- •Билет 2
- •1.Закон регулирования и статическая хар-ка регулятора мощности
- •2.Роторные радиально-поршневые гидромашины. Классификация и конструктивные схемы. Мощность и крутящий момент на валу рад.-поршневой гидромашины.
- •3.Уравнение обобщенной статической хар-ки идеального золотникового распределителя
- •Билет 3
- •Билет 4
- •2.Насосы с механическим приводом. Подача насоса. Диаграмма подачи однопоршневого насоса. Способы выравнивания подачи.
- •Билет 2
- •3. Дроссели “сопло-заслонка”, назначение, классификация, применение.
- •1.Передаточная функция и структурная схема линейной модели гп.
- •3. Гидравлические усилители с силовой ос.
- •Билет 15
- •2.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропередачи. Характеристики работы гидропередачи при объемном регулировании
- •3.Логические элементы «и», «или», основанные на эффекте Коанда
- •Билет 16
- •Билет 18
- •Билет 20
- •Билет 21
- •1 Уравнение движения жидкости в трубопроводах с сосредоточенными параметрами.
- •2 Компрессоры поршневого типа. Конструктивные схемы. Основные параметры компрессора.
- •3) Основные логические элементы, основанные на элементах усэппа.
- •Билет 22
- •1.Выбор параметров и расчёт питающей части пневматического привода.
- •2.Кавитация рабочей жидкости в процессе работы насоса. Способы предотвращения кавитации насоса.
- •3. Золотниковые распределители. Назначение. Применение. Классификация.
- •Билет 23.
- •1.Методика динамического расчёта электрогидравлического следящего привода.
- •2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов.
- •3. Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.
- •Билет 25
- •Математическая модель и структурная схема эгу без ос по положению.
- •2.Объёмные гидропередачи(приводы).Классификация и принципиальные схемы. Преимущества и недостатки гидроприводов с замкнутой и разомкнутой циркуляцией жидкости.
- •3.Силы, возникающие в гидрораспределителях, методы их уменьшения.
Билет 4
Уранвения динамики двухстороннего пневмопривода
Динамический расчет пневмо привода заключается в определении его рабочего цикла.
Время срабатывания распределителя t1 определяется в зависимости от его конструкции, оно находится как время движения золотника под действием электро механических и других сил.Часто этим временем пренебрегают из-за его малости по сравнению с временем цикла.
Время распространения волны давления от распределителя до двигателя определяется по формуле.где- длинна трубопровода, а-скорость звука в воздухе (а=341м/с).
Время изменения давления в рабочих полостях двигателя до начала движения поршня определяется как время наполнения рабочей полости и веремени истечения сжатого воздуха в атмосферу.Время заполнения сжатого воздуха определяется по формуле
где -начальный обьем рабочей полости трубопровода соединяющего его с пневмораспределителем
-Скорость звука в заторможенном состоянии;-давление в магистрали.P1нач-начальное давление в рабочей полости. Р1к-давление соответствующее начальному движению поршня. φ(р1/рм) -функция расхода. Время истечения воздуха определяется по формуле, гдеVв-обьем выхлопной полости. Ра-атмосферное давление; Р2-текущее давление в выхлопной полости Р2нач-начальное давление.φ(ра/р2) -функция расхода. Для определения давлений Р1к и Р2к необходимо использовать уравнения равновесия поршня: Р1Аn-АшР2=Fн. Ур-я движения поршня двухстор. пневмопривода имеет вид(1)
m-масса поршня и присоедененных последовательно к нему движущихся частей
b- коэф вязкого трения с-жесткость нагрузки Уравнение 1 записано для общего случая нагружения привода как переменными так и постоянными силами
-время в течение которого поршень совершает рабочий ход. Уравнение 1 решаем совместно с уравнениями характеризующими изменения давлений в рабочей и выхлопной полостях цилиндра. Для наполнения:(2)
формула для опорожнения (3)
Решение нелинейных уравнений 1,2,3 производится численными методами интегрирования, шаг интегрирования выбирают в зависимости от точности расчета, интегрирование проводится до тех пор покаy=s. Заключительное время- в течении которого давление в рабочей полости возрастает до требуемой величины, а выхлопное падает до атмосферного. За начальные параметры принимается давления Р1 и Р2 в конце движения.в большинстве случаев учитывается только время наолнения. Уравнения динамики одностороннего привода
легко получить из рассмотренных уравнений динамики двухпозиционного пневмопривода как частный случай.
