- •Внутренний предиктор ссср
- •От “социологии” к жизнеречению
- •Часть I Историко-философский очерк Китеж Державный град России 2004
- •Оглавление
- •I. Глобальный исторический процесс как частный процесс в глобальном эволюционном процессе биосферы 46
- •II. Глобальный исторический процесс 62
- •III. Достаточно общая теория управления 94
- •Предисловие к настоящему изданию
- •От “социологии” к жизнеречению
- •Часть I Историко-философский очерк слово к читателю
- •Введение
- •I. Глобальный исторический процесс как частный процесс в глобальном эволюционном процессе биосферы
- •II. Глобальный исторический процесс
- •III. Достаточно общая теория управления
- •3.1. Достаточно общая теория управления: зачем это надо?
- •3.2. Категории достаточно общей теории управления
- •3.3. Устойчивость в смысле предсказуемости
- •3.4. Прогностика, пророчества и осуществление единственного варианта будущего
- •3.5. Управление: качество и оптимальность
- •3.6. Замкнутые системы
- •3.7. Структурный и безструктурный способы управления
- •3.8. Устойчивость управления
- •3.9. Схемы управления
- •3.10. Полная функция управления, интеллект (индивидуальный и соборный)
- •3.11. Манёвры и балансировочные режимы, принципы сопоставления и выявления подобия
- •3.12. Манёвры и теория катастроф
- •3.13. Процессы в суперсистемах: возможности течения
- •3.13.1. Понятие о суперсистемах
- •3.13.2. Освоение потенциала развития
- •3.13.3. Автосинхронизация процессов в суперсистемах
- •3.13.4. Соборный интеллект в суперсистемах
- •3.13.5. Внутренние конфликты управления в суперсистеме
- •3.13.6. Принцип дополнительности информации и концептуально неопределённое управление как особый вид конфликта управлений
- •3.13.7. Возстановление управления суперсистемой как единым целым
- •3.13.8. Взаимно вложенные суперсистемы с виртуальной структурой
- •3.14. Вхождение в управление
- •IV. Управление в глобальном историческом процессе
- •V. Россия (ссср) в глобальном историческом процессе
- •VI. Евро-американский конгломерат и блоки в глобальном историческом процессе: тенденции развития
- •VII. «пассионарность»: биология и другие взаимовложенные процессы
- •VIII. Что стало ясно позднее
- •Богословие Русской цивилизации (дополнение 2000 г.)
3.8. Устойчивость управления
Область изменения параметров среды (в том числе и частотный диапазон воздействий) и замкнутой системы, в которой замкнутая система (далее для краткости — объект2) устойчива в смысле предсказуемости поведения, — область потенциально устойчивого управления. Выход из неё ведёт к потере управления по непредсказуемости поведения. Примером такого рода является гибель Героя Советского Союза лётчика-испытателя Г.Я.Бахчиванджи на первом советском реактивном перехватчике БИ-1 в 1943 г. в результате изменения аэродинамических характеристик самолёта в полёте на большой скорости, которое не выявили своевременно при изпытаниях в аэродинамических трубах в ходе проектирования машины.
Величина области потенциально устойчивого управления определяется не только характеристиками самого объекта и окружающей среды, но и характеристиками системы управления им (субъективный фактор предсказуемости), что в ряде случаев позволяет обеспечить устойчивость течения процессов, объективно неустойчивых без управления, и (или) вызвать потерю устойчивости течения объективно устойчивых самих по себе процессов. В последнем случае объективная устойчивость и неустойчивость понимается в обычном смысле убывания отклонения возмущенного движения с течением времени после снятия действия возмущающего фактора.
Область потенциально устойчивого управления определяется в зависимости от привлекаемых к разсмотрению параметров. Так, если из разсмотрения изключить прочность корпуса, то область потенциально устойчивого управления подводной лодки — весь диапазон глубин океана. Но привлечение к разсмотрению характеристик прочности, ограничивает её глубинами нескольких сотен метров.
Внутри области потенциально устойчивого управления лежит область устойчивого (в обычном смысле) управления, ограниченная множеством допустимых векторов ошибки управления, — область допустимого управления.
Если формально пользоваться правилом трансформации вектора ошибки управления в оценку качества управления, то вследствие многомерности пространства параметров, в котором находится вектор, одному значению оценки качества управления могут соответствовать вектора ошибки как принадлежащие их допустимому множеству, так и находящиеся вне его. Поэтому внутри области потенциально устойчивого и допустимого управления можно выделить область, в которой изпользование принятого правила оценки качества управления не приводит к выходу за пределы области допустимого управления. Это область безусловно качественного управления.
Пример, иллюстрирующий соотношение границ областей. В прямоугольное отверстие на плоскости необходимо ввести манипулятор. Область потенциально устойчивого управления — часть пространства, в котором находится поверхность с отверстием в пределах досягаемости манипулятора. Зона допустимого управления — само прямоугольное отверстие. Вектор целей — радиус-вектор центра отверстия в избранной системе координат. Если оценка качества управления — разстояние от центра отверстия до внешней поверхности «руки» манипулятора, то зона безусловно качественного управления — круг, вписанный в прямоугольник. Область — кольцо между вписанным и описанным кругами — зона, где при одной и той же формальной оценке качества, управление может быть допустимым и недопустимым. Полное совмещение зон безусловно качественного и допустимого управления требует построения иного правила преобразования векторов ошибки в оценку качества управления. Поэтому, если обеспечивается устойчивое, безусловно качественное управление, то потеря управления в результате возмущающих воздействий — это последовательный переход из зоны безусловно качественного управления в зону допустимого управления и из неё в зону потенциально устойчивого управления и выход их неё.
Вектор ошибки управления возникает в результате двух причин:
-
во-первых, сама устойчиво функционирующая замкнутая система представляет собой колебательную систему, поэтому даже в условиях заведомого отсутствия внешних возмущений она совершает колебания относительно вектора целей (вопрос только в том, позволяет ли постановка задачи управления пренебречь этими колебаниями, либо же нет);
-
во-вторых, на замкнутую систему действуют внешние возмущения из окружающей среды, а в ней самой могут произходить какие-то внутренние изменения1.
Есть понятие «запас устойчивости замкнутой системы», это — собственная характеристика замкнутой системы, построенная на основе какой-либо (их может быть несколько) меры возмущающего воздействия, превышение которой ведёт к выходу вектора ошибки управления за допустимые пределы или к гибели системы.