- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Классификация и область применения средств рудничного транспорта
- •1.3. Виды и характеристика транспортируемых грузов
- •1.4. Грузопотоки горно-рудных предприятий
- •1.5. Оценка качества и надежности транспортных машин
- •1.6. Технико-экономическая эффективность применения рудничного транспорта
- •Вопросы для самопроверки
- •2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА РУДНИЧНОГО ТРАНСПОРТА
- •2.1. Производительность транспортных машин
- •2.2. Силы сопротивления движению и тяговое усилие транспортной машины
- •2.3. Мощность привода и расход энергии
- •2.4. Использование ЭВМ при проектировании транспортных машин
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •3. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ, ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА МАШИН РУДНИЧНОГО ТРАНСПОРТА
- •3.1. Условия эксплуатации транспортных машин на горно-рудных предприятиях
- •3.2. Технологические схемы рудничного транспорта
- •3.3. Основы безопасной технической эксплуатации транспортных машин
- •3.4. Техническое обслуживание и ремонт транспортных машин
- •3.5. Автоматизация транспортных машин и процесса транспортирования, диспетчеризации
- •3.6. Мероприятия по снижению запыленности, шума и вибрации транспортных машин
- •3.7. Охрана окружающей среды
- •Вопросы для самопроверки
- •4.1. Общие сведения и классификация
- •4.2. Комплексы самоходных машин для очистных и подготовительных работ
- •4.3. Конструктивные особенности самоходных погрузочно-транспортных и транспортных машин
- •4.4. Передача тягового усилия и торможение самоходных машин
- •Вопросы для самопроверки
- •5. ТИПЫ И ПАРАМЕТРЫ САМОХОДНЫХ МАШИН
- •5.2. Погрузочно-транспортные машины с электрическим приводом
- •5.3. Погрузочно-транспортные машины с погрузочным ковшом и грузонесущим кузовом
- •5.4. Дистанционное управление и автоматизация погрузочно-транспортных машин
- •5.5. Самоходные транспортные машины
- •5.6. Эксплуатационный расчет самоходных машин
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •6. ЭКСПЛУАТАЦИЯ САМОХОДНЫХ МАШИН
- •6.1. Выработки и дороги для самоходных машин
- •6.2. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт самоходных машин
- •6.3. Правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •7. СКРЕПЕРНЫЕ УСТАНОВКИ
- •7.1. Принцип действия и область применения
- •7.2. Оборудование скреперных установок
- •7.3. Расчет скреперных установок
- •7.4. Эксплуатация и правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •8. РЕЛЬСОВЫЕ ПУТИ ЛОКОМОТИВНОГО ТРАНСПОРТА
- •8.1. Устройство рельсового пути
- •8.2. Укладка рельсового пути
- •8.3. Путевое оборудование для проведения подготовительных выработок
- •8.4. Эксплуатация рельсового пути
- •Вопросы для самопроверки
- •9. РУДНИЧНЫЕ ВАГОНЕТКИ
- •9.1. Типы рудничных вагонеток
- •9.2. Устройство и область применения вагонеток
- •9.3. Эксплуатация вагонеток
- •Вопросы для самопроверки.
