Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы надежности систем электроснабжения

.pdf
Скачиваний:
146
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
3.99 Mб
Скачать

безотказной работы и появления отказов отдельных элементов обозначаем в этом и последующем разделах прописными буквами.

С учетом схемы замещения (рис. 7.3) и формулы (6.11) вероятность отказа системы с т резервными цепями можно рассчитать следующим образом:

тm+1

 

 

Q d o - е ь ю П б л С )

= П а - ( о ,

 

У

(7 -d

 

 

 

 

 

 

 

j = 1

 

i=\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вероят-

где Q0(t) - вероятность отказа основной цепи, Qpj(t) -

ность отказа i-й резервной цепи.

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Рис. 7.3

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственн

 

вероятность безотказной работы системы:

 

 

п

 

 

 

 

 

 

т+1

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рс(0 = 1-Пй-О-

 

 

 

(7-2)

Р

 

 

 

 

 

 

 

г = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствиие

с формулой (6.5) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2=1

 

 

 

 

 

 

При одинаковых вероятностях отказов основной и резервной цепей (Qi (О = 6 ( 0 ) формулы (7.1) и (7.2) принимают вид:

50

Ос«)

=

Шп+1>

 

Pc(0

= i-[Q(t)]m+l-

(73)

Среднее время безотказной работы системы при общем резервировании без учета восстановления

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

У

п

 

 

T C = r ' H ( i + l T l ,

 

 

Т

(7-4)

 

 

 

 

 

;=0

 

Б

 

 

 

где Л - ХЖ' - интенсивность

 

 

 

( т +1) цепей,

отказов любой из

i=i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

/., -•- интенсивность отказов г'-го элемента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

( т = 1)

формула (7.4)

Для системы из двух параллельных цепе

 

принимает вид

 

 

 

р

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

= У 2 1 .

 

 

 

 

(7.5)

 

 

 

и

Т С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность безотказной работы такой системы согласно выра-

жению (6.13)

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

Pc(t) = 2exp(-/J) - ехр(-2Х/).

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, при отсутствии восстановления закон изменения:

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вероятности безотказной работы системы отличается от экспонен-

циального и интенсивность отказов системы

 

изменяется во вре-

мени от О (при t = 0) до к, соответствующей интенсивности отказов одной параллельной цепи, согласно выражению

. . .

Х(пг + 1)ехр( - Щ1 -

ехр( - А0Г

 

М 0 =

г т

, „

 

1

'

 

1 - [1 -

ехр(~Я/)]

 

 

51

Среднее время восстановления системы в общем случае определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л-1

 

 

 

 

 

 

 

 

Гг

 

 

х ^ в /

 

 

 

 

(7.6)

 

 

 

 

 

вс

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vi=о

 

 

 

 

 

где 7В; - среднее время восстановления г-й цепи.

 

У

Для частного случая т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 (дублированная система) формула (7.6)

принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

Твс

-

 

 

 

C^bi + ^вг)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

дублирован-

Среднее время безотказной работы восстанавливаемойН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

= Tj, Tq — 7bi = Тщ)

ной системы с одинаковыми элементами (Т=Т\

определяется выражением

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т А.Т.Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т =

L Z l i b

T .

 

 

 

(7.7)

 

 

 

 

 

о

в

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

Т1

 

 

 

 

 

 

 

имее

мест

 

 

 

 

 

 

 

При Г » 7'в, что

 

 

 

 

в большинстве практических слу-

чаев, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

тс~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

в

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятностьпбезотказной работы восстанавливаемой системы под-

чиняется экспоненциальному закону

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

i>c(0 = exp(-V)-

 

 

(7.8)

Интенсивность отказов системы постоянна во времени и связана со средним временем безотказной работы соотношением

52

Пример 7.1. Рассчитать вероятность безотказной работы в течение 3 месяцев, интенсивность отказов, среднюю наработку на отказ одноцепной BJI длиной I = 35 км вместе с понижающим трансформатором 110/10 кВ и коммутационной аппаратурой (рис. 7.4).

<251

 

Q

 

QS2

 

 

 

 

Л

 

 

 

QS3

QR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- Д е к

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.4

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

Решение. Схема замещения по надежности рассматриваемой СЭС

представляет собой последовательную структуру (рис. 7.5).

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

з

 

5

 

 

&

 

 

 

элементо

 

 

 

 

 

 

1

 

Интенсивности отказов

 

 

 

в взяты из табл. 4.2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

= Л

 

= Л

= Л

 

 

= 0 , 0 0 5

год-

 

\ = * > Q

= 0,02

год" ;

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

;

 

^

= X

 

= 0,05

год

;

Я4 = Ял/ = 0,08 • 35 = 2,8 год

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

о

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

Л=Л

QK

=0,05

 

 

год

 

;

 

 

 

Л8Т

=0,03 год

 

.

