- •Содержание.
- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.
- •1.1 Определение общего коэффициента полезного действия привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Определение частот вращения на валах.
- •2. Расчёт зубчатых колес редуктора.
- •2.1 Выбор материала зубчатых колес.
- •2.2. Определение допускаемого напряжения на контактную выносливость.
- •2.3 Определение межосевого расстояния
- •2.4 Определение модуля зацепления
- •2.5 Определение числа зубьев шестерни "z1" и колеса "z2"
- •2.6 Основные размеры шестерни и колеса.
- •2.7 Проверочный расчет зубчатой цилиндрической передачи на выносливость при изгибе.
- •3. Предварительный расчет валов.
- •Выбор муфты.
- •4. Выбор подшипников качения.
- •5. Проверка долговечности подшипника.
- •6. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •7. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •8. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •9. Уточнённый расчёт валов.
- •10. Выбор сорта масла
- •Расчет передачи винт-гайка.
- •Проверка винта на устойчивость.
- •13.. Общие выводы .
- •Литература.
1.3 Определение частот вращения на валах.
Вращающие моменты:
на валу шестерни
ω=(πn)/30
ω=(3.14´ 2750)/30=287.83 (об/мин)
T=P/ ω
T1=294.92/287.83=1.0246=1025 ( Hмм)
на валу колеса
Т2=Т1´up=1,0246´2,9=2971 (Нмм)
2. Расчёт зубчатых колес редуктора.
2.1 Выбор материала зубчатых колес.
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними характеристиками: для шестерни сталь 45, термическая обработка - улучшение, твердость НВ=230, [Gb]=730 МПа,
[Gt]=390 МПа; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, но твердость на 30 единиц ниже – НВ 200, Gb =690 МПа, GТ =340 МПа.
2.2. Определение допускаемого напряжения на контактную выносливость.
[GH] = (GHlimb ´ KHL) / SH [МПа]
GHlim – предел контактной выносливости поверхности при базовом числе циклов.
Так как НВ больше 350
GHlimb=2НВ+70
GHlimb=2´230+70=530 МПа - для шестерни
GHlimb=2´200+70=470 МПа – для колеса.
Контактное напряжение для шестерни:
[GH1]=(530´1)/1.1=482 МПа
Контактное напряжение для колеса:
[GH2]=(470´1)/1.1=427 МПа.
SH – коэффициент безопасности
SH1 = SH2 = 1.1
KHL – коэффициент долговечности
2.3 Определение межосевого расстояния
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев
a = Ka(u + 1) 3Ö T2KHb / (uGH)yba
Ka = 49.5
yba =0.25
KHb = 1.03
yba – коэффициент рабочей ширины зубчатого венца
KHb – коэффициент распределения нагрузки по ширине зубчатого венца
a = 49,5 ´(2.9+1) 3Ö 2971´ 1.03 / (409 ´ 2.9)2 ´ 0.25 = 193.05 ´ 3Ö 3060.13/ 351708.3025 = =39.7 (мм)
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 aw = 40 (мм).
2.4 Определение модуля зацепления
m = (0.01…0.02) ´aw
m = 0.02´40 = 0.8 (мм), принимаем модуль зацепления » 1.
2.5 Определение числа зубьев шестерни "z1" и колеса "z2"
zi = 2´a w´cosb/(u+1)mn
b – угол наклона зубьев
b=0?
Число зубьев шестерни
z1 = 2´40´cos0/((2/9+1)1)= 20.51» 21 (мм)
Число зубьев колеса
z2 = u´z1= 20.51´2.9= 59.479» 60 (мм)
cosβ=1 так как β=0.
2.6 Основные размеры шестерни и колеса.
Делительные диаметры:
d1 = mn ´ z1 / cosb = 1 ´0.96/1 = 21 (мм)
d2 = mn ´ z2 / cosb = 60 (мм).
Проверка aw=(d1+d2)/2=(21+60/2=40 (мм)
Диаметр вершин зубьев:
da1=d1+2mn=20.51+2´1=22.51 (мм)
da2=d2+2mn=10+5=62 (мм).
Ширина колеса b2 = yba ´ aw = 0.2540=10 (мм)
ширина шестерни b1 = b2+5мм = 15 мм
Уточнение величины коэффициента ширины шестерни по диаметру :
ybd = b1 / d1
ybd = 17.5 / 26 = 0.714.
Определение окружной скорости:
V = (ω1´d1/2= (287.83 ´ 21) / 60000 = 3.022 м/с
Коэффициент нагрузки
КH=КHβ´Кнα´Кhυ
КH=1.09´1.03´1.05=1.1788
KHb = 1.03
Кнα=1.09
Кhυ=1.05
Определение контактного напряжения и сравнение его с допускаемым
GH = 270/ aw = Ö (T1 ´ KHa(u+1)3/ b2´u2 £ [GH]МПа
GH=315.91 МПа
Силы, действующие в зацеплении:
окружная Ft=2´Т1/d1=2´1025/21=97.62 Н
радиальная Fr= Ft´tgα/cosβ=(97.6´0.3640)/1=35.53 Н
осевая Fa=0 , так как =0.