Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

PGS_4_prilozhenie

.pdf
Скачиваний:
300
Добавлен:
22.03.2016
Размер:
12.22 Mб
Скачать

-файлы грунтовой съемки;

-файл нарезки планшетов;

-мозаики гидролокационной съемки;

-результаты гидрографического траления;

-файлы высот уровней моря и скорости звука.

Приложением к перечисленным выше документам, которые представляются совместно с ними, являются:

-эхограммы (если эхолот с самописцем) с результатами съемки, калибровки

иповерочных испытаний эхолота, оформленные в соответствии с требованиями данных Правил;

-исходные (не обработанные) погалсные данные съемки рельефа дна в формате технических средств, которыми выполнялись работы на машинном носителе;

-исходные (не обработанные) погалсные данные съемки рельефа дна и координирования (X(B), Y(L), z (через пробел или табуляцию)) в текстовом формате;

-обработанные погалсные данные съемки рельефа дна и координирования (Х(B), Y(L), z (через пробел или табуляцию)) в текстовом формате;

-результаты исследований и калибровок технических средств, использованных при съемке рельефа дна и для координирования;

-сведения о поправках вводимых в измеренные глубины;

-схемы и координаты в судовой системе отсчета мест установки технических средств съемки на судне;

-сведения о нуле глубин и результаты наблюдений за колебанием уровня

моря;

-формуляры постоянных и временных уровенных постов.

Для представляемых данных съемки в цифровом виде необходимо использовать наиболее распространенные обменные форматы.

Результаты гидрографических работ рекомендуется представлять на стандартных носителях данных (диски CD-ROM, DVD; жесткие диски). После записи информации представляемых данных на носители рекомендуется проверить их на возможность открытия на другом компьютере.

Имена файлов и каталогов представляемого носителя данных должны в полной мере обеспечить возможность понимания, что является их содержимым.

Для обеспечения шрифтового единообразия рекомендуется применять определенные настройки программных продуктов. Для "Microsoft Word" – в параметрах сохранения документа применять настройку "внедрять шрифты True Type". Для "Adobe Acrobat" при создании файлов PDF – в параметрах настройки принтера "Adobe PDF" не применять настройку "Do not send fonts to «Adobe PDF»".

При представлении файлов DXF, DWG (AutoCad) файлы должны передаваться в виде ZIP архивов, сформированных в режиме "File–eTransmit".

Координатная система окна "Model" должна быть идентична координатной системе отчетных планшетов.

252

При использовании ГИС "MAPINFO" рекомендуется представить использовавшиеся файлы проекций (MAPINFOW.PRJ), стилей линий, дополнительного шрифтового обеспечения, отличающиеся от стандартной установки программы.

Отчет представляется в виде документа Microsoft WORD и должен быть полной копией отчета и приложений. В отчете обязательно должны быть указаны координатная система отсчета и проекция отчетных планшетов. Как исключение допускается представление отчета в формате PDF.

Графические копии отчетных планшетов представляются в формате

Adobe PDF. Размеры печатного поля не должны превышать формат А0.

Файлы глубин, полученные в результате съёмок различными средствами и методами (однолучевым, многоантенным и многолучевым эхолотами, интерференционным гидролокатором бокового обзора, авиационной лазерной батиметрической системой, по данным аэро- и космической съёмки) должны быть четырех типов

1)файлы по-галсовых значений глубин или значений глубин в узлах нерегулярной сетки на весь район съемки с подробностью, достигнутой при съемке;

2)файлы глубин, соответствующие отчетным планшетам (отобранные глубины для представления рельефа дна на планшете);

3)файлы глубин на контрольных галсах;

4)файлы глубин в узлах регулярной сетки – цифровая модель - так называемая «навигационная поверхность».

Во всех перечисленных файлах представляются исправленные соответствующими поправками глубины. Округления чисел глубин не допускается. Файлы глубин представляются в виде текстового файла в формате

.txt. При формировании файла должны быть применены стандартные разделители (табуляция, пробел, запятая; предпочтительнее – пробел), разделитель целой и дробной части - точка. Координаты глубин - долгота и широта - представляются в виде десятичного числа – целой и дробной части градуса, разделенных точкой. Количество знаков после запятой должно быть не менее шести значащих цифр. Координаты глубин – прямоугольные координаты картографической проекции Гаусса или поперечной универсальной проекции Меркатора - представляются в виде десятичного числа – целой и дробной части метра, разделенных точкой. Количество знаков после запятой должно быть не менее двух.