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно формуле (6.8) определяем интенсивность отказов схе-

мы питания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л ^ = У Л

=3-0,005 + 0,02 + 2,8 + 2-0,05 + 0,03 = 2,97 год- 1 .

С

 

1

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот расчет показывает, что доминирующее влияние на выход схемы из строя оказывает повреждаемость воздушной линии.

53

Средняя наработка на отказ схемы питания

T c = l / V 1/2,97 = 0,34 года.

Вероятность безотказной работы схемы в течение t = 0,25 года Р (0,25) = ехр(-2,97 • 0,25) - ехр(-0,7425) - 0,476 .

понизительной двухтрансформаторной подстанции 110/10 кВ при по-

Пример 7.2. Определить, насколько выше показатели надежностиУ

стоянной совместной работе обоих трансформаторов в течение 6 ме-

сяцев при отсутствии восстановления по сравнению с Тработой одного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

трансформатора. Отказами коммутационных аппаратов и преднаме-;

ренными отключениями трансформаторов пренебречь.Н

 

 

 

 

 

Решение. Исходные

 

данные,

 

й

следующие:

 

 

 

взятые

из табл. 4.2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

течение

Xj = Х2 - 0 , 0 3 год4 . Вероятность безотказной работы в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

6 месяцев одного трансформатора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( 2 )

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0,5) = ехр(-0,03 • 0,5) = 0,9851.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Средняя наработка на

з одного трансформатора

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

=1/0,03=33,3 года.

 

 

 

 

 

 

 

Т

и= 1/Я

 

 

 

 

 

 

п

1(2)

 

/

1(2)

'

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вероятностьобезотказной работы двухтрансформаторной подстан-

ции, рассчитанная по формуле (6.13):

 

 

 

 

 

Р

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Р

с

е

 

(0,5) - Р (0,5)Р (0,5) = 2 • 0,9851 - 0,9851

= 0,9998.

 

(0,5) = Р (0,5) + Р

 

 

 

 

Средняя наработка на отказ двухтрансформаторной

подстанции

рассчитанная по формуле (7.5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тсг =

{{1)

= 2 • 0,03

= 50 лет.

 

 

 

54

Анализ результатов показывает, что надежность двухтрансфор- ^аторной подстанции намного превышает надежность однотрансформаторной подстанции.

Пример 7.3. Рассмотрим секцию РУ 6 кВ, от которой питаются 18 отходящих линий (рис. 7.6). Интенсивность отказов выключателей, сопровождающихся короткими замыканиями, оценивается величиной Xq = 0,03 год"1, интенсивность отказов с короткими замыка-

ниями для сборных шин на одно присоединение

У

=0,001 год"1

(см. табл. 4.2). Определить интенсивность кратковременных пога-

шений секции РУ, предполагая абсолютную надежность автомати-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

ческого ввода резерва (АВР) и выключателя Q2, резервирующего

питание секции.

 

 

 

 

 

 

 

Б

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

Q1

 

 

 

Q2

и

 

Д В Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

ш

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

Q3

 

 

 

з

0 5

 

 

£20

 

 

 

 

 

0 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Схема замещения по надежности секции РУ представ-

ляет собой последовательное соединение элементов (рис. 7.7), число которых равно общему числу выключателей, не считая Q2.

2

3

19

 

Рис. 7.7

 

55

Интенсивность кратковременных погашений секции РУ 6 кВ изза коротких замыканий на выключателях и на шинах составит

Я

= (18 + 1)(Л° + Л

у

) = 19-(0,003 + 0,001) = 0,076 год"1.

с

ш

 

 

 

7.3. Надежность систем при резервировании

 

 

 

замещением

У

 

 

 

 

В случае ненагруженного (холодного) резервирования дублирую-

щий резервный элемент может отказать только после его включе-

ния вместо вышедшего из строя основного элемента. Т

 

Примем следующие допущения:

 

 

 

- основной и резервный элементы равнонадежны,Нт.е. Т -

Т\ = Т2

и Гв = ГВ1 = Тв2~,

 

 

 

 

 

 

Б

 

- вероятность безотказной работы

 

 

устройств автоматики и комму-

тационных аппаратов, контролирующих отказ основного элемента и

обеспечивающих включение

 

 

 

о элемента, равна единице.

Тогда вероятность безотказнойиработы восстанавливаемой сис-

темы определяется как

 

 

резервног

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

T .

