- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Классификация и область применения средств рудничного транспорта
- •1.3. Виды и характеристика транспортируемых грузов
- •1.4. Грузопотоки горно-рудных предприятий
- •1.5. Оценка качества и надежности транспортных машин
- •1.6. Технико-экономическая эффективность применения рудничного транспорта
- •Вопросы для самопроверки
- •2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА РУДНИЧНОГО ТРАНСПОРТА
- •2.1. Производительность транспортных машин
- •2.2. Силы сопротивления движению и тяговое усилие транспортной машины
- •2.3. Мощность привода и расход энергии
- •2.4. Использование ЭВМ при проектировании транспортных машин
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •3. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ, ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА МАШИН РУДНИЧНОГО ТРАНСПОРТА
- •3.1. Условия эксплуатации транспортных машин на горно-рудных предприятиях
- •3.2. Технологические схемы рудничного транспорта
- •3.3. Основы безопасной технической эксплуатации транспортных машин
- •3.4. Техническое обслуживание и ремонт транспортных машин
- •3.5. Автоматизация транспортных машин и процесса транспортирования, диспетчеризации
- •3.6. Мероприятия по снижению запыленности, шума и вибрации транспортных машин
- •3.7. Охрана окружающей среды
- •Вопросы для самопроверки
- •4.1. Общие сведения и классификация
- •4.2. Комплексы самоходных машин для очистных и подготовительных работ
- •4.3. Конструктивные особенности самоходных погрузочно-транспортных и транспортных машин
- •4.4. Передача тягового усилия и торможение самоходных машин
- •Вопросы для самопроверки
- •5. ТИПЫ И ПАРАМЕТРЫ САМОХОДНЫХ МАШИН
- •5.2. Погрузочно-транспортные машины с электрическим приводом
- •5.3. Погрузочно-транспортные машины с погрузочным ковшом и грузонесущим кузовом
- •5.4. Дистанционное управление и автоматизация погрузочно-транспортных машин
- •5.5. Самоходные транспортные машины
- •5.6. Эксплуатационный расчет самоходных машин
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •6. ЭКСПЛУАТАЦИЯ САМОХОДНЫХ МАШИН
- •6.1. Выработки и дороги для самоходных машин
- •6.2. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт самоходных машин
- •6.3. Правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •7. СКРЕПЕРНЫЕ УСТАНОВКИ
- •7.1. Принцип действия и область применения
- •7.2. Оборудование скреперных установок
- •7.3. Расчет скреперных установок
- •7.4. Эксплуатация и правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •8. РЕЛЬСОВЫЕ ПУТИ ЛОКОМОТИВНОГО ТРАНСПОРТА
- •8.1. Устройство рельсового пути
- •8.2. Укладка рельсового пути
- •8.3. Путевое оборудование для проведения подготовительных выработок
- •8.4. Эксплуатация рельсового пути
- •Вопросы для самопроверки
- •9. РУДНИЧНЫЕ ВАГОНЕТКИ
- •9.1. Типы рудничных вагонеток
- •9.2. Устройство и область применения вагонеток
- •9.3. Эксплуатация вагонеток
- •Вопросы для самопроверки.
- •10. РУДНИЧНЫЕ ЛОКОМОТИВЫ
- •10.1. Классификация и область применения
- •10.2. Конструктивное исполнение электровозов и их механическое оборудование
- •10.3. Электрическое оборудование электровозов
- •10.4. Тяговая сеть, преобразовательные подстанции, гаражи
- •10.5. Эксплуатационный расчет электровозного транспорта
- •10.6. Организация движения электровозного транспорта
- •10.7. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт электровозов
- •10.8. Эксплуатация тяговой сети
- •Вопроси для самопроверки
- •11.1. Устройства для загрузки вагонеток
- •11.2. Типы и схемы околоствольных дворов
- •11.3. Оборудование околоствольных дворов
- •Вопросы для самопроверки
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Доставка руды в забоях и по рудоспускам
- •12.3. Люки, оборудованные затворами и питателями
- •12.4. Эксплуатация и правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •13. КОНВЕЙЕРНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Классификация, область применения и схемы конвейерного транспорта
- •Вопросы для самопроверки
- •14. КАЧАЮЩИЕСЯ И ВИБРАЦИОННЫЕ КОНВЕЙЕРЫ И ПИТАТЕЛИ
- •14.1. Принцип действия и схемы качающихся и вибрационных конвейеров и питателей
- •14.2. Устройство вибрационных питателей и конвейеров|
- •14.3. Типы и параметры вибрационных питателей и конвейеров, используемых для выпуска, погрузки и доставки руды
- •14.4. Эксплуатационный расчет вибропитателей
