Міністерство освіти і науки україни

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

“КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”

Кафедра прикладної гідроаеромеханіки та механотроніки

КУРСОВИЙПРОЕКТ

за курсом «Об’ємнийпневмопривід»

МА-91.Ж-1-43.000ПЗ

Керівник С.В. Носко «Допущений до захисту» ___________________2013р. Захищений з оцінкою ____________________ Підпис

Виконавець ст. Сирота А.М. гp. МА-91 Зал. книжка МА9114 _________________ особистий підпис

НТУУ «КПІ» 2013

ЗМІСТ

ВСТУП

1. ПОЧАТКОВІ ДАНІ

2. ОПИС РОБОТИ ПНЕВМАТИЧНОЇ СХЕМИ

3. СТАТИЧНИЙ РОЗРАХУНОК ОСНОВНОГО ПРИВОДУ

3.1. Вибір трубопроводів і пневмоапаратури

4. ДИНАМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК ОСНОВНОГО ПРИВОДУ

4.1. Знаходження пропускної здатності пневмоліній

4.1.1. Знаходження пропускної здатності напірної пневмоліній

4.1.2. Знаходження пропускної здатності пневмолінії вихлопу

4.2. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку

4.2.1. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку напірної пневмолінії

4.2.2. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку пневмолінії вихлопу

4.3. Визначення часу підготовчого періоду

4.4. Визначення часу руху

4.5. Визначення часу заключного періоду

4.6. Визначення часу прямого ходу

4.7. Діаграма роботи пневмоциліндра двосторонньої дії

ЛІТЕРАТУРА

ВСТУП

Пневматичні приводи отримали широке використання при автоматизації виробничих процесів у загальному машинобудівництві та станко будівництві. Пневмоприлади використовують у якості приводів затискних та транспортуючих механізмів, для дистанційного керування та регулювання, при автоматизацій машин та приладів працюючих у різних умовах. Пневмосистеми розповсюджені у автомобільній промисловості, у будівництві літаків та інше , де вони використовуються для автоматизації зкладальних робіт.

Перевагою пневмоприладів порівняно з електричними виконавчими приладами є можливість здійснення поступового руху без будь-яких передаточних механізмів. Через це вони (разом з гідравлічними) знайшли велике застосування в тих випадках, коли потрібно виконати зворотньо-поступовий рух.

У порівнянні з гідравлічними пневматичні приводи мають такі переваги: їх виконавчі пристрої мають більшу швидкість спрацювання та низьку вартість, зворотні лінії значно коротше, тому що повітря може бути видалене в атмосферу з любого місця системи, безліч запасу повітря в якості робочого тіла. Але пневмоприводи забезпечують, порівняно з гідравлічними, менше зусилля.

Ефективна робота пневмоприводу в багатьох випадках залежить від правильного вибору його параметрів та співвідношення динамічних характеристик встановленим вимогам. Результатом взаємодії стислого повітря із твердими ланками у виконавчих приладах є зміна як пневматичних величин (тиску, температури та густини повітря), так і кінематичних (переміщення, швидкості та прискорення твердих ланок).

1. Початкові дані

Варіант Ж-1-43

Цикл работи приводів.

Схема.

Дані завдання.

Вар-т	рм, МПа	s, м	m1, кг	Р2, кН	m2, кг	Р0, кН		lТ1, м	LТ2, м	Хст , м	tоч , с
22	0,5	0,5	50	1,5	-	-	0,02	8	0,5	-	2,0

где:

р_м –абсолютнийтискповітря;

s –довжинаробочого ходу привода;

m₁-масарухомих частин приводу (крімвантажу);

-відносна величинашкідливого об’ємупневмоциліндра, безврахування об’ємупневмолінії.

l_Т1-довжина трубопроводувідпневморозподільника до точки підводуживленняз магістралістиснутого повітря.

L_Т2–довжина трубопроводувідпневморозпродільникаосновного приводудойого робочоїпорожнини.

t_оч–очікуваний час спрацювання основного приводу.

Побудуємопневматичну схему, яка забезпечуєавтоматичну роботу трьохпневмоциліндрів по циклу:

Для цьогоспочаткупобудуємо граф роботитрьохпневмоциліндрів.

Рис2. Граф

Запишеморівняння команд:

; ;

; ;

; .

За цими командами будуємо схему роботитрьохпневмоциліндрів.Елементидобуткуможна не включати в схему, тому що без них можнаобійтися, підключитисигнали прямо на розподільник.