(7.9)

 

 

 

T

C

J - ^

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

При Т » Тв имеемз

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РСреднее время безотказной работы системы без восстановления

 

 

Тс

= lim

Т + 2 Т в Т = 2Т.

 

 

 

 

гв->°о

Тв

 

 

 

56

Вероятность безотказной работы системы с резервированием замещением подчиняется экспоненциальному закону, формула (7.8).

Пример 7.4. Определить среднее время и вероятность безотказной работы для момента времени t = 2 года системы электроснабжения с двумя кабельными линиями 10 кВ длиной 3 км.

Сравнить показатели надежности одного кабеля с надежностью этой системы при различных способах резервирования. Предполагается отсутствие преднамеренных отключений.

Решение. Взятые из табл. 4.2 исходные данные для одного кабе-

ля следующие: X = 0,1-3 = 0,3 год"1, 7в = 25 ч = 0,00285 года.УТогда

среднее время безотказной работы Т= 1/ к = 1/0,3 =3,33 года и ве-

роятность безотказной работы Рс(2)

 

Т

= ехр (-2/ 3,33) = 0,5488.

При

двух кабелях

в случае постоянного резервирования со-

гласно

(7.7)

среднее

время

Н

системы

резервирования

3,33 + 3-0,00285

 

^

Б

 

 

 

 

3,33 = 1947

лет,йвероятность

безотказной

С2-0,00285

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

работы Рс(2) = ехр (-2/1947) = 0,9991.

 

 

 

При резервировании

 

замещением в соответствии с (7.9) имеем

=

2 "ЗЧ о. ? . п

 

 

 

 

=

р

=

3

=

^ - t - Z

 

и

 

л е т

С

0,00285

о

 

 

 

 

= 0,9995.

з

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, результаты расчетов показывают:

 

 

- высокую эффективность резервирования кабельных линий;

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- незначительное повышение надежности резервирования заме-

нагрев,вследствичто увеличивает долговечность работы.

 

 

 

щением по сравнениюо

с постоянным резервированием;

можно от-

дать предпочтение постоянному резервированию, поскольку при

Р

е меньшей нагрузки каждого кабеля снижается его

нем

7.4. Надежность систем при постоянном раздельном резервировании

Схема замещения при постоянном раздельном резервировании помещена на рис. 7.8.

57

 

 

 

 

У

элементы

элементы

 

Т

элементы

 

1-го типа

2-го типа

п-го типа

 

 

Рис. 7.8

Н

 

 

 

Б

 

 

Вероятность того, что произойдет отказ элементов /-го типа, рав-

на произведению вероятностей отказов г'-го элемента и всех элемен-

тов его резервирующих, т.е.

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

т+1

 

тя+1

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

о

иi=i

 

 

 

 

 

;=1

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

Вероятность безотказной работы /'-го и всех резервирующих его

элементов

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

пг+1

 

 

 

3(0 = 1 - П ^ - а С ) ] -

 

п

 

 

з

 

 

(=1

 

е

 

 

 

 

Если резервные и резервируемые элементы равнонадежны

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку функциональные группы элементов соединены последовательно, то вероятность безотказной работы в целом равна произведению вероятностей безотказной работы функциональных групп, т.е.

58

г=1 /=1

Если все элементы равнонадежны, то

Pc(t)

= {\-{\-Pi(t)}m+l]1.

 

 

(7.10)

 

 

 

 

У

Пример 7.5. Система

 

 

Т

состоит из 10 последовательно включен-

ных элементов. Вероятность безотказной работы каждого элемента

для одного и того же момента времени pt

Н

 

0,9 . Сколько необхо-

 

 

Б

 

 

димо резервных элементов при постоянном резервировании обоими способами (общего и раздельного) для того, чтобы вероятность безотказной работы системы составила Pq - 0,95.

Решение. На основании формулы (7.3) можно записать соотно-

шение

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ i - p -

 

и

 

 

 

 

 

= 1 С.

 

 

 

 

 

 

р

 

Логарифмируя его, получаемо

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

(m + l ) l g ( l - ^ ) = l g ( l - P c ) .

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

Число резервных цепей (при « = 10)

 

 

о

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

1 = Щ - 0 , 9 5 ]

е

т_Ш ~Рс1

 

т-рП

 

 

ig[i-o,91 0 ]

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, для обеспечения требуемой надежности необходимо 6 резервных цепей по 10 элементов в каждой, т.е. всего 60 элементов.

Определим теперь необходимое число резервных элементов при раздельном резервировании, для чего представим формулу (7.10) в виде

59