- •14.5. Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание вибропитателей
- •Вопросы для самопроверки
- •15. ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •15.1. Схемы ленточных конвейеров
- •15.2. Основные сборочные единицы ленточных конвейеров
- •15.3. Типы ленточных конвейеров
- •15.4. Специальные ленточные конвейеры
- •15.5. Эксплуатационный расчет ленточного конвейера
- •15.6. Автоматизация ленточных конвейеров и конвейерных линий
- •15.7. Монтаж, эксплуатация и техническое обслуживание ленточных конвейеров
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •16. СКРЕБКОВЫЕ И ПЛАСТИНЧАТЫЕ КОНВЕЙЕРЫ
- •16.1. Тяговые цепи и передача тягового усилия зацеплением
- •16.2. Скребковые конвейеры
- •16.3. Эксплуатация и техническое обслуживание скребковых конвейеров
- •16.4. Пластинчатые конвейеры
- •Вопросы для самопроверки
- •17. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРУБОПРОВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •17.1. Схемы трубопроводного транспорта и области его применения
- •17.2. Оборудование трубопроводного транспорта
- •17.3. Расчет основных параметров трубопроводного транспорта
- •17.4. Автоматизация, эксплуатация и правила безопасности
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи и упражнения
- •18.1. Средства вспомогательного транспорта и области их применения
- •18.2. Напочвенные средства вспомогательного транспорта
- •18.3. Подвесные средства вспомогательного транспорта
- •18.4. Механизация погрузочно-разгрузочных и монтажных работ
- •18.5. Эксплуатация средств вспомогательного транспорта
- •Вопросы для самопроверки
- •19.1. Промплощадка рудной шахты
- •19.2. Технологический комплекс поверхности
- •19.3. Погрузочные устройства железнодорожных вагонов
- •19.4. Оборудование складов и отвалов
- •19.5. Транспорт руды от шахты
- •Вопросы для самопроверки
- •20.1. Виды карьерного транспорта
- •20.2. Области применения карьерного транспорта
- •21. ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •21.1. Рельсовые пути
- •21.2. Подвижной состав железнодорожного транспорта
- •21.3. Организация работы железнодорожного транспорта в карьере
- •22. АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •22.1. Автомобильные дороги
- •22.2. Подвижной состав
- •22.3. Организация работы автотранспорта
- •23. КОНВЕЙЕРНЫЙ ТРАНСПОРТ
- •23.1. Схемы карьерного конвейерного транспорта
- •23.2. Конструктивные особенности карьерных ленточных конвейеров
- •23.3. Автоматизация и эксплуатация конвейерного транспорта
- •24. КОМБИНИРОВАННЫЙ ТРАНСПОРТ
- •24.1. Основные звенья комбинированного транспорта
- •24.2. Автомобильно-железнодорожный транспорт
- •24.3. Автомобильно-конвейерный транспорт
- •Вопросы для самопроверки
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Рядом с пневмоэжекторами с таким же интервалом на трубопроводе устанавливают устройства ввода воды для ликвидации аварийных пробок и промывки трубопровода. Устройство представляет собой приваренный в верхней части трубопровода патрубок, закрываемый заглушкой или винтовым игольчатым клапаном. Вода к устройству под давлением до 4 МПа подается от водопроводной магистрали, проложенной вдоль трубопровода.
У мест врезки пневмоэжекторов и на колене перехода вертикального трубопровода в горизонтальный устанавливают манометры для замера давления воздуха в закладочном трубопроводе.
Для предупреждения и ликвидации закупорок трубопровода применяют виброустановки (рис. 17.4). В результате вибрации-трубопровода снижается коэффициент сопротивления перемещению бетонной смеси, что позволяет ликвидировать закупорки и увеличить эффективность транспортирования смесей.
Рис. 17.4. Виброустановка трубопровода: 1 — электродвигатель; 2 — муфта; 3 — вибратор; 4 — трубопровод; 5 — амортизатор; 6 — фундамент
17.3. Расчет основных параметров трубопроводного транспорта
Основными параметрами трубопроводного транспорта являются производительность, диаметр трубопровода, длина транспортирования и др.
Техническая производительность самотечного трубопроводного транспорта по закладочной смеси (м3/ч)
V = 3600 |
πD2 |
υ, |
(17.5) |
||||
|
|
|
|||||
T |
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
откуда диаметр трубопровода (м) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
D = |
VT |
, |
(17.6) |
||||
900πυ |
|
|
Диаметр трубопровода рекомендуется проверять по его соотношению с размером δ (мм) крупного зерна заполнителя, т. е. D≥0,005δ.
