- •Кинематический анализ механизма.
- •1. Структурный анализ плоских механизмов
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1 Построение планов положений
- •2.2. Построение траекторий точек
- •2.3 Построение планов скоростей
- •2.4. Построение планов ускорений
- •Лист n°2 Динамическое исследование механизма
- •1. Кинетостатический расчет механизмов методом планов сил
- •2. Определение уравновешивающей силы методом жуковского
- •Лист 3 Проектирование кулачкового механизма
- •Лист 4 Проектирование эвольвентного зацепления и кинематика многозвенных зубчатых передач
- •Курсовой проект по теории механизмов и машин
Лист 4 Проектирование эвольвентного зацепления и кинематика многозвенных зубчатых передач
Исходные данные
Числа зубьев |
Z1 |
14 |
Z2 |
36 |
|
Z2' |
74 |
|
Z3 |
24 |
|
Z3' |
20 |
|
Z4 |
30 |
|
Модуль в мм |
m1-3 |
6 |
Число об/мин |
n1 |
40 |
n4 |
30 |
|
Числа зубьев |
Zн |
40 |
Z5 |
46 |
Определим геометрические параметры зацепления
1. Выберем коэффициенты смещения, используя приведенные в [1]рекомендации^ х1 =-х2 =0,35
2. Угол зацепления
,
где =0,014904
(По таблице инволют (приложение 1) найдем угол зацепления
3. Межосевое расстояние:
.
4. Делительное межосевое расстояние
мм
5. Радиусы делительных окружностей
; .
6. Радиусы начальных окружностей
; .
Проверка вычислений:
.
7. Коэффициент воспринимаемого смещения
,который определяет расстояние ym между делительными окружностями шестерни и колеса по линии центров.
8. Коэффициент уравнительного смещения
где ,
определяющий отрезок , на который уменьшается высота зуба по сравнению с высотой зуба в нулевом или равносмещенном зацеплениях.
9. Радиусы окружностей вершин зубьев
мм
,
где - коэффициент высоты головки зуба.
10. Радиусы окружностей впадин зубьев
,
где - коэффициент высоты ножки зуба.
11. Высоту зуба
; .
12. Толщину зуба по делительным окружностям
; .
13. Радиусы основных окружностей
; .
14. Углы профилей зубьев в точках на окружностях вершин
; .
15. Эвольвентные функции
; .
16. Толщину зубьев по окружностям вершин
;
.
17. Коэффициент толщины зуба по окружностям вершин
; .
18. Коэффициент перекрытия
.
19. Шаг по делительной окружности
.
20. Угловые шаги
; .
Вычерчивание эвольвентного зацепления
На линии центров колес от точки Р (полюса зацепления) откладываем радиусы и начальных окружностей и строим эти окружности.
2. Строим основные окружности радиусами и .
3. Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой N1N2 при перекатывании ее по основным окружностям.
4. Строим окружности выступов и окружности впадин обоих колес.
Теоретической линией зацепления называют отрезок N1N2 касательной к основным окружностям, заключенный между точками касания (рис. 8), активной частью линии зацепления называют отрезок ab теоретической линии зацепления, заключенный между точками пересечении ее с окружностями выступов колес.
Теоретической линией зацепления называют отрезок N1N2 касательной к основным окружностям, заключенный между точками касания , активной частью линии зацепления называют отрезок ab теоретической линии зацепления, заключенный между точками пересечении ее с окружностями выступов колес.
Дуга зацепления. Каждую из дуг начальных окружностей, которые перекатываются одна по другой за время зацепления одной пары сопряженных профилей, называют дугой зацепления.
Длину k дуги зацепления определим по формуле
Коэффициент торцевого перекрытия - это отношение угла торцевого перекрытия зубчатого колеса цилиндрической передачи к его угловому шагу.
Также коэффициентом перекрытия называют отношение длины k дуги зацепления к длине шага pw по начальным окружностям колес:
.
где l - длина активной части линии зацепления.
Список используемой литературы
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 638 с.
Иванов М.Е, Павленко В.С. Теория механизмов и машин. Решение задач по структуре, кинематике и кинетостатике плоских рычажных механизмов. Киев:«Вища школа», 1977. 48 с.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин /Кореняко А.С. и др./ под ред. А.С. Кореняко. Изд. 5-е.: Киев: «Вища школа», 1970. 330 с.
Матвеев Ю.А., Матвеева Л.В. Теория механизмов и машин: Учебное пособие.- М.: Альфа-М: ИНФРА-М, 2009. 320 с.
Махова Н.С., Поболь О.Н., Семин М.И. Основы теории механизмов и машин: учебное пособие для технических вузов. М: Гуманитар. изд. центр ВЛАДОС, 2006. – 287 с.
Теория механизмов и машин: Учебник для втузов /К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. / Под ред. К.В. Фролова. Изд. 5-е М.: Высш. шк., 2005. 496 с.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН
АЛЬМЕТЬЕВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ИНСТИТУТ
КАФЕДРА ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