2.8. Определение приведенного момента инерции.

.

2.8.1 Определяем вид движения каждого звена:

звено 1 (ОА) – вращательное;

звено 2 (СВ) –вращательное;

звено 3 – сложное;

звено 4 (ВД) – сложное;

звено 5 (Д) –поступательное.

2.8.2 Определяем приведенный момент инерции для каждого положения

I_S2=1/3*m₂*CB²=1/3*25*1,25²=13,02 кг*м²;

I_S3=1/2*l_S=1/*13.02=6.51 кг*м²;

I_S4=1/12*m₄*BD²=7.56/12*0,3825²=0.09 кг*м²;

;

1. I_П1^II=1.92 (кг*м²⁾;

2. I_П2^II=1,53 (кг*м²⁾;

3. I_П3^II=0.89 (кг*м²⁾;

4. I_П4^II=0.769(кг*м²⁾;

5. I_П5^II=3,9 (кг*м²⁾;

6. I_П6^II=7.85 (кг*м²⁾;

7. I_П7^II=3.64 (кг*м²⁾;

8. I_П8^II=0.755 (кг*м²⁾;

9. I_П9^II=0.863 (кг*м²⁾;

10. I_П10^II=1.44 (кг*м²⁾;

11. I_П11^II=1.81 (кг*м²⁾;

12. I_П12^II=1.96 (кг*м²⁾;

2.8.3 Определяем масштаб графика I_П^II:

.

1. I_П1^II=17.14 мм;

2. I_П2^II=13.66мм;

3. I_П3^II=7.94 мм;

4. I_П4^II=6.86 мм;

5. I_П5^II=34.82мм;

6. I_П6^II=70.08 мм;

7. I_П7^II=32.5 мм;

8. I_П8^II=6.74 мм;

9. I_П9^II=7.7 мм;

10. I_П10^II=12.85 мм;

11. I_П11^II=16.16 мм;

12. I_П12^II=17.5 мм

2.9. Определение кинетической энергии второй группы звеньев тii.

_ср=₁=18,31 (1/с);

;

2.10. Определение кинетической энергии первой группы звеньев.

;

К_А=29.67 (Дж/мм), К_ТII=18.77 (Дж/мм);

1. Т_I= -21.66 (мм);

2. Т_I= - 30.44 (мм);

3. Т_I=-31.73 (мм);

4. Т_I=-25.53 (мм);

5. Т_I=-35.24 (мм);

6. Т_I=-49.436 (мм);

7. Т_I= -16.9 (мм);

8. Т_I=8.36 (мм);

9. Т_I=13.41 (мм);

10. Т_I=7.85 (мм);

11. Т_I=2.74 (мм);

12. Т_I=-11.06 (мм).

2.11. Определение угловой скорости и углового ускорения ведущего звена 1(о1а) для 10 положения.

_ср=18,31 (1/с);

Угловая скорость в 10 положении:

^;

(кг*м²);

φ=15.59⁰

;

(c^-1).

Угловое ускорение направлено обратно угловой скорости.

Расчёт Маховика:

;

Принимаем =100 (кг), ρ=7900 (кг/м³) –маховик из стали.

.

В связи с ограниченными размерами маховика переносим его на быстроходный вал с u=2.

;

.

(м)

b – толщина маховика

Рисунок 2. Схематичный вид маховика.

3. Силовой расчет механизма

3.1. Силовой расчет по методу жуковского н.Е.

3.1.1. План скоростей.

1. Скорость точки А.

V_A=ω₁₍₁₀₎*O₁A=18,68*0,225=4,203 (м/с)

2. Скорость точки A_.3

V_A3=V_A+V_A3А,

₊ _//_A3A

V_А3V_С+V_A3A

=0 A3C

3. Скорость точки С находим из подобия.

,

2. Скорость точки В

_.

V_В=V_A+V_ВА,

₊ _|_BA

V_В=V_С+V_ВВ

=0 //ХХ

3. Скорость точки С находим из подобия

.

,

4. Скорость точки D.

V_D=V_B+V_DB,

_|_DB

V_D=V_D0+V_DD0.

_||XX

3.1.1.1. Определяем масштаб К_v:

(м/с*мм).

3.1.1.2. Определяем угловые скорости звеньев 2 и 4.

с^-1;

3.1.2. План ускорений.

3.1.2.1. Ускорение точки А:

;

aⁿ_A=²₁₍₁₀₎*AO₁=18,68²*0,225=78,51 (м/с²);

a^τ_А=₁₀*AO₂=-3,809*0,225=0,857 (м/с²);

3.1.2.2. Ускорение точки А3:

,

+ AA __AA

.

=0 ||AC AC

aⁿ_А3С=²₂*А₃С=9,43 (м/с²);

;

a^kor =(2₂ *V_A3A *K_V)/K_a=50.52(м/с²)

3.1.2.3. Ускорение точки С по подобию:

3.1.2.4. Ускорение точки С₄:

;

||ХХ

;

=0 ||DB _|_DB

3.1.2.5. Определяем угловые ускорения звеньев 3 и 4.

;

3.1.3. Определение сил инерции.

;

(H)

(Н);

(Н);

(Н);

2.1.4. Определение моментов инерции.

;

(Н*м);

(Н*м);

(Н*м);

2.1.5. Уравновешивающий момент по методу Жуковского Н.Е.

3.2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА Н.Г.

Расчленяем механизм на структурные группы Ассура:

I(O₁;1) – II(2;3) – II(4;5).

3.2.1. Векторное уравнение структурной группы II(4;5):

.

3.2.2. Уравнение суммы моментов относительно точки C:

;

;

.

3.2.3. Строим план сил структурной группы II(4;5).

.

3.2.4. Определяем истинные значения сил R₄₅ и R_04.

(H);

(H).

3.2.5. Векторное уравнение структурной группы II(2;3).

.

3.2.6. Уравнение суммы моментов относительно точки В:

;

3.2.7. Рассматриваем равновесие 2 звена.

3.2.8 Рассматриваем равновесие 3 звена.

3.2.9. Структурная группа I(O₁;1).

;

;

.

3.2.10. Проверка.

.