2.Насосы с механическим приводом. Подача насоса. Диаграмма подачи однопоршневого насоса. Способы выравнивания подачи.
Поршневой насос – это гидромашина в которой преобразование механической энергии в гидравлическую осуществляется с помощью вытеснителя, совершающего возвратно-поступательное движение в цилиндре.
Насосы с механическим приводом применяют для перемещения больших объёмов жидкости при сравнительно высоких давлениях.
Величина ходаhпоршня равна 2r.
Рабочий объём: q=h*S=2r*S(м3)S– площадь поршня.
Средняя расчётно-геометрическая подача: QT=g*n=2r*S*n, (м3/с)
n– частота вращения кривошипа.
Также подачу можно представить в таком виде: Q=Vп*Sп, поскольку площадь поршня для данного насоса =const, то изменение текущей подачи зависит лишь от изменения скорости:Q=VпSп=S*r**sin, гдеVп=r**sin
Подача на графике представляется в виде sin-ды, т.е. носит неравномерный пульсирующий характер.- характеризует неравномерность подачи.Qcр=h*S*n;Qmax=S*r*Рис. Диаграмма подачи одно-поршневого насоса.
Из диаграммы видно, что работа насоса имеет пульсирующий характер.
Более равномерная подача рабочей жидкости достигается в поршневых насосах 2-ух кратного действия.
Основной способ выравнивания подачи является применение насосов многократного действия.
Схема насоса 2-х кратного действия с гидроаккумулятором.
У такого вида насоса будет неравномерность подачи в следствии разности рабочих объёмов(q1иq2):
Можно обеспечить равные подачи такого насоса при прямом и обратном ходе поршня конструктивными мероприятиями при условии : илиD2=2d2 Подача как при прямом так и при обратном ходе поршня
Для выравнивания подачи применяют кулачковые насосы с несколькими цилиндрами, например, с 3-ёх цилиндровый поршневой насос рис1., аксиально-поршневой насос рис2.
Рис. 1 Рис.2
Диаграмма подачи 3-х поршневого насоса. Из диаграммы видно, что с увеличением числа цилиндров выравнивается подача насоса.
3. Гидроусилитель с гидромеханической ОС
Гидроусилитель – гидропривод предназначенный для преобразования входного сигнала Хупр в перемещение У выходного звена привода.На рис-ке представлен ГУ с гидромеханической ОС. При нейтральном положении золотника распр-ля 1 расходы через щели распр-ля одинаковы. Силы действующие на поршень гидродвмгателя в полостя А и Б уравновешивают друг друга. Поршень не двигается. Расходы ж-ти через щели распр-ля 3 также равны. При перемещении золотника р-ля 1 влево – ГЦ2 двигается вправо, через рычаг 4 перемещая влево золотник р-ля 3. Равновесное состояние системы наступит в тот момент, когдарасходы через правые и левые щели распр-лей сравняются. При перемещении золотника р-ля 1 вправо процесс повторяется в обратном порядке. При возникновении силы Р стремящейся переместить поршень ГЦ влево двигаясь поршень черкз рычаг 4 перемещает золотник р-ля 3 вправо перекрывая щель связывающую полость А ГЦ2 со сливом. В полостях А и Б возникает давлениедействующее на поршень с силой Р1, стремящейся вернуть р-ль в исходное состояние.
“+” – возможность управления на больших расстояниях
Мех-я ОС – с помощью рычага; Гидр-я ОС – путем изменения проход. сеч. в нижнем р-ле.