Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
mu_postroenie_epur.doc
Скачиваний:
16
Добавлен:
11.11.2018
Размер:
1.1 Mб
Скачать

1. Определение опорных реакций

Опора А – шарнирно-неподвижная. Допустим, что реакция направлена вверх, а реакция вправо.

Опора В – шарнирно-подвижная, допустим, что реакция тоже направлена вверх.

Для определения , , составим три уравнения статики:

Реакция получилась положительной, следовательно, наше допущение, что она направлена вверх, верно.

Отсюда .

Проверка:

Итак:

2. Построение эпюр внутренних сил

В соответствии с характером конструкции и нагрузки делим балку на три участка. Эпюры будем строить по участкам. и будем определять методом сечений с использованием формул (1) или (2).

I участок. Проведем сечение в пределах участка. Видно, что выгоднее рассмотреть левую отсеченную часть. Тогда сечение определим текущей координатой . Согласно формул (1) получим

линейная зависимость,

по закону квадратной параболы.

Для построения эпюр и на этом участке подсчитаем величины и при следующих значениях координаты :

Строим эпюры и на этом участке, откладывая в масштабе положительные значения и вниз, а отрицательные – вверх от оси бруса.

II участок. Рассмотрим левую отсеченную часть

при ; при

Строим эпюры и на этом участке, учитывая, что для построения достаточно двух значений (линейная зависимость), а для построения необходимо не менее трех значений в пределах участка (парабола). Надо дополнительно вычислить при .

III участок. Проводим сечение, видно, что выгоднее рассмотреть правую отсеченную часть. В этом случае текущую координату сечения будем отсчитывать от опоры А . По формулам (2):

(А)

при ; при

Видно, что при некотором значении эпюра меняет знак. В этом сечении величина принимает экстремальное значение.

Подставим в первую формулу (А) при , получим . Отсюда . Подставим во вторую формулу (А), найдем

.

Строим эпюры и на третьем участке. На эпюрах ставим знаки, характерные величины и , штриховка эпюр ведется линиями, перпендикулярными к оси бруса.

3. Проверка построенных эпюр

а) По зависимости проверяются и .

I участок: В произвольном сечении на эпюре проведем касательную. Угол ее наклона к оси обозначим . Видно, что , с увеличением уменьшается. В этом же сечении и с увеличением уменьшается. Следовательно, на I участке эпюры и соответствуют зависимости .

II участок: , с увеличением увеличивается. , с увеличением увеличивается. Следовательно, эпюры и соответствуют друг другу.

III участок: Выделим сечение на участке . Видно, что , с уменьшением уменьшается до нуля при , а затем принимает отрицательные значения. , с уменьшением уменьшается до нуля при , а затем становится.

Итак, эпюры и на всем протяжении балки не противоречат зависимости .

б) По зависимости проверяется эпюра с действующей на балку нагрузкой .

I участок: В произвольном сечении на эпюре проведем касательную. Угол ее наклона к оси обозначим . Видно, что , с увеличением . На этом участке на балку действует постоянная нагрузка (вниз). Следовательно, есть величина отрицательная и постоянная, что соответствует характеру изменения на этом участке. Итак, на I участке противоречий нет.

II участок: , с увеличением не меняется. На этом участке действует (вверх), т.е. и постоянная на этом участке. Противоречий нет.

III участок: , с уменьшением не меняется. На этом участке действует (вниз), т.е. и постоянна.

Итак, на всем протяжении балки эпюра соответствует зависимости .

в) При движении вдоль оси балки:

На эпюре в сечении В скачок от 1 до , т.е. на величину , в этом сечении на балку действует ; в сечении С на эпюре скачок от до , т.е. на величину , в этом сечении действует сила ; в сечении А на эпюре скачок от до нуля, в этом сечении на балку действует сила .

Итак, скачки на эпюре по величине соответствует локальным поперечным силам, действующим на балку.

На эпюре скачок в сечении В от до , т.е. на величину , в этом сечении на балку действует ; в сечении А на эпюре скачок от до нуля, в этом сечении на балку действует момент . Больше скачков нет и нет других локальных моментов на балке.

Пример №2. Балка с промежуточным шарниром (рис. 1)

Дано: кН/м, м

В сечении А – защемление, опорные реакции обозначим так: вверх, влево, против хода часовой стрелки. На опоре В реакцию направим вверх. Опорных реакций четыре: , а уравнений три. Учитывая, что в точке балки расположен шарнир, можно составить дополнительные уравнения равновесия для левой или правой частей балки относительно шарнира.

Справа от шарнира только одна реакция , поэтому для ее определения рассмотрим равновесие правой части балки относительно шарнира

.

Реакция получилась отрицательная, следовательно, ее действительное направление противоположно ранее принятому. Для удобства дальнейших расчетов обычно на схеме балки исправляют направление реакции. Итак, действительная реакция направлена вниз и ее величина . В дальнейших расчетах будем пользоваться действительным направлением реакции .