- •10. РУДНИЧНЫЕ ЛОКОМОТИВЫ
- •10.1. Классификация и область применения
- •10.2. Конструктивное исполнение электровозов и их механическое оборудование
- •10.3. Электрическое оборудование электровозов
- •10.4. Тяговая сеть, преобразовательные подстанции, гаражи
- •10.5. Эксплуатационный расчет электровозного транспорта
- •10.6. Организация движения электровозного транспорта
- •10.7. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт электровозов
- •10.8. Эксплуатация тяговой сети
- •Вопроси для самопроверки
- •11.1. Устройства для загрузки вагонеток
- •11.2. Типы и схемы околоствольных дворов
- •11.3. Оборудование околоствольных дворов
- •Вопросы для самопроверки
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Доставка руды в забоях и по рудоспускам
- •12.3. Люки, оборудованные затворами и питателями
- •12.4. Эксплуатация и правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •13. КОНВЕЙЕРНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Классификация, область применения и схемы конвейерного транспорта
- •Вопросы для самопроверки
- •14. КАЧАЮЩИЕСЯ И ВИБРАЦИОННЫЕ КОНВЕЙЕРЫ И ПИТАТЕЛИ
- •14.1. Принцип действия и схемы качающихся и вибрационных конвейеров и питателей
- •14.2. Устройство вибрационных питателей и конвейеров|
- •14.3. Типы и параметры вибрационных питателей и конвейеров, используемых для выпуска, погрузки и доставки руды
- •14.4. Эксплуатационный расчет вибропитателей
- •14.5. Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание вибропитателей
- •Вопросы для самопроверки
- •15. ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •15.1. Схемы ленточных конвейеров
- •15.2. Основные сборочные единицы ленточных конвейеров
- •15.3. Типы ленточных конвейеров
- •15.4. Специальные ленточные конвейеры
- •15.5. Эксплуатационный расчет ленточного конвейера
- •15.6. Автоматизация ленточных конвейеров и конвейерных линий
- •15.7. Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание ленточных конвейеров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •16. СКРЕБКОВЫЕ И ПЛАСТИНЧАТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •16.1. Тяговые цепи и передача тягового усилия зацеплением
- •16.2. Скребковые конвейеры
- •16.3. Эксплуатация и техническое обслуживание скребковых конвейеров
- •16.4. Пластинчатые конвейеры
- •Вопросы для самопроверки
- •17. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРУБОПРОВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •17.1. Схемы трубопроводного транспорта и области его применения
- •17.2. Оборудование трубопроводного транспорта
- •17.3. Расчет основных параметров трубопроводного транспорта
- •17.4. Автоматизация, эксплуатация и правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •18.1. Средства вспомогательного транспорта и области их применения
- •18.2. Напочвенные средства вспомогательного транспорта
- •18.3. Подвесные средства вспомогательного транспорта
- •18.4. Механизация погрузочно-разгрузочных и монтажных работ
- •18.5. Эксплуатация средств вспомогательного транспорта
- •Вопросы для самопроверки
- •19.1. Промплощадка рудной шахты
- •19.2. Технологический комплекс поверхности
- •19.3. Погрузочные устройства железнодорожных вагонов
- •19.4. Оборудование складов и отвалов
- •19.5. Транспорт руды от шахты
- •Вопросы для самопроверки
- •20.1. Виды карьерного транспорта
- •20.2. Области применения карьерного транспорта
- •21. ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •21.1. Рельсовые пути
- •21.2. Подвижной состав железнодорожного транспорта
- •21.3. Организация работы железнодорожного транспорта в карьере
- •22. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •22.1. Автомобильные дороги
- •22.2. Подвижной состав
- •22.3. Организация работы автотранспорта
- •23. КОНВЕЙЕРНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •23.1. Схемы карьерного конвейерного транспорта
- •23.2. Конструктивные особенности карьерных ленточных конвейеров
- •23.3. Автоматизация и эксплуатация конвейерного транспорта
- •24. КОМБИНИРОВАННЫЙ ТРАНСПОРТ
- •24.1. Основные звенья комбинированного транспорта
- •24.2. Автомобильно-железнодорожный транспорт
- •24.3. Автомобильно-конвейерный транспорт
- •Вопросы для самопроверки
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Рис. 3.3. Схемы горизонтов электровозной откатки: 1 — главный ствол; 2 — погрузочный пункт; 3 — рудный штрек; 4 — вспомогательный ствол; 5 — долевой штрек; 6 — орт; 7, 8 — квершлаги
3.3.Основы безопасной технической эксплуатации транспортных машин
Всоответствии с ГОСТ 25866—83 эксплуатация изделия включает в себя в общем случае использование по назначению, транспортирование, хранение, техническое обслуживание и ремонт.