253

Образец представления в файле глубин координат (долгота, широта)

и глубин в формате .txt

19.90350258 54.62581235 3.604

19.90360350 54.62586258 3.534

19.90303506 54.62586254 3.506

19.90336036 54.62123508 3.488

Прочти.txt

Координаты Долгота Широта (СК-95)

Разделитель – пробел

Образец представления в файле всех глубин координат

(прямоугольные координатыY, X) и глубин в формате .txt

659600.59 6657691.99 5.768

659600.90 6657692.50 5.726

659601.91 6657692.56 5.723

659602.79 6657692.94 5.607

659603.49 6657692.72 5.644

659604.03 6657693.28 5.647

Прочти.txt

Координаты UTM-35N (WGS-84)

Разделитель – пробел

Все исправленные глубины

Для съемки многолучевым эхолотом и полосовыми системами рекомендуется представление четвертого типа – в виде цифровой модели на регулярной сетке с указанием размера ячеек сетки, вида глубин (осредненные), проекции и системы координат. Для представления данных должен использоваться формат .txt

254

Образец представления данных съемки многолучевым эхолотом

в формате .txt

591855.75 6728426.25 7.041

591855.00 6728426.75 7.034

591856.25 6728426.75 7.124

591856.50 6728426.00 7.484

591857.25 6728426.75 7.815

591857.00 6728426.75 8.095

591855.75 6728427.25 6.867

Прочти.txt

Координаты Гаусса (СК-95)

Разделитель – пробел

Средние глубины

Размер сетки 0.25 метра

ИЗОБАТЫ

При представлении изобат в любой программной среде (AutoCad, SURFER, MAPINFO) учитывать следующее: изобаты должны быть неразрывны и оцифрованы (для AutoCad – файлы должны иметь координату z и лежать в отдельном слое, для MAPINFO – наличие в таблице колонки z).

При построении изобат программой SURFER должны быть представлены исходные данные и файлы преобразования исходных массивов глубин в массив отсчетов глубин в узлах регулярной сетки в формате .grd. Для преобразования рекомендуется использование программы «kriging». Дополнительно должна быть указана координатная система исходных данных, использованных для построения изобат.

ТОПОСЪЕМКА

Все данные топографической съемки предоставляются в виде слоёв

AutoCad или таблиц MAPINFO.

ГРУНТОВАЯ СЪЕМКА

Данные съемки (координаты грунтовых станций, тип грунта) представлять в виде текстовых файлов в формате .txt, разделители – стандартные. Должна быть также указана координатная система отсчета и проекцию представляемых данных.

255

НАРЕЗКА ПЛАНШЕТОВ

Данные о нарезке планшетов рекомендуется представлять в виде слоя

AutoCad или таблицы MAPINFO.

МОЗАИКИ ГИДРОЛОКАЦИОННОЙ СЪЕМКИ

Данные гидролокационной съемки дна рекомендуется представлять в виде изображения в формате GeoTIFF - открытый формат метаданных, позволяющий включать информацию о географической привязке в файлы TIFF. Должен включать в себя вид картографической проекции, систему географических координат, модель геоида, геодезические даты и любую другую информацию, необходимую для точного пространственного ориентирования изображения.

ТРАЛЕНИЕ

Данные гидрографического траления представить в виде планшета траления и точек границ протраленной области как слой AutoCad или таблица MAPINFO. Указать глубину траления, тип трала, систему координат и проекцию.

ФАЙЛЫ УРОВНЕЙ и СКОРОСТИ ЗВУКА

Данные о высоте уровня и данные измерений вертикального распределения скорости звука в воде должны представляться в виде текстовых файлов. Разделители - стандартные. Желательно наличие заголовков колонок.

Для возможности уточнения информации о представленных данных необходимо указывать контактную информацию лица, ответственного за обработку материалов (тел., E-mail и пр.).

256

Приложение 37 к статье 1.1.27

Перечень алгоритмов и программ, сертифицированных УНиО МО, для

применения при производстве съемки рельефа дна и обработке данных съемки в интересах составления и корректуры навигационных морских карт

Наименование алгоритма, программного

Наименование издания УНиО МО

п/п

 

продукта

 

 

 

 

 

 

1

Алгоритм

вычисления

гармонических

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

постоянных приливов по данным 30(15)-

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

суточной серии наблюдений (задача 002)

Гидрографического управления МО СССР, - 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

2

Алгоритм

вычисления

теоретического нуля

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

глубин и

наибольшей

амплитуды

прилива

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

(задачи 003-008)

 

 

 

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

3

Алгоритм

предвычисления

приливов по

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

гармоническим постоянным (задача 009)

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

 

 

 

 

 

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

4

Алгоритм вычисления поправок к глубинам за

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

колебания уровня моря (задачи 010, 011)

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

 

 

 

 

 

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

5

Алгоритм вычисления теоретического нуля

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

глубин (ТНГ) по связи соответственных высот

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

уровня моря в двух пунктах (задача 012)

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

6

Единый алгоритм для вычисления плоских

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

координат точек, определенных четырьмя

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

различными методами (задачи 013-016)

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

7

Единый алгоритм вычисления на плоскости

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

сеток

 

 

 

изолиний

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

(задачи 017-019)

 

 

 

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

8

Единый алгоритм вычисления на проекции

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

Меркатора

различных

типов

сеток

изолиний

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

(задачи 026-029)

 

 

 

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

 

 

 

 

 

- 76 стр.

