- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •11-12. Электромех и мех хар-ки системы эп «нув-дпт» в рнт
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •39. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •40. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •41. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •45. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •49. Электромагнитные процессы в якорной цепи синхронного двигателя системы электропривода «бдпт» с симметричной коммутацией.
- •50. Эквивалентная схема якорной цепи системы электропривода бдпт. Электромеханические и механические характеристики.
- •51.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •52. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с управляемым выпрямителем.
- •53. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты с шим - асинхронный двигатель".
- •2/3 Uп 1/3 Uп
- •54. Система электропривода "бесконтактный двигатель переменного тока".
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
Выпрямитель формирует выходное несинусоидальное периодическое напряжение. Вследствие пульсирующего характера напряжения выпрямителя в цепи якоря протекает пульсирующий ток. Периодическая изменяющаяся несинусоидальная функция тока может быть разложена в ряд Фурье, содержащий постоянную составляющую и сумму высших гармонических составляющих тока.
Вследствие наличия пульсации тока момент является тоже пульсирующим.
Постоянная составляющая тока якоря создаёт знака постоянный момент двигателя. Высшие гармонические синусоидальные токи создают знакопеременные синусоидальные моменты. Средние значения которых равно 0, т.е. в выполнение работы механизма они своего вклада не вносят. Отрицательное воздействие гармонических составляющих тока и момента проявляется в дополнительном нагреве двигателя и наличии пульсации скорости. Для того, чтобы при питании от выпрямителя температура обмоток двигателя не превышала максимально допустимую необходимо чтобы потери в электродвигателе не превысили номинальных потерь мощности. При расчёте коэффициента использования двигателя по моменту учтём лишь действие гармонических составляющих тока на потери в активном сопротивлении в якоре двигателя, т.е. потери в меде. Греющим является действующее значение тока.
Чтобы потери в двигателе при питании от выпрямителя не превысили номинальных необходимо выполнение следующего соотношения.
Слева потери в меди якоря при питании двигателя от выпрямителя. Справа потери в меди двигателя при питании от источника постоянного напряжения в номинальном режиме.
Умножим числитель и знаменатель на Се.
- коэф. использования двиг. по моменту в сист. выпрям. – двиг.
Последнее выражение записано при условии, что потери в двигателе равны номинальным. Коэффициент использования двигателя по моменту представляет собой отношение постоянной составляющей момента двигателя к номинальному моменту при условии равенства потерь двигателя номинальным. Для уменьшения отрицательного влияния гармонических составляющих тока в цеп якоря устанавливают сглаживающий дроссель, который уменьшает амплитуду гармонических составляющих. Для системы ЭП однофазный выпрямитель- ДПТ , для трёхфазного мостового близок к единице. Т.О. в системе ЭП. Выпрямитель двигатель не может быть нагружен статическим моментом механизма равным номинальному моменту двигателя и момент двигателя должен быть снижен в соответствии с коэффициентом Ким.
29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
Характеристика управления выпрямителя называется зависимость постоянной составляющей ЭДС выпрямителя Е функции напряжения управления.
Для того, чтобы получить характеристику управления выпрямителя подставить выражения (2) в выражение (1).
- характеристика управления выпрямителя полностью управляемого с пилообразным опорным напряжением.
Если , то
Различают статический и динамический коэффициент усиления выпрямителя. Статическим коэффициентом усиления выпрямителя называется отношение постоянной составляющей выпрямленной эдс к напряжению управления соответствующей этой эдс.
Очевидно, если характеристика управления выпрямителя не линейна то коэффициент усиления выпрямителя является непостоянный величиной и зависит от напряжения управления.;
Если , то
Динамическим коэффициентом называется отношение приращения выпрямленной эдс к приращению напряжения управления при стремлении приращения , т.е.
Для косинусоидального опорного напряжения динамический коэффициент усиления выпрямителя как и статический так же постоянен. Определим Кд для управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением.
Очевидно динамический коэффициент напряжения является величиной, зависящей от напряжения управления. Максимальное значение динамического коэффициента усиления при
Непостоянство коэффициента усиления выпрямителя приводит к отклонению динамических показателей качества системы от настроенных при использовании пилообразного напряжения для обеспечения постоянства коэффициента усиления в канале преобразовании сигнала устанавливается нелинейный элемент с нелинейностью компенсирующей исходную.