Техническое обслуживание — это комплекс операций по поддержанию работоспособности или исправности изделия (машины) при использовании по назначению, хранении и транспортировании (ГОСТ 18322—78).
Нормальная работа в течение наибольшего времени при минимальных затратах обеспечивается правильной организацией эксплуатации транспортной машины путем создания необходимых условий для работы машины, содержания ее в технически исправном состоянии и обеспечения безопасных и комфортных условий труда для обслуживающего персонала, а также соблюдением правил безопасности (ПБ) и правил технической эксплуатации (ПТЭ).
Основным эксплуатационным документом является инструкция по эксплуатации конкретной машины, составленная заводом-изготовителем. Инструкция по эксплуатации включает: техническое описание машины, содержащее описание ее устройства, принцип действия, технические характеристики и другие сведения; указания по мерам безопасности; инструкцию по монтажу, пуску, регулированию и обкатке машины; раздел по эксплуатации, включающий правила эксплуатации машины, характерные неисправности и методы их устранения; указания по техническому обслуживанию.
На основании инструкции завода-изготовителя горное предприятие разрабатывает свою инструкцию по эксплуатации машины, которая должна отражать горно-геологические и горнотехнические условия добычи полезного ископаемого и включать такие данные как права, обязанности и ответственность обслуживающего персонала, последовательность пуска и остановки транспортной машины, порядок приемки и сдачи смены, правила техники безопасности и др.
3.4. Техническое обслуживание и ремонт транспортных машин
От правильной организации технического обслуживания и ремонта зависят надежность
идолговечность транспортных машин. На горно-добывающих предприятиях созданы две службы — механическая и энергетическая, которые занимаются вопросами эксплуатации, технического обслуживания и ремонта соответственно механического и энергетического оборудования. В отечественной практике принята система планово-предупредительного ремонта (ППР), базирующаяся на принципе сохранения надежности оборудования, заложенной в его конструкции, и обеспечивающая возможность безаварийной эксплуатации машин с минимальными затратами.
Система ППР есть совокупность организационных и технических мероприятий по эксплуатации, обслуживанию и ремонту оборудования, направленных на предупреждение преждевременного износа деталей, узлов, механизмов и повышение надежности оборудования.
Ремонт — комплекс работ, выполняемых с целью поддержания и восстановления исправности или работоспособности.
Для проведения системы ППР используется метод периодических ремонтов, по которому ремонт производят после отработки машиной определенного количества часов или по
выполненному машиной объему работ, например, пробег (км или т-км), объем перевезенной горной массы (т или м3) и т. д. На отечественных горно-рудных предприятиях ремонт производят согласно Положению о планово-предупредительных ремонтах оборудования и транспортных средств на предприятиях Министерства металлургии СССР.
Система ППР включает техническое межремонтное обслуживание, текущий и капитальный ремонты. Техническое обслуживание состоит из ежесменного (О) и ежедневного (ЕО) обслуживаний и периодических технических осмотров (ТО), проводимых через определенное время.
Ежесменное техническое обслуживание транспортных машин выполняют перед началом смены или во время перерыва в работе, а ежедневное — в рабочую или ремонтную смены. Ежесменное и ежедневное технические обслуживания в зависимости от вида машины включают наружный осмотр, обтирку, чистку, проверку исправности всех узлов и механизмов, подтяжку, регулировку, смазку и другие операции, указанные в инструкции. Сведения о всех выявленных неисправностях машин заносятся в специальный журнал.
Технические осмотры проводят с целью контроля технического состояния транспортных машин, выявления и устранения неисправностей, а также для уточнения объема работ последующего ремонта.
Технические осмотры, периодичность которых определяется инструкцией по эксплуатации машины, кроме работ по ежесменному и ежедневному обслуживанию, включают регулировку узлов и агрегатов, выявление и устранение их неисправностей, замену изношенных деталей, смазку согласно карте смазки и др.