9

Единый алгоритм вычисления географических

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

координат точек, определенных способами двух

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

расстояний, двух разностей расстояний и

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

азимутальной засечки (задачи 030-032)

- 76 стр.

10

Алгоритм вычисления средней квадратической

Алгоритмы гидрографических задач (Приложение

 

ошибки и элементов эллипса ошибок

 

к инструкции по использованию ТЭМ-1). Издание

 

определения места корабля по двум любым

Гидрографического управления МО СССР,- 1970.

 

линиям положения (задачи 033-039)

 

- 76 стр.

 

 

 

 

 

 

257

Наименование алгоритма, программного

 

Наименование издания УНиО МО

п/п

 

продукта

 

 

 

 

 

 

11

Перевод

географических

координат

в

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

прямоугольные

 

 

решения гидрографических задач на

 

 

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

 

 

 

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,- 1990,

 

 

 

 

 

-110 стр.

12

Перевод

прямоугольных

координат

в

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

географические

 

 

решения гидрографических задач на

 

 

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

 

 

 

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

 

 

 

 

-110 стр.

13

Расчет меридиональных частей

 

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

 

 

 

 

решения гидрографических задач на

 

 

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

 

 

 

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

 

 

 

 

-110 стр.

14

Расчет длины одной минуты параллели и

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

единицы карты

 

 

решения гидрографических задач на

 

 

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

 

 

 

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

 

 

 

 

-110 стр.

15

Решение обратной геодезической задачи

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

Обратная геодезическая задача для малых

решения гидрографических задач на

 

расстояний.

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

Обратная геодезическая задача для средних

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР, -1990,

 

расстояний.

 

 

 

-110 стр.

 

Обратная геодезическая задача для больших

 

 

расстояний.

 

 

 

 

16

Расчет средних квадратических погрешностей

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

определения места

 

 

решения гидрографических задач на

 

 

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

 

 

 

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

 

 

 

 

-110 стр.

17

Полярная засечка:

 

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

Расчет координат по редуцированным

 

решения гидрографических задач на

 

расстояниям.

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

Расчет координат по измеренным расстояниям

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

Расчет координат по методу линий положения

 

-110 стр.

18

Прямая засечка:

 

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

Расчет по методу преобразования полярных

решения гидрографических задач на

 

координат.

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

Расчет координат по методу линий положения.

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

Расчет координат по формулам котангенсов.

 

-110 стр.

 

Расчет сетки лучей на планшетах в проекции

 

 

Гаусса.

 

 

 

 

19

Обратная засечка:

 

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

Приведение углов, измеренных секстаном, к

решения гидрографических задач на

 

горизонту.

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

Расчет по методу преобразования полярных

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

координат.

 

 

 

-110 стр.

 

 

 

 

 

258

Наименование алгоритма, программного

Наименование издания УНиО МО

п/п

 

 

продукта

 

 

 

 

 

 

Расчет координат по формулам тангенсов.

 

 

Расчет гониометрической сетки на планшетах в

 

 

проекции Гаусса.

 

 

 

 

20

Дальномерная засечка:

 

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

Расчет поправок к измеренным расстояниям.

решения гидрографических задач на

 

Расчет по методу преобразования полярных

программируемых микрокалькуляторах типа

 

координат.

 

 

 

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

Расчет координат по методу линий положения.

-110 стр.

 

Расчет стадиометрической сетки на планшетах

 

 

в проекции Гаусса.

 

 

 

 

21

Гиперболическая засечка:

 

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

Расчет по методу преобразования полярных

решения гидрографических задач на

 

координат.

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

Расчет гиперболической сетки на планшетах в

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

проекции Гаусса.

 

 

 

-110 стр.

22

Расчеты, связанные с исправлением

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

 

измеренных глубин:

 

решения гидрографических задач на

 

Расчет пределов действия уровенных постов.

программируемых микрокалькуляторах типа

 

Расчет высоты и времени наступления

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

экстремальных

вод

по

дискретным

-110 стр.

 

наблюдениям уровня.

 

 

 

 

Расчет высоты мгновенного уровня способом

 

 

полуприлива.

 

 

 

 

 

Расчет высоты мгновенного уровня по

 

 

градиентам.

 

 

 

 

 

Расчет поправок глубин за колебания уровня по

 

 

уравнению плоскости.

 

 

 

 

Расчет средней вертикальной скорости звука в

 

 

воде и поправок глубин за отклонение этой

 

 

скорости от номинальной.