Оставшиеся реакции найдем из уравнений статики для всей балки:

Рис.2

Реакция получилась отрицательной, следовательно, ее действительное направление вниз. Делаем исправление на схеме, тогда .

.

Проверка:

Итак: (вниз), (вниз),

I участок (левая отсеченная часть)

при ; при

Эпюра меняет знак. Найдем , где и

при .

Строим эпюры и на этом участке.

II участок: (правая отсеченная часть)

при при

Строим по этим данным эпюры и на II участке. Надо дополнительно вычислить при , т.к. эпюра  парабола.

Пример №3. Рама (рис. 2)

Дано: кН, кНм, кН/м, м, м

м

Опора А – шарнирно-неподвижная. Обозначим –вверх, влево. Опора В – шарнирно-подвижная, обозначим – вверх.

Рис.3

Все направления реакций, указанные на рис.2, являются действительными.

Проверка: .

По характеру конструкции и нагрузки раму разделим на четыре участка: . Для каждого участка вводим свою систему координат , которые получим простым перемещением оси правой системы координат вдоль оси стержней рамы.

На I участке ось направим от т.А к т. (см. рис. 2), ось (на нас) и составляют с осью правую систему координат. Проводим сечение. Видно, что выгоднее рассматривать нижнюю отсеченную часть, что в осях будет левой отсеченной частью.

Итак: I участок, (левая часть). Согласно формуле (1) получим зависимости для внутренних сил:

при при

Эпюра меняет знак при =1 м. В этом сечении

кНм

На II участке ось направим от т. к т.Е, ось вниз. Проведем сечение и рассмотрим часть рамы слева от сечения:

(левая часть);

при при

Эпюра меняет знак. Найдем , где =0 и

м

при кНм.

Строим теперь эпюры и на этом участке.

III участок . Ось направим от т. Е до т. С, ось у3 – влево. Проведем сечение и рассмотрим нижнюю часть. Положение сечения определим текущей координатой , при этом . В осях рассматриваемая часть будет правой. По формулам (2) получим следующие выражения для внутренних сил:

при при

По этим данным строим эпюры , на III участке.

IV участок CB. Определение внутренних сил проводится аналогично как и для III участка: (правая часть).

.

Так как внутренние усилия не зависят от текущей координаты , сразу строим эпюры на этом участке. На эпюрах ставим знаки и делаем штриховку перпендикулярно к осям стержней рамы.

Пример №4. Криволинейный брус радиуса (рис. 3)

Дано: 4кН, 2кН, кНм, м

Выберем на брусе произвольную т.. Ее положение определим угловой координатой , при этом координата этой точки будет равна . Проведем поперечное сечение в т. и рассмотрим левую отсеченную часть, где известны нагрузки . В этом

Рис.4

случае не надо определять опорные реакции. В сечении расположим начало системы координат , причем ось направим по касательной к оси бруса в т. в наружную сторону от торца левой отсеченной части, ось к центру кривизны. Согласно ранее введенным правилам на торце левой части покажем положительные направления внутренних сил (см. рис.3). Силы и разложим на составляющие по осям и . В полученных прямоугольных треугольниках найдем углы . Теперь можно записать аналитические выражения для внутренних в функции от текущей координаты , используя зависимости (1). Брус имеет один участок . Из разложений и на прямоугольные треугольники легко найти: ; .

(5)

Моменты определяются от сил и относительно оси х, проходящей через т. D. Для силы плечо определяется из треугольника ODB , для силы плечо определяется так: ( из треугольника OBD).

В каждом сечении величины и откладываем вдоль радиусов, положительные величины к центру арки, отрицательные – «наружу».

При

Выберем масштабы для и по полученным значениям на эпюрах строим три точки. На каждой эпюре соединяем полученные точки, предварительно, плавными кривыми. Видно, что на участке эпюра меняет знак, а на участке меняет знак эпюра .

Обозначим , при котором , т.е. по формуле 1) из (5)

,

откуда и .

Обозначим , при котором , т.е. по формуле 2) из (5)

,

откуда и .

Из дифференциальных соотношений (4) для криволинейного бруса следует:

а) , т.е. в сечении бруса, где величина будет экстремальна. Это при ;

б) , т.е. в сечении бруса, где величина будет экстремальна. Это при ;

в) , т.е. в сечении бруса, где величина будет экстремальна. Это при .

Найдем экстремальные значения и по формулам (5)

при кН;

при

На эпюрах внутренних сил строим особые точки. Теперь можно окончательно соединить на каждой эпюре полученные точки плавной кривой. На эпюрах ставятся знаки, штриховка делается по радиусам, указываются особые точки на эпюрах.

