3.3 Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду

Поступательное движение 

При поступательном движении силы инерции твердого тела приводятся до одной равнодействующей, проходящей через центр масс тела, и равной по модулю произведению массы тела на модуль ускорения его центра масс и направленной противоположно этому ускорению.

Вращения вокруг центра масс нет, поэтому момент силы инерции равен нулю.

Вращательное движение тела вокруг оси, проходящей через центр масс тела.

Если тело вращается вокруг неподвижной оси проходящей через центр масс тела, то силы инерции приводятся к одной паре сил, лежащей в плоскости перпендикулярной оси вращения.

Поскольку центр масс не движется, главный вектор сил инерции равен нулю.

Плоскопараллельное движение

При плоском движении тела система сил инерции приводится к силе, приложенной в центре масс тела и паре сил. Направление момента  силы инерции противоположен угловому ускорению тела.