- •1. Электрические машины постоянного тока
- •1.1. Устройство и конструкция машин постоянного тока
- •1.2. Принцип действия машин постоянного тока
- •1.3. Реакция якоря и коммутация машин постоянного тока
- •1.4. Генераторы постоянного тока и их классификация
- •1.5. Характеристики генераторов постоянного тока
- •1.6. Двигатели постоянного тока и их классификация
- •2.1. Устройство и принцип действия асинхронного двигателя
- •2.2. Устройство и принцип действия синхронного генератора
- •2.3. Синхронные генераторы постоянного напряжения
- •2.4. Синхронные двигатели
- •2.5. Механические характеристики исполнительных механизмов и электрических двигателей
- •3.1. Устройство и принцип действия трансформаторов
- •3.2. Режимы работы трансформаторов однофазной системы тока
- •3.3. Трансформаторы трехфазной системы тока
- •3.4.Специальные трансформаторы
2.3. Синхронные генераторы постоянного напряжения
Д ля поддержания напряжения синхронных генераторов постоянным при изменении нагрузки применяются различные системы регулирования. Принципиальные схемы основных из них показаны на рис. 60.
Система возбуждения с электромеханическим регулятором приведена на рис. 60,а. Она предусматривает непрерывное сравнение напряжения генератора с заданным (эталонным) значением. Регулирование в данном случае осуществляется путем изменения сопротивления в цепи обмотки возбуждения возбудителя с помощью регулятора электромеханического типа (например, с помощью усилия пружины угольного регулятора напряжения).
В схеме на рис. 60,б в качестве возбудителя и электромагнитного регулятора предусмотрено использование электромагнитного усилителя ЭМУ. В данном случае за эталон принимается либо напряжение независимого источника, либо стабилизированное напряжение самого генератора. Регулирование осуществляется при помощи импульса, поступающего на управляющую обмотку ЭМУ для последующего изменения сигнала регулирования (т.е. тока возбуждения генератора).
В настоящее время появились системы, в которых в одну конструкции объединены и регуляторы и возбудитель генератора.
На рис. 60,в представлена так называемая функциональная система, в которой регулирующий ток возбуждения (сигнал) является непосредственной функцией напряжения генератора (регулируемой величины) и тока, а также коэффициента мощности нагрузки (возмущающий сигнал). Иначе говоря, это система самовозбуждения и саморегулирования, имеющая множество разновидностей. Принцип действия таких систем состоит в том, что в цепь якоря включается трехобмоточный стабилизирующий трансформатор, одна обмотка которого подключается параллельно обмотке генератора через индуктивное сопротивление L, а другая — последовательно в цепь статора. Ток первой обмотки пропорционален напряжению генератора и в связи с наличием индуктивности L отстает от него на угол 90°.
Ток второй обмотки пропорционален току нагрузки генератора и совпадает с ним по фазе, отставая от напряжения на некоторый угол. В выходной обмотке трансформатора будет наведен результирующий ток, который и подается в обмотку возбуждения генератора через выпрямитель.
В случае увеличения тока нагрузки или фазового угла между напряжением и током генератора возрастут результирующий ток в выходной обмотке трансформатора и ток Iв возбуждения. Таким образом, напряжение синхронного генератора поддерживается неизменным.
2.4. Синхронные двигатели
Подобно любой электрической машине синхронная машина обратима, т.е. она может работать как в генераторном, так и в двигательном режиме.
Если от синхронного генератора, работающего параллельно с сетью, отключить приводной двигатель, то генератор перейдет в двигательный режим. При этом машина будет продолжать вращаться с синхронной частотой вращения, потребляя мощность из сети переменного тока. Трехфазный ток создает в статоре машины вращающееся поле, которое увлекает за собой ротор, вращающийся с синхронной частотой.
При торможении машины после отключения приводного двигателя в роторе возникает ток, который имеет уже противоположное по сравнению с током генераторного режима направление. Между током и потоком полюсов возникает сила взаимодействия, направление которой совпадает с направлением вращения ротора. Она создает вращающий момент, уравновешивающий момент трения и нагрузки.
При увеличении нагрузки на валу ротор двигателя в первый момент снизит частоту вращения. Он как бы повернется при этом на некоторый угол в сторону, противоположную направлению вращения. Это вызовет увеличение тока в статоре, следовательно, вращающего момента, который вновь уравновесит момент нагрузки, и двигатель будет продолжать вращаться с той же синхронной частотой вращения.
Конструктивно синхронный двигатель практически ничем не отличается от генератора.
Наличие щеточного аппарата является недостатком синхронного двигателя по сравнению с короткозамкнутым АД, поэтому они имеют ограниченное применение.