Пример №5. Балка с переменной нагрузкой (рис. 4)

Дано: 2кН/м, 2кН, м, м, м

Опора А – шарнирно-неподвижная. Обозначим –вверх, вправо. Опора В – шарнирно-подвижная, обозначим – вверх.

Определение опорных реакций:

Проверка:

Итак: кН, кН, . Направления опорных реакций, указанных выше, являются действительными.

По характеру конструкции и нагрузки балку делим на три участка.

I участок (левая отсеченная часть). Погонную нагрузку на этом участке представим в виде суммы прямоугольной и треугольной нагрузок. Найдем величину этой нагрузки в сечении с координатой , для чего предварительно найдем для треугольной части нагрузки: . А для всей нагрузки в сечении с координатой получим

. (В)

Используя формулы для определения внутренних силовых факторов от погонной нагрузки и формулы (1), запишем аналитические зависимости для и в сечении :

кубическая зависимость.

Эпюра меняет знак. Найдем , где .

.

Решая это квадратное уравнение, найдем два значения: м, м. Так как м, то на данном участке при м. При м

кНм.

По полученным значениям строим эпюры и на участке.

II участок: правая отсеченная часть.

Строим по этим данным эпюры на II участке.

III участок правая отсеченная часть.

Найдем зависимость нагрузки от координаты . Из подобия треугольников следует соотношение: , откуда . По аналогии с I участком получим

По этим данным строим эпюры и на III участке.

Пример №6. Сложная рамная конструкция (рис. 5)

Дано: 1м, кН/м, 2кН, .

Величины углов и не заданы, найдем их. Из рис.5 видно: т.к. , то .

Опора А – шарнирно-неподвижная. Обозначим –вверх, влево. Опора В – шарнирно-подвижная, обозначим – вверх.

Определение опорных реакций

Теперь можно рассмотреть и уравнение равновесия

.

Отрезок найдем из построений на рис. 5:

.

Рис.5

Проверка: .

Итак: кН, кН, кН.

Указанные выше их направления являются действительными.

По характеру конструкции и нагрузки можно выделить четыре участка: криволинейный, и . Для каждого участка будем вводить свою систему координат (как в примере №3).

I участок (наклонный). Ось направим от т.А к т. , оси и составляют с осью правую систему координат. Проведем поперченное сечение. Видно, что проще рассматривать левую часть от сечения, т.е. (левая отсеченная часть). Для удобства построения эпюр реакции и удобно заменить реакциями и , которые определяются так:

т.е. реакция в действительности противоположна нарисованной на рис. 5.

Итак: = 2,6кН, = –1,04кН. Для записи аналитических выражений для и используем формулы (1):

при при

Откладываем полученные значения в масштабе перпендикулярно оси стержня и строим эпюры на этом участке. Для надо еще третью точку при .

II участок (криволинейный, радиуса ). Проведем поперечное сечение в произвольной т.. Внутренние усилия в этом сечении найдем, рассматривая участок . Для удобства перенесем нагрузки, действующие на участке , в т. . При этом в т. возникнут:

В сечении введем систему координат так, чтобы ось была направлена по касательной в т. и направлена наружу от рассматриваемой части . Положение т. будем определять

текущей координатой , причем . Для записи выражений и отметим, что в осях часть будет левой. Сила , поэтому по осям и разложим только силу , в полученном треугольнике найдем угол . Используя формулы (1) найдем:

при ; при ;

при

Полученные значения откладываем вдоль радиусов и строим эпюры и на этом участке.

III участок . Проведем поперечное сечение, видно, что проще рассмотреть правую отсеченную часть, т.е. . Используя формулы (2), получим:

при при ;

при

Строим эпюры и на этом участке.

IV участок (наклонный). Ось , направим от т. к т. . Проведем поперечное сечение. Видно, что проще рассмотреть правую отсеченную часть. Перенесем нагрузки с участка в т. , при этом в т. возникнут:

.

Силу разложим на составляющие по осям и :

.

Длина стержня равна:

.

Следовательно, .

Используя формулы (2), найдем внутренние усилия на торце правой отсеченной части:

при ; при

Полученные значения откладываем в выбранном масштабе перпендикулярно оси и строим эпюры .

На эпюрах ставим знаки и делаем штриховку.

Литература

1. Терегулов И.Г. Сопротивление материалов и основы теории упругости и пластичности. – М.: Высшая школа, 1984. – С. 31-51.

Построение эпюр внутренних силовых

факторов при плоском изгибе балки

Методические указания по выполнению расчетно-графической работы

для студентов специальностей 1203, 1205, 1207, 1208, 1210, 1211

Составитель: МАРТЫШЕВ Вячеслав Петрович

Редактор

Корректор

Подписано в печать Бесплатно Формат 60х84/16,

Бумага тип.№ 2, Печать офсетная Усл.печ.л.1,0

Заказ Тираж 300 экз Уч.-изд.л.1,0

Адрес университета и офсетной лаборатории:

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]