Скорость движения смеси при самотечном транспортировании принимают из условия устойчивости ее к расслоению и пропускной способности трубопровода. Оптимальная скорость u
= 0,5¸0,7 м/с (реже l,5¸2 м/с).
Максимальная длина самотечного транспортирования по горизонтали
|
|
|
Hk γg |
æ Hk |
|
|
n |
|
|
|
ö |
|
|
L |
max |
= |
3 |
- ç |
|
3 |
+ |
å |
n |
k |
l |
÷, |
(17.7) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
Dp |
ç |
|
β |
|
|
k ÷ |
|
||||
|
|
|
è sin |
1 |
|
|
|
ø |
|
||||
где Н — высота вертикальной части трубопровода, м; k3 = 0,7¸0,8 — коэффициент |
|||||||||||||
заполнения вертикальной части; g — плотность смеси, т/м3; |
р — удельные потери давления при |
движении смеси по трубопроводу, Па/м; β — угол наклона трубопровода к горизонту, градус;
n
ånk lk — суммарная эквивалентная длина колен и поворотов, расположенных по длине
1
трубопровода, м.
Эквивалентная длина lэ (90°) для колена с углом поворота 90° и радиусом закругления 2 м равна 12 м, а с радиусом закругления 1 м — 20 м. Для колен с углом поворота ak<90º эквивалентная длина (м)
lэ = lэ (90°) |
|
αk |
, |
|
(17.8) |
|||||
90° |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Удельные потери давления (Па/м) |
|
|
||||||||
Dp = |
16 |
τ 0 |
+ |
32μсм |
, |
(17.9) |
||||
|
3 |
|
D |
|
D2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
где τ0 — статическое напряжение сдвига, Па; μсм — вязкость смеси, Па-с. Ориентировочно принимают р = 0,1 МПа/м.
Длину горизонтального участка трубопровода можно увеличить путем перехода с самотечного на самотечно-пневматический способ транспортирования.
Расстояние от вертикальной части трубопровода до первого пневмоэжектора (м)
LП |
= Lmax |
- |
PB |
, |
(17.10) |
|
Dp |
||||||
|
|
|
|
|
где РВ — давление сжатого воздуха, МПа.
Максимальная длина горизонтального участка пневмотранспортирования (м)
LП max |
= |
|
υП |
|
PB |
, |
(17.11) |
|
υс |
|
Dp |
||||
|
|
|
|
|
|
где υП и υс — скорость движения смеси соответственно на участках пневмотранспорта и самотеком, м/с. Как правило, принимают υП =4¸10 м/с.
Первый рабочий пневмоэжектор устанавливают в конце самотечного участка, второй — на расстоянии 60—100 м от первого и т. д. Возможная длина доставки самотечно-пневматнческим транспортом может достигать до 2000—2500 м.
Техническая производительность (м3/ч) гидротранспортной установки по пульпе
VП = 3600 |
πD2 |
υ, |
(17.12) |
|
4 |
||||
|
|
|
Скорость пульпы u = (1,1¸1,2) uкр. Практически u = 2,5¸3,5 м/с. Производительность по твердому закладочному материалу (М3/ч)
VTB =Vn s, |
(17.13) |
где s = 0,25¸0,4 — концентрация пульпы.
Подставляя значение VП из формулы (17.12) в формулу (17.13), можно определить необходимый диаметр трубопровода (м,) при котором обеспечивается заданная
производительность по твердому закладочному материалу: |
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
D = |
|
VTB |
, |
|
(17.14) |
|
|
|
|||||
30 |
|
πυs |
|
|||
Наибольшая длина транспортирования по горизонтали (м) под действием статического |
||||||
напора для самотечного гидротранспорта (см. рис. 17.1, д). |
|
|||||
Lmax = 2g(H - h) |
D |
- åhэкв , |
(17.15) |
|||
λ υ 2 |
||||||
|
|
1 |
|
|
где H — высота вертикальной части трубопровода, м; h — остаточный (скоростной) напор пульпы при выходе ее из трубопровода, м (обычно h£20 м); l1 — коэффициент сопротивления движению пульпы, определяемый по формуле
|
æ |
|
|
0.0018 |
ö |
|
||
|
ç |
|
|
÷ |
|
|||
λ1 |
= γ П ç |
0,03 |
+ |
|
|
|
÷, |
(17.16) |
|
|
|
||||||
|
è |
|
|
υD ø |
|
где gП — плотность пульпы, т/м3; åLэкв — суммарная эквивалентная длина колен (при диаметре труб 50 и 200 мм åLэкв составляет для задвижек соответственно 0,5 и 3 м, для колен —
0,3 и 2 м).
