1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".

АЭП-электромагнитная система, предназначенная для приведения в движение РО машин и мех-ов и состоящая из электродвигательного преобразовательного и управляющих устройств.

Элемент АЭП- входящие в него устройства, выполняющие функцию управления в соотв. с которой воздействие элемента преобразуется в выходное

Классификация элементов АЭП:

Силовые элементы-преобразуют, регулируют и подводят к РО основной поток энергии.

Управляющие элементы формируют, преобразуют и подводят сигнял управления к силовым элементам:

По виду:

А)электромашинные

Б)электромагнитные

В) электрические

Группы:

1)Элементы систем управления полупроводник. Приборами

2)Элементы системы автоматического управления

По функциональному признаку: 1)регуляторы 2) датчики 3) задающие элементы 4)согласующие элементы

Совокупность управляемого преобразователя эл. энергии и эл. двигателя носит название система ЭП

2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.

Выпрямитель в ЭП предназначен для управления ЭД=тока путем целенапрвленного изменения напряжения и тока якорной цепи или цепи ОВ

Полопроводниковые выпрямители делятся след образом

1. Поназнаению:

-для питания якорных цеей дв,

- для питания ОВ эл машин

2. По возможности реверсирования двигателя:

-не реверсивные,

- реверсивные

3. По способу управления комплектами:

-с совместным

-с раздельным управлением

4. По числу фаз источника пиатния:

- однофазные

-трехфазные

5. По способу подключения к питающей сети:

- коммутационные реакторы,

- сглаживающие реакторы.

Структурная схема выпрямителя.

Структура выпрямителя можно представить состоящим из 2-ух частей

1)СИФУ

2)Вентильный комплект(ВК)

СИФУ преобразует сигнал управления Uу в фазу открывающего импульса α и формирует открывающие импульсы по длительности и требуемой мощности.

Для ВК и ПВ в целом осн. возмущ. воздействием является ток якоря, который оказывает влияние на характеристики выпрямителям и системы ЭП в целом.

3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.

По виду обрабатываемого сигнала СИФУ бывают:

А)цифровые

Б)аналоговые

В качестве опорного напряжения в аналоговых СИФУ используется либо пилообразное, либо косинусоидальное опорное напряжение.

Характеристика управления СИФУ при пилообразном напряжении является линейнгой функцией напряжения управления

Коэфициент передачи СИФУ в данном случае постоянен

4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном

опорном напряжении. Напряжение смещения.

По виду обрабатываемого сигнала СИФУ бывают:

А)цифровые

Б)аналоговые

В качестве опорного напряжения в аналоговых СИФУ используется либо пилообразное, либо косинусоидальное опорное напряжение.

Очевидно, что при косинусоидальном опорном напряжении характеристика управления является нелинейной функцией U_упр

Коэффициент передачи СИФУ:

НАПРЯЖЕНИЕ СМЕЩЕНИЯ - постоянное напряжение, подаваемое между базой и эмиттером транзистора и смещающее рабочую точку на входной характеристике транзистора, тем самым регулируя режимы усиления сигнала.