Текущий ремонт — наименьший по объему вид планового ремонта, включающий все виды технического обслуживания, а также частичную разборку машины, замену отдельных изношенных деталей, узлов и агрегатов, сборку, регулировку и испытание машины под нагрузкой. Текущий ремонт производит ремонтная бригада слесарей.
Капитальный ремонт, проводимый через несколько текущих ремонтов в соответствии с ремонтной ведомостью, предусматривает полную разборку машины, замену и восстановление всех изношенных деталей, сборку и регулировку. При проведении капитального ремонта широко используют узловой и агрегатный методы, когда вместо неисправных устанавливают новые или заранее отремонтированные узлы и агрегаты, что позволяет сократить время ремонта
иулучшить его качество. В результате капитального ремонта полностью восстанавливается работоспособность машины и ее внешний вид.
Периодичность ремонтов транспортных машин определяется графиками ППР, составленными по ремонтным нормативам. В графиках указываются: длительность ремонтного цикла, обусловленная временем работы машины между двумя капитальными ремонтами или для новой машины — временем от начала эксплуатации до первого капитального ремонта; структура ремонтного цикла — перечень и последовательность повторяющихся ремонтных работ, выполняемых между капитальными ремонтами; периодичность ремонтов и технических осмотров — время работы машины между двумя очередными ремонтами или техническими осмотрами; трудоемкость (чел.-ч) и затраты времени (ч) на отдельные виды ремонта.
Для каждого вида транспортной машины составляют ремонтные циклы, представляющие собой периодичность выполняемых ремонтов, например Т1 — Т1 — Т1 — Т1
— Т2 — Т1 — Т1 — — Т1 — Т1 — Т3 … — К, где Т1, Т2, Т3 — текущие ремонты соответственно первого, второго и третьего порядков, проводимые с интервалом через определенное
количество часов работы машины (сложность ремонта повышается с увеличением индекса); К
— капитальный ремонт.
Основным фактором, определяющим необходимость проведения очередного ремонта, является выход из строя отдельных деталей или узлов или их значительный износ, способный привести к отказу машины в процессе работы. Чтобы поддерживать длительное время работоспособность транспортной машины, производят плановые текущие ремонты (годовые, ежемесячные).
Годовой график ремонтов отражает периодичность и вид ремонта, длительность его выполнения, а также включает в себя заявки на сменные детали и сборочные единицы, материалы, инструменты, штатное расписание ремонтных рабочих. На основании годового графика текущих ремонтов составляют месячные графики ППР, в которых указывают даты начала ремонтов в планируемом месяце и продолжительность каждого ремонта. По каждому текущему ремонту составляют ремонтную ведомость.
3.5. Автоматизация транспортных машин и процесса транспортирования, диспетчеризации
Автоматизация производства — основа развития современной промышленности, генеральное направление технического прогресса. При автоматизации производства функции управления и контроля, ранее выполняемые человеком, передаются приборам, аппаратам и автоматическим устройствам.
Автоматизация технологических процессов в горнорудной промышленности, в частности, процесса транспортирования, обеспечивает постоянную взаимосвязь входящих в комплекс машин, повышение производительности горняков и уменьшение обслуживающего персонала, увеличение срока службы и повышение надежности машин, поддержание оптимальных режимов их работы.
Различают частичную, комплексную и полную автоматизацию.
Частичная автоматизация обеспечивает автоматическое управление отдельными машинами или механизмами, не имеющими связей и блокировок со всеми машинами, участвующими в едином технологическом процессе транспортирования.
Комплексная автоматизация обеспечивает автоматическое управление всеми транспортными машинами и вспомогательными устройствами, участвующими в процессе транспортирования, по заданным режимам и программам. При комплексной автоматизации функции обслуживающего персонала сводятся к выбору режимов работы, управлению комплексом машин и контролю за процессом транспортирования.
