- •1 Загальні положення
- •Опис улаштування будівельної машини та принципу роботи його механізмів
- •3 Розробка модифікованих схем приводу робочого органа та їх кінематичний розрахунок
- •Вид передачі
- •Параметри та характеристки основних типів передач
- •Формули для визначення розрахункової потужності приводного двигуна
- •Формули для визначенння передаточного числа приводу
- •Техніко-економічне порівняння кінематичних схем приводу робочого органа
- •Маса та вартість зубчастих коліс в залежності від технології їх виготовлення
- •Складання варіантів кінематичних схем
- •Техніко-економічне порівняння варіантів приводу
- •Параметри передач для розрахунку коефіцієнта якості приводу
- •Визначення коефіцієнтів якості
- •5 Розрахунок передач приводу робочого органа в системі арм WinMachine
- •5.1 Модуль проектування apm Trans
- •Хід роботи:
- •5.2 Модуль проектування редукторів apm Drive
- •Хід роботи:
- •6 Технічний контроль роботи приводу
Параметри та характеристки основних типів передач
Тип передачі |
Передаточне число при числі ступенів, не більше |
Передававана потужність, не більше, кВт |
Макс. допуст. колова швидкість, м/с |
ККД в одній ступені |
Міжцентрова відстань, м |
Положення валів |
Регулювання швидкості |
Плавність і безшумність роботи |
Постійність передаточного числа |
||
1 |
2 |
3 |
|||||||||
Зубчасті: циліндричні |
6-10* |
30 |
400 |
40000-50000 |
Від 0,5* до 150 |
0,93*-0,98 |
Визначається розмірами передач |
Пр |
Ступінчасте |
- |
+ |
конічні
|
5 |
20 |
- |
0,88*-0,92 |
Ск |
- |
+ |
||||
конічно-циліндричні |
- |
30 |
180 |
До 150 |
- |
Ск |
- |
+ |
|||
планетарні 2К-Н |
15
|
60 |
400 |
0,93-098 |
Пр |
- |
+ |
||||
планетарні 3К |
100 |
- |
- |
100 |
0,7-0,92 |
Пр |
- |
+ |
|||
Черв’ячні |
70 |
- |
- |
60 |
40 |
0,4-0,8 |
Пс |
- |
+ |
+ |
|
Ланцюгові |
8 |
- |
- |
120 |
30 |
0,92-0,96 |
До 8 |
Пр |
Ст |
- |
+ |
Плоскопасові |
6 |
- |
- |
50 |
25 |
0,94-0,95 |
До 15 |
Будь-яке |
Ст, Пл |
+ |
- |
Клинопасові |
- |
- |
До 10 |
Пр |
Пл |
+ |
- |
||||
Фрикційні |
7 |
- |
- |
20 |
25 |
0,85-0,95 |
За розміром передачі |
Пр, Ск |
Пл |
+ |
- |
Примітка: 1. Знак * вказує, що наведені параметри відносятся до відкритих передач. 2. Для позначення положення валів прийняті наступні скорочення: Пр – паралельне, Пс – перетинаючі, Ск – перехресні; для регулювання швидкості: Ст – ступінчасте, Пл – плавне |
ККД розроблених кінематичних схем розраховується за наступними формулами:
-
при послідовному розміщенні окремих передач
; (3.1)
-
при паралельному розміщенні окремих передач, якщо від одного двигуна приводиться в рух декілька робочих органів,
; (3.2)
-
при паралельному розміщенні окремих передач, якщо декілька двигунів приводять в рух один робочий орган,
. (3.3)
В формулах (3.1) – (3.3) - ККД окремих передач, які входять в механізм; – потужності на робочих органах; – розрахункові потужності двигунів, кВт.
Окрім розглянутих випадків, на практиці зустрічається комбінований спосіб розміщення робочих органів; в цьому випадку використовується поєднання наведених вище формул.
Приклад 3.2. Розрахунок загального ККД механізму приводу стрічкового конвейєра. Кінематична схема приводу стрічкового конвеєра показана на рис. 3.5.
Рис.3.5. Кінематична схема стрічкового конвейєра: 1 – електродвигун; 2 – плоскопасова передача; 3 – одноступінчастий циліндричний редуктор; 4 – ланцюгова передача; 5 – приводний барабан
Згідно наведеної кінематичної схеми маємо (для послідовного з’єднання передач):
,
де = 0,98 – ККД пасової передачі;
= 0,98 – ККД одноступінчастого циліндричного редуктора (зубчастої пари);
= 0,96 – ККД ланцюгової передачі;
= 0,99 – ККД, який враховує втрати на тертя в опорах валів;
n = 3 – кількість валів.
Тоді
Далі визначають розрахункову потужність приводного двигуна механізму (формули наведені в табл. 3.3).
При виборі типу двигуна (ДВЗ, електричний, гідравлічний і т.д.) враховують умови роботи машини, її призначення і можливість кращого використання потужності двигуна. При складанні кінематичної схеми в більшості випадків ще невідомий характер зміни навантаженння і тому при виборі двигуна неможливо узгодити його роботу з роботою робочого органа. У зв’язку із цим на даному етапі проектування для забезпечення необхідних вимог, вибір типу двигуна виконується на основі даних про можливі умови, режим та технологічний процес роботи машини.
В багатошвидкісних передачах при приводі робочого органа від одного двигуна його потужність визначається за максимальною швидкістю робочого органа.
Таблиця 3.3.