17.4. Автоматизация, эксплуатация и правила безопасности
Основные требования, предъявляемые к автоматизированным закладочным комплексам: поддержание заданного состава смеси и получение искусственного массива нормированной прочности; обеспечение автоматического контроля за устойчивостью режима транспортирования смеси. Схема автоматизации должна выполнять следующие функции: автоматическое дозирование заполнителей, вяжущего и воды; контроль скорости движения смеси, давления воздуха, вязкости смеси и уровня смеси в вертикальном трубопроводе; автоматическая защита при возникновении аварийных ситуаций.
Внастоящее время ведутся работы по созданию автоматизированных закладочных комплексов. Современное оборудование комплексов позволяет оператору осуществлять дистанционный контроль за параметрами транспортирования закладочной смеси и своевременно принимать меры, предупреждающие аварийные ситуации.
Поддержание заданного состава смеси производят с помощью автоматических взвешивающих устройств для вяжущего и заполнителя и с помощью счетчика расхода воды.
На пульт оператора выведены показания манометра, установленного на трубопроводе в месте перехода вертикального участка в горизонтальный, датчика наличия смеси, манометра, установленного на магистрали сжатого воздуха. При достижении давления в трубопроводе 2,5 МПа срабатывают звуковая и световая сигнализации, так как повышение давления до такой величины свидетельствует о повышении сопротивления движению смеси и возможности образования пробок. Причинами образования пробок могут быть неравномерная подача закладочной смеси, несоблюдение соотношения жидкого и твердого, низкие скорости на самотечном участке, попадание в трубопровод посторонних предметов или уменьшение его сечения из-за заштыбовки, недостаточное поступление сжатого воздуха на участок пневмотранспортирования и др.
Во избежание возможного схватывания твердеющей закладочной смеси и потери ее подвижности закупорка трубопровода должна быть ликвидирована в максимально короткий срок. Последовательность операций при ликвидации закупорок трубопровода: простукивание трубопровода; включение вибрационных устройств, расположенных на трубопроводе; включение резервных эжекторов на участке пневмотраспортирования; расстановка трубопровода в местах установки фланцевых вставок и подача воды в трубопровод.
Впроцессе эксплуатации закладочного комплекса необходимо следить за герметичностью трубопровода и его креплением, производить контроль толщины стенок труб с помощью
радиоизотопных толщиномеров. На горизонтальных участках трубопровода изнашивание внутренних стенок труб на 1 мм толщины происходит при доставке 100—120 тыс. м3 смеси.
Пропускная способность металлических труб до полного износа зависит от абразивности смеси, марки стали трубы и может достигать 500—700 тыс. м3. Для увеличения срока службы на
горизонтальном участке следует регулярно разворачивать трубы на 120° после прохождения по ним 10 тыс. м3 смеси. По окончании очередного цикла закладочных работ трубопровод промывают водой.
При эксплуатации трубопроводного транспорта должны строго соблюдаться правила безопасности: давление в трубопроводе не должно превышать расчетное; не разрешается ликвидация пробок простукиванием кувалдой при остаточной толщине стенки трубы менее 4 — 5 мм; при ликвидации пробок и расстыковке трубопровода обслуживающий персонал должен находиться на расстоянии не менее 25 — 30 м по направлению подачи смеси. Другие меры безопасности регламентируются инструкцией по эксплуатации закладочного комплекса.
Вопросы для самопроверки
1.Укажите область применения трубопроводного транспорта на рудных шахтах.
2.Начертите основные схемы трубопроводного транспорта и объясните их принцип
действия.
3.Объясните принцип действия пневмотранспорта. Что называется скоростью витания?
4.Объясните принцип действия гидротранспорта. Что называется критической скоростью
икак определить расчетную скорость пульпы?
5.Перечислите основное оборудование гидро- и пневмотранспортных установок.
6.Каким образом можно устранить закупорку трубопровода при перемещении по нему закладочных смесей?
Задачи и упражнения
1.Определите необходимый диаметр трубопровода для транспортирования закладочной смеси при технической производительности Vт=50 м3/ч и скорости перемещения смеси υ = 0,7 м/с.
2.Напишите формулу для определения максимальной длины самотечного транспорта по горизонтали, примите сами исходные данные и выполните расчет.
3.Изложите письменно порядок расчета гидротранспортной установки.