- •1 Загальні положення
- •Опис улаштування будівельної машини та принципу роботи його механізмів
- •3 Розробка модифікованих схем приводу робочого органа та їх кінематичний розрахунок
- •Вид передачі
- •Параметри та характеристки основних типів передач
- •Формули для визначення розрахункової потужності приводного двигуна
- •Формули для визначенння передаточного числа приводу
- •Техніко-економічне порівняння кінематичних схем приводу робочого органа
- •Маса та вартість зубчастих коліс в залежності від технології їх виготовлення
- •Складання варіантів кінематичних схем
- •Техніко-економічне порівняння варіантів приводу
- •Параметри передач для розрахунку коефіцієнта якості приводу
- •Визначення коефіцієнтів якості
- •5 Розрахунок передач приводу робочого органа в системі арм WinMachine
- •5.1 Модуль проектування apm Trans
- •Хід роботи:
- •5.2 Модуль проектування редукторів apm Drive
- •Хід роботи:
- •6 Технічний контроль роботи приводу
Хід роботи:
-
Створити кінематичну схему редуктора;
-
Задати початкові дані;
-
Встановити передаточні числа;
-
Вказати режим роботи;
-
Вибрати матеріал валів;
-
Виконати розрахунок кінематичної схеми та вивести результати;
-
Створити збірне креслення редуктора та окремих елементів редуктора;
-
Оформити та проаналізувати отримані результати.
Таким чином, за допомогою модуля APM Drive в індивідуальній роботі необхідно розрахувати редуктори, які входять до прийнятої кінематичної схеми приводу робочого органа (із урахуванням отриманих даних кінематичного розрахунку у р.3).
Приклад 5.2. Розрахунок редуктора довільної структури в модулі APM Drive.
За допомогою інструментів програми необхідно створено кінематичну схему з циліндричною, конічною, планетарною передачами:
Вказуються початкові дані:
Якщо автоматично підібрані значення передаточних чисел для передач необхідно змінити, то це виконується вручну:
Задається режим роботи:
Задаються матеріали валів:
Виконується загальний розрахунок та наводяться результати:
циліндрична передача
Потім вибирається зображення ведомого (або ведучого) зубчастого колеса та вказуються його параметри:
Аналогічні дії виконуються для інших зубчастих передач.
Наводяться результати розрахунку підшипників кочення:
Наводяться результати розрахунків валів редуктора.
Реакції в опорах
Момент згину у вертикальній площині Момент згину у горизонтальній площині
Кут згину у вертикальній площині Кут згину у горизонтальній площині
Поперечні сили у вертикальній площині Поперечні сили у горизонтальній площині
Осьові сили Осьове переміщення
Переміщення у вертикальній площині Переміщення у горизонтальній площині
Момент кручення Кут кручення
Еквівалентне напруження Коефіцієнт запасу по втомлюваній міцності
Реакції в опорах
Момент згину у вертикальній площині Момент згину у горизонтальній площині
Кут згину у вертикальній площині Кут згину у горизонтальній площині
Поперечні сили у вертикальній площині Поперечні сили у горизонтальній площині
Осьові сили Осьове переміщення
Переміщення у вертикальній площині Переміщення у горизонтальній площині
Момент кручення Кут кручення
Еквівалентне напруження Коефіцієнт запасу по втомлюваній міцності
Креслення редуктора програма виконує автоматично з можливістю подальшого редагування.
Таким чином, в результаті розробки приводу РО в середовищі АРМ WinMachine можна отримати дійсні геометричні параметри передач, значення сил в зачепленнях та багото інших параметрів. Збірні креслення редукторів дають змогу конструкторам-проектувальникам ще раз оцінити правильність прийнятих рішень та за необхідності виконати корегування приводу робочого органа.