2.1.1. Определяем степень подвижности механизма.

W=3n-2p₅-p₄,

где n=5 – количество подвижных звеньев;

p₅=7 – количество пар пятого класса;

p₄=0 – количество пар четвертого класса.

W=3*5-2*7-0=1.

2.1.2. Последовательность образования механизма.

I(O₁;1) – II(3;2) – II(4;5)

1 вид 2 вид

,

,

,

,

,

2.2. Строим планы скоростей.

1. Скорость точки А.

, ,

V_A=ω₂*O₂A.

2. Скорость точки A_.3

V_A3=V_A+V_A3А,

₊ _//_A3A

V_А3=V_С+V_A3A

=0 A3C

3. Скорость точки В находим из подобия.

,

1. (мм);

2. (мм);

3. (мм);

4. (мм);

5. (мм);

6. (мм);

7. (мм),

8. (мм);

9. (мм);

10. (мм);

11. (мм);

12. (мм).

4. Скорость точки D.

V_D=V_B+V_DB,

_|_DB

V_D=V_D0+V_DD0.

_||XX

2.3. Определение сил полезного сопротивления.

Определяем масштаб K(φ):

.

2.4. Определение приведенного момента от сил сопротивления.

Строим график зависимости М^С_П.

Записываем уравнения работы моментов:

,

,

1. 

2. ;

3. ;

4. ;

5. ;

6. ;

7. ;

8. ;

9. ;

10. ;

11. 

12. ;

2.5. Определение работы сил сопротивления.

;

H₁=60 (мм);

;

2.6 Определение приведенного момента от сил веса.

1.6.1 Определяем веса звеньев по формуле:

,

где q=0,2; g=10; l-длины звеньев в см.

G₂=l_CB*q*g=125*0.2*10=250 (Н);

G₃=1/2*G₂=125 (Н);

G₄=l_ДЕ*q*g=38*0,2*10=75.6 (Н);.

2.6.2 Определяем приведенный момент инерции по формуле:

1) М_П^G=0,0045(250*4.21+125*5.91+76.4*4.21)= 9.5 [Н*м];

2) М_П^G=0,0045(250*6.41+125*8.32+76.4*6.41)= 14.09 [Н*м];

3) М_П^G=0,0045(250*4.38+125*5+76.4*4.38)= 9.26 [Н*м];

4) М_П^G=0,0045(250*3.24+125*3.09+76.4*3.24)=-6.49 [Н*м];

5) М_П^G=0,0045(250*10.53+125*8.31+76.4*10.53)=-20.14 [Н*м];

6) М_П^G=0 [Н*м];

7) М_П^G=0,0045(250*10.54+125*8.31+76.4*10.54)=-20.16 [Н*м];

8) М_П^G=0,0045(250*3.24+125*3.09+76.4*3.24)= 6.5 [Н*м];

9) М_П^G=0,0045(250*4.38+125*5+76.4*4.38)= -9.26 [Н*м];

10) М_П^G=0,0045(250*6.41+125*8.32+76.4*6.41)= -14.1 [Н*м];

11) М_П^G=0,0045(250*4.21+125*5.91+76.4*4.21)= -9.51 [Н*м];

12) М_П^G=0; [Н*м];

2.6.3 Определяем масштаб диаграммы и строим график.

2.7. Определение суммарного приведенного момента.

М_∑=М_дв-М_П^С+(-)М_П^G.

2.7.1 Определяем М_дв

М_дв= М_дв*К_П^С= 20,07*14.17=284.53 Н*м.

2.7.2 Определяем М_∑

1. М_∑=284.53 – 567.08 + 9.5 =-333.12 (Н*м)

2. М_∑=284.53 – 468.74 + 14.08 =-230.19 (Н*м)

3. М_∑=284.53 – 240.24 + 9.26 =-6.528 (Н*м)

4. М_∑=284.53 – 0 -6.49 = 217.96 (Н*м)

5. М_∑=284.53 – 0 -20.14 = 204.312 (Н*м)

6. М_∑=284.53 – 0 -0 = 284.53 (Н*м)

7. М_∑=284.53 – 0 -20.16 = 244.612 (Н*м)

8. М_∑=284.53 – 0 -6.5 = 230.95 (Н*м)

9. М_∑=284.53 – 186.3 – 9.26 = 28.89 (Н*м)

10. М_∑=284.53 – 370.8 – 14.1 = -160.44 (Н*м)

11.М_∑=284.53 – 489 – 9.51 = -274.058 (Н*м)

12. М_∑=284.53 – 262.302 – 0 = -7.85 (Н*м)

2.7.3 Определяем масштаб М_∑

1. М_Е= -49(мм);

2. М_Е= -34 (мм);

3. М_Е=- 0.98(мм);

4. М_Е= 32.72 (мм);

5. М_Е= 30.67 (мм);

6. М_Е=42.72 (мм);

7. М_Е=36.72 (мм);

8. М_Е=34.67 (мм);

9. М_Е=4.33 (мм);

10. М_Е=-24.09(мм);

11. М_Е=-41.14 (мм);

12. М_Е=-1.17 (мм).

2.7.4 Строим график А_∑ методом графического интегрирования

КА_∑= КМ_∑*К_φ*H₂ =6.66*0,0349*60=13.94 Дж/мм.