Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

 

Тульский государственный университет

 

Кафедра «Приборы управления»

 

 

Прикладная теория гироприборов

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

 

Центральная гировертикаль (цгв) Направление подготовки: 220200 «Автоматизация и управление»

 

  

Тула 2005 г.

Общие требования и методические указания.

При выполнении лабораторной работы необходимо:

- усвоить цель и задачи работы,

- усвоить необходимые теоретические сведения по работе,

- ответить на контрольные вопросы,

- ознакомиться с порядком выполнения работы.

Выполнять лабораторные работы необходимо с соблюдением техники безопасности.

После выполнения лабораторной работы оформить отчет в соответствии с требованиями, предъявляемыми к данной работе.

Защита лабораторной работы проводится в форме собеседования с преподавателем по теме лабораторной работы.

Правила техники безопасности при выполнении лабораторной работы.

1. Допускаются к работе только лица, прошедшие инструктаж по технике безопасности.

2. Выполнять только те работы, которые регламентированы данной лабораторной работой, производить работы, не связанные с выполнением данной работы, запрещается.

3. Не допускается загромождение рабочего стола посторонними предметами и неиспользуемыми приборами.

4. Не допускать нахождения на рабочем месте посторонних лиц, не связанных прямым отношением к проводимой работе.

Запрещается ходить по лаборатории без дела, трогать, включать или выключать выключатели приборов, пусковые кнопки оборудования, не используемого в лабораторных работах. Цели и задачи работы.

Изучить назначение, принцип действия, технические параметры, электрическую и структурные схемы ЦГВ, ознакомиться с элементной базой прибора, измерение параметров и характеристик элементов гировертикали, оценить точность выдерживания вертикали при различных возмущениях

Основные теоретические сведения. Назначение

Центральная гировертикаль ЦГВ предназначена для определения положения летательного аппарата (ЛА) в пространстве относительно истинной вертикали места.

Прибор является датчиком углов крена и тангажа, которые выдаются в виде электрических сигналов одновременно всем потребителям, связанным с ЦГВ по схеме.

Потребителями сигналов ЦГВ являются навигационные, пилотажные, радиолокационные системы, визуальные указатели и т. д.

Основные характеристики

1. Питание прибора производится от трехфазного источника переменного тока с напряжением 36 В, частотой 400 Гц 2% и от бортовой сети постоянного тока с напряжением 27 В 10%.

2. Потребляемый переменный ток в рабочем режиме не более 1,1 А.

3. Потребляемая мощность по цепям переменного тока не более 70 ВА.

4. Точность выдерживания вертикали на качающемся основании с углом качания 5 и периодом 13 – 15 сек. не ниже 15 угловых минут. Приблизительно такая же точность выдерживания вертикали получается в горизонтальном прямолинейном полете.

5. Погрешность прибора после виражей и разворотов длительностью менее 10 мин. С угловыми скоростями выше 0,3 град/сек не более 2. При этом поперечная коррекция должна отключаться с помощью выключателя коррекции ВК-53РБ.

6. Скорость прецессии под действием коррекции в нормальных температурных условиях находится в пределах (0,7 – 2) град/мин.

7. ЦГВ выпускается в различных модификациях, которые отличаются друг от друга типом и характеристиками датчиков для съема сигналов, а также ориентацией прибора относительно главных осей летательного аппарата.

8. Диапазон предельных углов работы (при ориентации продольной оси прибора вдоль продольной оси ЛА): по крену 180; по тангажу 70.

9. Эксплуатационные характеристики:

скорость полета ЛА – до 2500 км/час;

высотность – до 25 км;

предельные значения угловых скоростей по осям крена и тангажа – 120 град/сек.

10. Съем сигналов углов крена и тангажа производится с потенциометрических датчиков, обладающих линейной характеристикой.

Погрешность линейной характеристики в диапазоне рабочих углов не более 0,5.

Разрешающая способность (чувствительность) потенциометрических датчиков составляет 12 – 15 угловых минут.

Разрешающая способность установочных (точных) потенциометров 3 – 4 угловые минуты.

11. Время готовности прибора при нормальной и повышенной до +50С окружающей температуре не более 3 мин., при температуре – 60С не более 4 мин.

12. Температурный интервал работы от +50С до – 60С.

13. Прибор виброустойчив в диапазоне частот вертикально направленных вибраций от 20 до 40 Гц при амплитуде 0,3 мм и в диапазоне частот от 41 до 80 Гц при перегрузке 2,5. Прибор устанавливается на собственной амортизации.

14. Вес прибора вместе с амортизацией не более 7,8 кг.

15. Гарантийный срок службы от 50 до 1000 час. В зависимости от характера и условий применения прибора.