МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

МИКОЛАЇВСЬКИЙ БУДІВЕЛЬНИЙ КОЛЕДЖ

КИЇВСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ

БУДІВНИЦТВА І АРХІТЕКТУРИ

ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДІВ

ЗАСОБІВ МЕХАНІЗАЦІЇ БУДІВНИЦТВА

Методичні вказівки до виконання індивідуальної роботи з дисципліни «Системи конструювання приводів» зі спеціальності 6.090200 “Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини і обладнання” за напрямом підготовки 0902 “Інженерна механіка”

Миколаїв 2010

Укладач: викладач спецдисциплін МБК КНУБА Лисак С.І.

Розглянуто і схвалено:

- на засіданні циклової комісії спеціальних дисциплін напрямку підготовки 0902 «Інженерна механіка»

(протокол № __ від «__» ____________ 2010р.);

Голова циклової комісії

Аржаєв Г.О. ____________

- на засіданні методичної ради коледжу

(протокол № __ від «__» ____________ 2010р).

Голова методичної ради коледжу

Бондаренко Г.Г.____________

ЗМІСТ

1. Загальні положення………………………………………………………4

2. Опис улаштування будівельної машини та принципу роботи його

механізмів……………………………………………………………….5

3. Розробка модифікованих схем приводу робочого органа та їх

кінематичний розрахунок………………………………………………5

4. Техніко-економічне порівняння кінематичних схем приводу

робочого органа…………………………………………………………15

5. Розрахунок передач приводу робочого органа в системі АРМ

WinMachine………………………………………………………………23

6. Технічний контроль роботи приводу…………………………………..40

Перелік використаних джерел………………………………………….43

ДОДАТОК А – Технічні характеристики двигунів та насосів

будівельних машин……………………………………44

ДОДАТОК Б – Конструктивні елементи приводів будівельних

машин і механізмів……………………………………54

ДОДАТОК В – Умовні графічні позначення в кінематичних

схемах…………………………………………………??

1 Загальні положення

Робочою навчальною програмою дисципліни «Системи конструювання приводів» підготовки бакалаврів інженерної механіки зі спеціальності 6.090200 передбачено виконання індивідуальної роботи з метою покращення якості підготовки фахівців шляхом закріплення та поглиблення знань, отриманих на лекціях, лабораторних та практичних заняттях, при самостійному вивченні теоретичного матеріалу, а також удосконалення навичок застосування в приводах будівельних машин двигунів та передач раціональних параметрів виходячи зі специфіки умов його роботи.

Вибір та обґрунтування кінематичних схем є першим етапом проектування приводу робочого органа (РО) або виконавчої ланки. Кінематична схема будується в залежності від призначення та умов роботи машини. Передачі, які встановлюються між двигуном та РО призначені для виконання цілого ряду функцій, головними з яких є:

• пониження або підвищення швидкості на РО;

• підвищення або пониження крутного моменту;

• зміна траєкторії або характеру руху;

• зміна наряму руху (реверсуваня);

• зміна площини руху;

• складання рухів та моментів від декількох двигунів;

• регулювання та зміна швидкості;

• запобігання деталей та вузлів машини від поломок при перевантаженнях.

Вибір кінематичної схеми багато в чому залежить від двигуна, який використовується для приводу, і вимог, що висуваються до робочої машини (характер і траєкторія руху, швидкість, крутний момент і т.д.). Двигуни в залежності від форми траєкторії руху його ведучого органу можуть бути з обертальним та зворотно-поступальним рухом. Робочі органи за формою траєкторії поділяються на обертальні, зворотно-поступальні, з хитальним та складним рухом, а за характером руху з монотонним, різноманітним та циклічним рухом.

В машинах з монотонним рухом робочого робочого органа швидкість постійна і тривалий час направлена в одну сторону. Двигун в таких машинах безпосередньо з’єднаний з робочим органом або між ними встановлюється деяка передача (зубчаста, ланцюгова, пасова і т.д.). прикладами таких машин можуть бути промислові вентилятори, транспортери тощо.

Машини з різноманітним рухом мають змінний силовий або швидкісний режими, які змінюються вручну або автоматично. В таких машинах між двигуном та робочим органом повинна бути встановлена керована передача (коробка швидкостей, варіатор тощо). Прикладами машин з різноманітним рухом є транспортні машини, верстати і т.д. Машини, що відносяться до третьої групи, характеризуються тим, що рух їх робочого органа відбувається за встановленим циклом, який визначається умовами роботи машини або характером технологічного процесу. За таким принципом працюють різноманітні автомати, механізм газорозподілу ДВЗ, дозатори тощо. В кінематичні схеми таких машин зазвичай включаються механізми, які дозволяють встановлювати (задавати) і регулювати роботу машини, кулачкові і кулісні механізми, механізми мальтійського хреста, важільні механізми.

Вимоги, які висуваються до приводу робочого органа або вихідної ланки, можуть бути виконані із використанням різних варіантів передач та їх кінематичних схем. Задача проектувальника полягає в розробці і виборі оптимальних передач на основі їх оцінки за критеріями порівняння.