 

 

 

23

Статистические расчеты:

 

 

Коломийчук Н.Д. Алгоритмы и программы для

 

Расчет

статистических

оценок

результатов

решения гидрографических задач на

 

измерений.

 

 

 

программируемых микрокалькуляторах типа

 

Решение

уравнения средней квадратической

«Электроника». Издание ГУНиО МО СССР,-1990,

 

регрессии.

 

 

 

-110 стр.

 

Расчет показателей качества съемки рельефа

 

 

дна.

 

 

 

 

 

 

Расчет критической точки критерия χ2.

 

259

Приложение 38

к статье 6.3.4

Вычисление погрешностей измерения глубин и интерполирования глубин в промежутках между галсами

Вычисление средней остаточной систематической погрешности измерения глубин сл и средних квадратических погрешностей измерения mzсл и

интерполирования mин глубин производится в следующем порядке:

1.Просматривают планшет и по таблице 1 Приложения 4 определяют, к какой морфоструктуре, типу рельефа и диапазону глубин относится район промера.

Если на планшете выявлены различные морфоструктуры или различные типы рельефа в пределах одной морфоструктуры либо перепад глубин охватывает два диапазона и более из указанных в таблице 1 Приложения 4, то планшет делят на участки.

2.Снимают с кальки контрольных глубин и записывают в таблицу 1 данного приложения (см. пример вычислений) глубины с галсов основного

покрытия ( z0i ) и глубины с контрольных галсов ( zki ) в точках их пересечений.

Таких точек на планшете должно быть не менее 100. Если планшет разделен на участки, то на каждом из них должно быть не менее 50 точек. В отдельных случаях, в порядке исключения, допускается иметь не менее 30 точек.

3. Вычисляют по глубинам галсов основного покрытия, занесенных в таблицу 1, среднюю глубину z и среднее квадратическое уклонение σz, которые необходимы для определения критериев допустимости получаемых средних

квадратических погрешностей измерения mzсл и интерполирования тин

глубин.

Наиболее удобно и быстро величины z и σz можно получить приемом группирования глубин z по интервалам и последующими расчетами, содержание которых показано в таблице 2. Порядок этих расчетов следующий:

а) находят наибольшую zmах и наименьшую zmin глубины из таблицы 1 и получают их разность

 

A zmax zmin ;

(1)

б)

определяют приближенное значение среднего

квадратического

уклонения глубин методом размаха по формуле (при n>50)

 

 

 

 

 

А

;

(2)

 

прибл

 

 

 

4

 

 

в) находят приемлемую длину интервала h группирования глубин, исходя из неравенства

260

 

 

1

 

 

h

1

 

 

.

(3)

 

2

прибл

 

прибл

 

 

3

 

 

Удобное целое число принимают в качестве интервала h группирования

глубин для последующих расчетов;

 

 

 

 

 

 

г)

делят весь диапазон глубин от zтiп до zmах на принятые интервалы

и записывают эти интервалы в столбце 2 таблицы 2. В столбце 3 записывают среднюю глубину каждого интервала zи;

д) последовательно выбирают из таблицы 1 глубины с галсов основного покрытия и заносят каждую из них в тот интервал столбца 4 таблицы 2, на который она приходится, отмечая мягким карандашом их количество нарастающим итогом. По завершении этой операции в столбце 4 чернилами записывают итоговое количество k глубин, попавших в соответствующий интервал. Контроль правильности выборки осуществляется подсчетом суммы всех k, которая должна быть равна числу псл, записанных в таблице 1;

е) намечают средний интервал и в столбце 5 против него проставляют нуль(u = 0). Перемещаясь последовательно вверх по строкам этого столбца, проставляют -1, -2, -3 и т. д. до крайней строки. Перемещаясь от 0 вниз, проставляют 1, 2, 3 и т. д. до крайней строки;

ж) в столбцах 6 и 7 для каждого интервала вычисляют и записывают

произведения ku и ku2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з)

в итоговой строке для соответствующих столбцов записывают суммы:

k; ∑ku; ∑ku2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

и)

рассчитывают среднюю

глубину

и среднее квадратическое

уклонение глубин σz по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ku

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

nсл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2

 

ku2

(5)

 

 

 

nсл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

zcp hu

 

 

 

(6)

 

z

h

 

 

 

 

 

(7)

 

 

S2

 

u

2

,

где zcp - средняя глубина среднего интервала;

h- длина интервала.

4.По глубинам z0i и zki , занесенным в таблицу 1, вычисляют их разности

СЛ z0i zki . В итоговой строке таблицы 1 записывают:

nсл

- количество точек сличений;

[∆сл]

- алгебраическую сумму всех разностей;

[|∆сл|]

- сумму абсолютных значений всех разностей;

2СЛ

- сумму квадратов разностей.

261

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]