- •Часть 1 – Теория автоматического управления – содержит основные понятия и математические основы проектирования систем регулирования;
- •1.2 Классификация аср
- •1 По назначению (по характеру изменения задания):
- •2 По количеству контуров:
- •1.3 Классификация элементов систем
- •2 Характеристики и модели элементов и систем
- •2.1 Основные модели
- •2.2 Статические характеристики
- •2.3 Временные характеристики
- •2.4 Дифференциальные уравнения. Линеаризация
- •2.5 Преобразования Лапласа
- •2.6 Передаточные функции
- •2.6.1 Определение передаточной функции
- •2.6.2 Примеры типовых звеньев
- •2.6.3 Соединения звеньев
- •2.6.4 Передаточные функции аср
- •2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой
- •2.7 Частотные характеристики
- •2.7.1 Определение частотных характеристик
- •2.7.2 Логарифмические частотные характеристики
- •3 Качество процессов управления
- •3.1 Критерии устойчивости
- •3.1.1 Понятие устойчивости линейных систем
- •3.1.2 Корневой критерий
- •3.1.3 Критерий Стодолы
- •3.1.4 Критерий Гурвица
- •3.1.5 Критерий Михайлова
- •3.1.6 Критерий Найквиста
- •3.2 Показатели качества
- •3.2.1 Прямые показатели качества
- •3.2.2 Корневые показатели качества
- •3.2.3 Частотные показатели качества
- •3.2.4. Интегральные показатели качества
- •3.2.5 Связи между показателями качества
- •4. Настройка регуляторов
- •4.1. Типовые законы регулирования
- •4.2 Определение оптимальных настроек регуляторов
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления
- •1 Измерения технологических параметров
- •1.1 Государственная система приборов (гсп)
- •1.2 Основные определения
- •1.3 Классификация контрольно-измерительных приборов
- •1.4 Виды первичных преобразователей
- •1.5 Методы и приборы для измерения температуры
- •1.5.1 Классификация термометров
- •1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные
- •1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел
- •1.5.4 Газовые манометрические термометры
- •1.5.5 Жидкостные манометрические термометры
- •1.5.6 Конденсационные манометрические термометры
- •1.5.7 Электрические термометры
- •1.5.8 Термометры сопротивления
- •1.5.9 Пирометры излучения
- •1.5.10 Цветовые пирометры
- •1.6 Вторичные приборы для измерения разности потенциалов
- •1.6.1 Пирометрические милливольтметры
- •1.6.2 Потенциометры
- •1.6.3 Автоматические электрические потенциометры
- •1.7 Методы измерения сопротивления
- •1.8 Методы и приборы для измерения давления и разряжения
- •1.8.1 Классификация приборов для измерения давления
- •I. По принципу действия:
- •1.9 Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости
- •1.9.1 Классификация
- •1.9.2 Метод переменного перепада давления
- •1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.9.4 Расходомеры переменного уровня
- •1.10.4 Гидростатические уровнемеры
- •1.10.5 Электрические методы измерения уровня
- •1.10.6 Радиоволновые уровнемеры
- •2 Исполнительные устройства
- •2.1 Классификация исполнительных устройств
- •2.2 Исполнительные устройства насосного типа
- •2.3 Исполнительные устройства реологического типа
- •2.4 Исполнительные устройства дроссельного типа
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •3 Функциональные схемы автоматизации
- •3.1 Условные обозначения
- •3.2 Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •3.3 Основные принципы построения функциональных схем автоматизации
- •Xe [xt] xiа лампочка.
- •Xe [xt] xirа лампочка.
- •Xe [xt] xiс задвижка.
