- •Билет 2
- •1.Закон регулирования и статическая хар-ка регулятора мощности
- •2.Роторные радиально-поршневые гидромашины. Классификация и конструктивные схемы. Мощность и крутящий момент на валу рад.-поршневой гидромашины.
- •3.Уравнение обобщенной статической хар-ки идеального золотникового распределителя
- •Билет 3
- •Билет 4
- •2.Насосы с механическим приводом. Подача насоса. Диаграмма подачи однопоршневого насоса. Способы выравнивания подачи.
- •Билет 2
- •3. Дроссели “сопло-заслонка”, назначение, классификация, применение.
- •1.Передаточная функция и структурная схема линейной модели гп.
- •3. Гидравлические усилители с силовой ос.
- •Билет 15
- •2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании
- •3.Логические элементы «и», «или», основанные на эффекте Коанда
- •Билет 16
- •Билет 18
- •Билет 20
- •Билет 21
- •1 Уравнение движения жидкости в трубопроводах с сосредоточенными параметрами.
- •2 Компрессоры поршневого типа. Конструктивные схемы. Основные параметры компрессора.
- •3) Основные логические элементы, основанные на элементах усэппа.
- •Билет 22
- •1.Выбор параметров и расчёт питающей части пневматического привода.
- •2.Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса. Способы предотвращения кавитации насоса.
- •3. Золотниковые распределители. Назначение. Применение. Классификация.
- •Билет 23.
- •1.Методика динамического расчёта электрогидравлического следящего привода.
- •2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов.
- •3. Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.
- •Билет 25
- •Математическая модель и структурная схема эгу без ос по положению.
- •2.Объёмные гидропередачи(приводы).Классификация и принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов с замкнутой и разомкнутой циркуляцией жидкости.
- •3.Силы, возникающие в гидрораспределителях, методы их уменьшения.
3. Гидравлические усилители с силовой ос.
В ГУ с силовой ОС по положению входным параметром является усилие, которое воспринимается управляющим элементом распределителя 1.
ГУ включает в себя распределитель 1, ГЦ 2, рычаг 3 и пружину ОС 4.
Принцип действия: при воздействии на золотник дросселирующего распределителя 1 управляющего сигнала Рупрзолотник смещается из нейтрального положения на величину Х. Это приводит к движению штока ГЦ который через рычаг ОС и пружину ОС создает, Рособратную по знаку управляющему воздействию. При равенстве этих сил шток устанавливается на величину пропорциональную управляющему воздействию.
Лианеризованная модель ненагруженного ГУ с силовой ОС описывается системой уравнений:
Достоинства: в качестве управляющего сигнала может быть использовано управляющее усилие без каких либо дополнительных преобразований. Такой вид сигнала используют все без исключения электромеханические преобразователи. Поэтому ГУ с силовой обратной связью широко применяются в конструкциях ЭГУ с гидрораспределителем типа сопло-заслонка или с гидрораспределителем со струйной трубкой.
Билет 15
Оптимизация передаточного числа редуктора
В соответствии с данной схемой мотор разгоняет инерционную нагрузку, присоединенную к нему при помощи редуктора с передаточным отношением . Данную систему можно рассматривать как двухмассовую т.к. моменты инерции вращ. частей приводятся к моменту инерции вала гидромотора нагрузки.- углы поворота нагрузки и мотора.Пренебрегая потерями баланс моментов запишется в виде:
; Исследуем данное выражение на экстремум:;
;- оптимальное передаточное число редуктора.
- максимальное ускорение нагрузки или можно записать в виде, где- добротность(приемистость) ГД. Параметр П у ГД на порядок выше, чем у электродвигателей.
2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании
Гидроприводом с объемным регулированием наз. привод в котором изменение скорости движения выходного звена гидродвигателя осуществляется регулируемым гидромотором, регулируемым насосом или обеими регулируемыми гидромашинами.
Теоретическая (расчетная) частота вращ. вала г/мотора в таких приводах может быть определена из условия равенства подачи насоса и расхода раб. жидкости г/мотора:
или, откуда. ГП с регулируемым насосом и нерегулируемым мотором применяется в ГП поступательного, поворотного и вращательного движений. Принцип работы: насос нагнетает раб. жидкость по напорной магистрали в г/мотор, вал которого под действием крутящего момента вращается в определенном направлении. Из г/мотора раб. жидкость поступает в насос. Давление в системе зависит от нагрузки на г/моторе:, где-потери давления в магистрали. Частоту вращения г/мотора регулируют, изменяя рабочий объем насоса, а направление вращения вала г/мотора изменяют благодаря реверсированию потока рабочей жидкости, создаваемого насосом. При этом вначале подачу насоса уменьшают до нуля, а затем увеличивают, но в противоположном направлении; в результате этого сливная гидролиния становится напорной, а напорная – сливной. На рис.1 показаны хар-ки такого гидропривода с учетом :
;;. Как видно из формул, частота вращения г/мотора и его мощность изменяются в таком приводе прямопропорционально рабочему объему насоса, а крутящий момент является постоянным без учета потерь. ГП с регулируемым г/мотором и нерегулируемым насосом (рис.2) применяется зничительно реже. Его хар-ки приведены с учетом условий :Частота вращения г/мотора изменяется в таком ГП обратнопропорционально его рабочему объему. Теоретическая мощность без гидравлических потерь постоянна. Недостатками такого привода явл. сложность управления г/мотором при его значительном уделении от оператора и ограничение минимального рабочего объема, когда момент, развиваемый г/мотором, равен или меньше момента внутреннего трения (происходит саматорможение). ГП с регулируемым г/мотором и регулируемым насосом (рис.3) имеет более широкий диапазон регулирования частоты и момента, развиваемого г/мотором. Он состоит из двух диапазонов регулирования: - регулирование скорости изменением раб. объема насоса при- регулирование скорости изменением раб. объема г/мотора приИз приведенных хар-к следует, что позволяет использовать этот привод в транспортных средствах, где необходимо осуществлять трогание машины с моментомпри очень малой скорости. По мере разгона момент должен уменьшаться, а частота вращения увеличиваться. Это достигается уменьшением (регулированием) раб. объема г/мотора. Применение регулируемого насоса увеличивает диапазон регулирования привода.
Рис.1 Рис.2 Рис.3