- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •11-12. Электромех и мех хар-ки системы эп «нув-дпт» в рнт
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •39. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •40. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •41. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •45. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •49. Электромагнитные процессы в якорной цепи синхронного двигателя системы электропривода «бдпт» с симметричной коммутацией.
- •50. Эквивалентная схема якорной цепи системы электропривода бдпт. Электромеханические и механические характеристики.
- •51.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •52. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с управляемым выпрямителем.
- •53. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты с шим - асинхронный двигатель".
- •2/3 Uп 1/3 Uп
- •54. Система электропривода "бесконтактный двигатель переменного тока".
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
В РВ с совместным согласованным управлением отсутствует РПТ, т.к. в любой момент времени имеет место уравнительный ток. Вследствие этого мех., эл-мех. характеристики описываются урав-ми для РНТ:
1) Двигательный режим: Е-Ея=RяцIяд (1)
Е2+Ея=RяцIяг (2)
(1)
(2)
(а- это альфа, кому не ясно)
24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
Направление стрелок источников ЭДС выпрямителей совпадает с направлением ЭДС Е0. Направление ЭДС якоря соответствует направлению вращения двигателя вперед.
Для торможения двигателя при уменьшении скорости потенциометром задания уменьшаем сигнал задания. Уменьшение напряжения задания вызывает уменьшение напряжения правления. Уменьшение сигналов управления приводит к увеличению угла открывания комплекта вентилей вперед и уменьшению угла открывания комплекта назад. Это приводит к уменьшению ЭДС выпрямителя Е1 и ЭДС инвертора Е2. Ток якоря iяв спадает до нуля, т.к. ЭДС Е1 становится меньше ЭДС якоря Е2, но вследствие этого ток начинает протекать по якорю в обратном направлении. Комплект КН с ЭДС Е2 продолжает работать в инверторном режиме с протеканием рабочего тормозного тока. При этом через комплект вентилей назад, часть энергии машины возвращается в сеть. По мере уменьшения скорости, уменьшается угол α2 и увеличивается угол α1. При уменьшении скорости до 0, углы α1 и α2 равны и составляют 900. Для реверсирования двигателя напряжение задания должно изменить свой знак. Тогда после прохождения скорости ω=0, углы α2 станет меньше 900. Выпрямитель КН начинает работать в выпрямительном режиме. Двигатель начинает разгоняться в обратную сторону, до скорости , определенной сигналом задания.
Достоинства совместного управления:
1) отсутствие режима прерывистого тока и как следствие лин. мех. и электромехан. характеристик ЭП.
2) постоянная готовность к изм. напр. тока (к реверсированию привода), что не связано с какими-либо переключ. в схеме.
Недостатки совместного управления:
1) необх. применения уравнительных реакторов, которые повышают массу, габариты и стоимость преобразователя
2) прохождение уравнительного тока повыш. наг-ку тиристоров и др. элементов схемы и след-но потери мощности и меньш. общий КПД ЭП.
25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
Однокомплектая СУТРВ содержит меньшее число элементов ,что повышает надёжность её работы,снижает стоимость,они получили преимущественное применение.
ДПВ-датчик проводимости вентилей.ЛПУ-логическое переключающее устройство.ПХ-переключатель характеристики
Входным сигналами СУТРВ являются сингнал Uу,Uз.Сигнал Uу определяет требуемый угол открывания α,а сигнал Uз определяет направление протекания тока в якоре.т.е определяет комплект вентилей ,который должен работать и через который должен протекать ток якоря.
ДПВ-для определения состояния всех тиристоров выпрямителя(открыты либо закрыты) и формирования сигнала о их запирании ,что равносильно отсуствию в выпрямителе тока.
ЛПУ выполняте след функции:1)выбирает нужный кмплект вентилей взависимости от напряжения.2)запрещает появлению импульсов сразу на обоих комплектах одновременно.3)запрещает подачу импульсов на вступающ в работу комплект тиристоров до тех пор ,пока в ранее работавшем комплекте протекает ток.4)формирует временную паузу между моментом снятия импульсов работающего комплекта и момента подачи открывающих импульсов на вступающ в работу комплект.пауза составляет примерно 10 мс.