- •3.4 Примеры схем контроля температуры
- •1 Индикация и регистрация расхода (fqir, рисунок 2.46)
- •2 Индикация и регистрация расхода (fir, электрическая ветвь, рисунок 2.47)
- •3Индикация, регистрация и регулирование расхода (firc, пневматика, рисунок 2.48)
- •4 Каскадно-связанное (многоконтурное) регулирование расхода с коррекцией по уровню (firc, lirc, пневматика, рисунок 2.49)
- •Часть 3. Современные системы управления производством
- •1 Структура современной асутп
- •2 Аппаратная реализация систем управления
- •2.1 Средства измерения технологических параметров
- •2.2 Устройства связи с объектом
- •2.3 Аппаратная и программная платформа контроллеров
- •2.4 Промышленные сети
- •3 Программная реализация систем управления
- •3.1 Виды программного обеспечения
- •3.2 Scada-системы
- •3.3 Работа с субд
- •3.3.1 Принципы работы баз данных
- •3.3.2 Обеспечение безопасности баз данных
- •3.3.3 Операторы языка sql
- •3.4 Методология idef
- •3.4.1 Модели систем
- •3.4.2 Методика построения функциональной модели
- •3.4.3 Методика построения информационной модели
- •3.5 Программные системы управления производством
- •Список литературы
- •Приложение а
- •1 Шина asi
- •2 Шина ControlNet
- •3 Шина Interbus
- •4 Шина can
- •5 Протокол hart
- •6 Шина Foundation Fieldbus
- •7 Протокол lon (lonTalk)
- •8 Шина DeviceNet
- •9 Протокол WorldFip
- •10 Сеть Profibus
- •11 Протокол Ethernet
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Содержание
- •Часть 1. Теория Автоматического Управления (тау) 4
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления 63
- •Часть 3. Современные системы управления производством 104
1 Индикация и регистрация расхода (fqir, рисунок 2.46)
303-1 то же, что 301-1
303-2 Вторичный прибор — дифманометр ДСС-712Н.
2 Индикация и регистрация расхода (fir, электрическая ветвь, рисунок 2.47)
304-1 то же, что 301-1
304-2 Дифманометр с эл. выходом 0 – 5 мА «Сапфир-22ДД»
304-3 то же, что 101-3
3Индикация, регистрация и регулирование расхода (firc, пневматика, рисунок 2.48)
305-1 то же, что 301-1
305-2 Дифманометр с пневмовыходом 0,02…0,1 МПа, марка ДС-П1
305-3 то же, что 102-4
305-4 то же, что 102-5
305-5 то же, что 103-3
4 Каскадно-связанное (многоконтурное) регулирование расхода с коррекцией по уровню (firc, lirc, пневматика, рисунок 2.49)
306-1 Преобразователь уровня 13УБ08
306-2 Вторичный прибор со станцией управления ПВ 10.1Э
306-3 Регулятор пневматический ПР 3.31
307-1 Диафрагма камерная ДК 6-50
307-2 Преобразователь расхода 13ДДП
307-3 Вторичный прибор со станцией управления ПВ 10.1Э
307-4 Регулятор пневматический ПР 3.31
307-5 Переключатель
307-6 То же, что 103-3
Примечание - Переключатель обеспечивает переход на одноконтурное регулирование уровня. Для получения схемы регулирования расхода без коррекции по уровню, а также для ручного регулирования используется станция управления в приборе 307-3 (переключатель находится в положении многоконтурного регулирования).
Таблица 2.3 - Форма спецификации к ФСА
Поз. |
Параметры среды, измеряемые параметры |
Наименование и техническая характеристика |
Марка |
К-во |
Приме- чание |
100-1 101-1 103-2 |
Давление в аппарате, Рmax = 0,5 МПа |
Манометр сильфонный с пневмовыходом, вых. сигнал 0,02…0,1 МПа, пределы измерений 0…1,6 МПа |
МС-П2 |
3 |
По месту |
Примечание - Приборы в спецификации могут быть сгруппированы по позициям на схеме или по маркам.
Таблица 2.4 - Примеры изображения контуров контроля на технологических схемах
Обозначение |
Наименование схемы |
Измерение температуры с показанием на дисплее АСУ ТП | |
Измерение температуры с регистрацией, предварительной сигнализацией и блокировкой по аварийному значению (максимуму) | |
Измерение уровня с регистрацией и сигнализацией максимального уровня | |
Измерение уровня с сигнализацией и блокировкой по аварийному значению (минимуму) | |
Регулирование расхода с регистрацией значения | |
Измерение давления с сигнализацией и блокировкой по аварийному значению (минимуму) | |
Измерение давления с регистрацией значения | |
Измерение расхода с регистрацией, предварительной сигнализацией и блокировкой по аварийному значению |
Продолжение таблицы 2.4
Управление электрозадвижкой (без блокировки) | |
Управление электрозадвижкой (с блокировкой) | |
Управление электронасосом | |
Контроль и сигнализация по максимальному и минимальному уровням в емкости | |
|
Контроль и сигнализация минимального давления в трубопроводе |