Полная автоматизация является высшей ступенью автоматизации и обеспечивает выполнение всех функций по управлению машинами без непосредственного участия человека. Роль человека при полной автоматизации сводится к контролю за работой приборов автоматизации. Полная автоматизация возможна только при механизации всех основных и вспомогательных процессов.
В настоящее время произведена частичная автоматизация шахтного и карьерного транспорта и начато внедрение комплексной автоматизации.
На рудных шахтах получила распространение система автоматического управления движением электровозов с помощью сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) и
диспетчеризации. Начато внедрение системы автоматического вождения поездов без машиниста по заданному маршруту.
Организация движения самоходного оборудования осуществляется автоматической системой светофорной сигнализации и блокировки (АССБ), обеспечивающей с помощью путевых датчиков регистрацию движения самоходных машин по трассе и управление светофарами.
Наиболее полная автоматизация, достигнутая на конвейерном транспорте, включает в себя: автоматическое дистанционное управление отдельными конвейерами и конвейерными линиями, обеспечивающее последовательный пуск конвейеров в порядке, обратном направлению грузопотока, и другие функции; автоматические контроль и регулирование режимов работы конвейеров (например, регулирование скорости ленты в соответствии с требуемой производительностью и др.).
На некоторых транспортных установках, полная автоматизация которых технически сложна и экономически нецелесообразна, применяют дистанционное управление с выносных пультов и пунктов управления, совмещение операций, выполняемых обслуживающим машины персоналом, диспетчерский контроль. К таким установкам относятся скреперные лебедки, электровозы с дистанционным управлением при погрузке и разгрузке руды, вагоноопрокидыватели, установки для обмена вагонеток в клетях на приемных площадках.
Дистанционное управление с автоматизацией отдельных операций внедрено на погрузочно-транспортных машинах с целью использования их в опасных зонах, камерах и погрузочных заездах, на пунктах загрузки автосамосвалов вибропитателями и т. д. Дистанционное управление отдельными установками, например, конвейерными линиями, может осуществляться с диспетчерских пунктов, оснащенных для отображения информации и измерения технологических параметров диспетчерскими мозаичными щитами и пультами с мнемосхемами и измерительными приборами.
Для поддержания в оптимальном режиме процессов транспортирования применяют автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП), включающие датчики контроля, телемеханические каналы связи, ЭВМ и органы управления. Такая автоматическая система обеспечивает сбор, обработку и выдачу диспетчеру информации о состоянии и местонахождении транспортных машин, выбор пунктов назначения (например, погрузочных и разгрузочных пунктов), выработку и передачу диспетчеру оптимального маршрута движения транспортных машин.
3.6. Мероприятия по снижению запыленности, шума и вибрации транспортных машин
При работе на рудничном транспорте организм человека подвергается воздействию неблагоприятных производственных факторов, таких как повышенная запыленность воздушной среды и ее загрязнение вредными примесями отработавших газов двигателей внутреннего сгорания, повышенные шум и вибрации, источниками которых являются некоторые транспортные машины и вспомогательные механизмы. С целью доведения до санитарных норм запыленности и содержания в воздухе вредных примесей, снижения температуры, уровня шума и вибрации проводят комплекс оздоровительных мероприятий, совершенствуют отдельные узлы транспортных машин, что обеспечивает значительное улучшение условий труда обслуживающего персонала.
Повышенная запыленность воздуха возникает при движении транспортных машин, особенно в местах погрузки и разгрузки горной массы. Основными способами снижения запыленности воздуха являются вентиляция, устройство водяных завес, орошение водой горной массы. Некоторые погрузочные и погрузочно-транспортные машины оборудуют индивидуальными оросителями, установленными на самих машинах.
Для снижения в воздухе до санитарной нормы токсичных компонентов, содержащихся в отработавших газах двигателей внутреннего сгорания, проводят комплекс мероприятий, основными из которых являются подача дополнительного количества свежего воздуха и газоочистка с помощью специальных нейтрализаторов, установленных на самоходных транспортных машинах.