2 ПИ формата МСРП-64-2, МСРП-256, МСРП-А, записанная на носитель в виде двухчастотного (Гарвардского кода), по 12 дорожкам. Информация с МСРП-А вводится через устройство выборки, отображения и преобразования УВОП-2.

-------------- ------------- -------------- --------------

| Устройство |--->| Лентопро- | | Устройство | | Преобразо- |

| управления | | тяжный |--->| воспроиз- |---->| ватель |

| двигателем |<---| механизм | | ведения | | кода |

-------------- ------------- -------------- --------------

Кассета с носителем информации, снятая с КБН, устанавливается в лентопротяжный механизм (МЛП-20), осуществляющий движение носителя относительно блока магнитных головок.

Устройство управления двигателем предназначено для формирования сигналов включения режимов работы. УВЗ-5М может работать по командам от ВК (дистанционное управление) или от пульта управления (ручное управление), обеспечивая при этом следующие режимы работы: воспроизведение, перемотка, останов. Скорость перемещения магнитной ленты при воспроизведении стабилизируется.

Сигналы с блока магнитных головок МЛП поступают на устройство воспроизведения, где осуществляется их усиление и выделение тактового синхросигнала и информации.

Выходные сигналы устройства воспроизведения поступают на преобразователь кода, который осуществляет преобразование последовательного кода в параллельный в форматах БУР ПИ МСРП-64-2, МСРП-256.

Специализированное устройство графической регистрации доработано блоком управления 84Л1, который предназначен для управления работой блока сопряжения 3ЛНМ и блока питания стойки 4ЛН. Блок 84Л1 расположен сверху стойки 4ЛН и может работать по командам от ВК или от органов управления, вынесенных на его переднюю панель, в зависимости от переключателя КОМПЛЕКС-АВТОНОМ. Блок реализует следующие режимы работы устройства:

- включение напряжения питания стойки (тумблер ПИТАНИЕ СТОЙКИ ГР);

- задание скорости протяжки (переключатель СКОРОСТЬ ПРОТЯЖКИ БУМАГИ);

- включение двигателя (тумблер БЛОКИРОВКА);

- включение просечек (тумблер ПРОСЕЧКИ);

- включение обогрева (тумблер ОБОГРЕВ).

Система прерываний, организация обмена данными. Вектором прерывания называется двухсловная конструкция, первое слово которой содержит адрес подпрограммы обработки прерывания, а второе - ССП, с которой эта подпрограмма должна выполняться. В зависимости от ситуации, вызвавшей прерывание основной программы, ПРЦ автоматически обращается по адресу первого слова одного из векторов и заносит его содержимое в регистр РС, а содержимое второго - в PSW, после чего выполняется программа по адресу РС. Процедуре чтения вектора прерывания предшествует запоминание PSW и PC прерванной программы в аппаратном стеке.

Ловушка прерывания является частным случаем программы обработки прерывания, цель которой - остановить ПРЦ. Поэтому в первое слово вектора записывают адрес второго слова, а во второе - код инструкции HALT. Так как существует связь между адресом вектора прерывания и причиной, вызвавшей прерывание, то по содержимому регистра РС после останова ПРЦ можно определить эту причину.

По отношению к ПРЦ прерывания можно разделить на внешние, вызванные по инициативе ПУ, подключенных к ОШ и внутренних.

Причиной внутренних прерываний, которые имеют высший приоритет, могут быть:

- ошибочные ситуации в работе оборудования или программ;

- предусмотренные программные прерывания.

Интерфейс ОШ обеспечивает прямой доступ в ОП устройствам ввода-вывода и обмен информацией под управлением программы с использованием или без использования системы прерываний. Система прерываний в ПРЦ многоуровневая. Запросы на прерывание поступают по 4 приоритетным уровням ЗП4..ЗП7. Запрос по линии ЗП7 имеет высший приоритет. Все устройства системы, включая ПРЦ, подключенные к ОШ, имеют свой приоритет. Приоритет ПРЦ переменный (7..0) и задается программно. При подключении к одной линии свыше одного устройства более высокий приоритет принадлежит устройству, расположенному ближе к арбитру.

Система приоритетов обеспечивает каждому устройству индивидуальный приоритет, а также программное разрешение прерывания (подключение устройств системы "Луч" к ОШ с учетом их приоритета показано ниже).

---------------------------------------------------------------------- ЗПД

| ---------------- ---------- --------- --------- ------------ РПД

| | | ^ | ^ | ^ | ^

| | | | | | | | | |

| | --v-----|-- --v----|-- --v-----|---- --v-------

| | | ------- | | ------ | | ------- | | ------ |

| | | УВП СМД | | УВП МЛ | | УСС ОШ/2К | | БРС |

| | ----------- ---------- ------------- ----------

| | ------- ЗП7

| | ------------- РП7

| | ------- ЗП6

| | -------------- РП6

| | ------------------------------------------------------------------.--------- ЗП5

| | | ----------------------------------------------------------------|---------------- РП5

| | | | ------------.-----------.-----------.-----------.-------------|--------- ЗП4

| | | | | --------- | --------- | --------- | --------- | --------- | -------------- РП4

| | | | | ^ | | ^ | | ^ | | ^ | | ^ | | ^

v | v | v | | | | | | | | | | | | | | | |

-------------- --v---|-- --v---|-- --v---|-- --v----|-- --v--------

| ---------- | | ----- | | ----- | | ----- | | ------ | | ------- |

| | Арбитр | | | ВТА | | АЦПУ | | ВТА | | УВВ ПЛ | | УВП ГМД |

| ---------- | --------- --------- --------- ---------- -----------

| Процессор |

--------------

Анализ запросов и выдача разрешений на прерывание выполняемой ПРЦ программы осуществляется арбитром. При этом для ПРЦ устанавливается низкий уровень приоритета, равный 0, и любое устройство на ОШ может прервать выполнение программы. Переход на подпрограмму обработки прерывания выполняется ПРЦ автоматически по соответствующему вектору прерывания, после чего приоритет ПРЦ устанавливается равным 7, в результате ни одно из устройств, кроме устройств прямого доступа, не может прервать выполнение этой программы.

Внепроцессорный обмен данными не может быть прерван ПРЦ. Запросы по этому уровню, в свою очередь, не прерывают работу процессора, а только приостанавливают ее на время передачи данных по прямому доступу. Обмен данными при этом идет без участия ПРЦ, и устройству обеспечивается быстрый доступ к ОШ. Получив разрешение на обмен, устройство мож

ет передавать данные со скоростью, равной времени цикла работы ВП.