- •Курсовой проект по теории механизмов и машин
- •Введение
- •Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •Задача о положениях
- •Задача о скоростях
- •Годограф скоростей
- •Задача об ускорениях
- •Звено 2 движется замедленно т.К. Ω2 и 2 противоположный.
- •Кинетостатический анализ механизма
- •Динамический анализ механизма и расчет маховика
- •Профилирование кулачка
- •Закон движения ведомого звена
- •Определение минимальных размеров кулачкового механизма
- •Определение размеров ролика толкателя
- •Построение профиля кулачка
- •Построение эвольвентного зубчатого зацепления.
- •Построение картины зацепления
- •Указания по выполнению расчётов для курсового проекта по тмм
- •Заключение.
- •Список рекомендуемой литературы
Построение картины зацепления
Строим дуги начальных окружностей, касающихся в точке Р- полюсе зацепления.
Через точку Р проводим прямую NN, образующую угол с общей касательной ТТ к начальным окружностям в точке Р.
Из центров О1 и О2 зубчатых колёс опускаем на прямую NN перпендикуляры, являющиеся радиусами основных окружностей rb1 и rb2, и строим основные окружности.
Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой NN при перекатывании её по основным окружностям, как для первого, так и для второго колеса.
Проводим окружности впадин и вершин колёс.
Проводим делительную окружность первого колеса. От точки пересечения этой окружности с соответствующей эвольвентой откладываем по делительной окружности вправо и влево дуги СК и СЕ, равные шагу зацепления Ра. Затем от точек Е, С и К откладываем вправо дуги EF? CD и KL, равные толщине зуба S. На втором колесе построения аналогичны.
Для точного построения дуг необходимо подсчитать хорды, стягивающие эти дуги, и отложить их. В общем случае хорда аW, стягивающая дугу, равную S на окружности радиуса r, для каждого колеса подсчитывается по формуле:
Переходим к определению активной линии зацепления. Для этого через крайние точки ирабочего участка профиля зуба первого класса проводим нормали к этому профилю, тоесть касательные к основной окружности первого колеса. Дугаa1b1 начальной окружности заключения между точками a1 и b1 пересечения этих нормалей с начальной окружностью, является дугой зацепления первого колеса. Дугу зацепления a2b2 для второго колеса находим аналогично. Дуги зацепления колёс равны между собой и могут быть подсчитаны:
;
или определены графически. Для этого в конечных точках b1 и b2 рабочей области линии зацепления восстанавливаем перпендикуляры и отмечаем точки их пересечения a,b и с общей касательной и начальным окружностям в точке Р. Отрезок ab касательной будет равен дуге зацепления окружности.
После построения картины зацепления производим подсчёт коэффициента перекрытия по формуле:
где b1b2 – из чертежа.
Подсчитываем значения коэффициентов удельных скольжений V1 и V2:
g= ; U= .
x1=0 |
V1=-∞ |
V2=19 |
x2=N1B1 |
V1=-27 |
V2=16 |
x3=N1P |
V1=0 |
V2=0 |
X4=N1B2 |
V1=13 |
V2=-38 |
x5=N1N2 |
V1=15 |
V2=-∞ |
Указания по выполнению расчётов для курсового проекта по тмм
Загрузить файл ТММ.exe.
Указать число, шифр задания, вариант задания, фамилию преподавателя, свою фамилию, группу. Для этого мышкой поставить курсор в соответствующую графу, стереть старые и затем ввести свои данные. Если не получается включить русский алфавит, фамилии можно написать латинскими буквами.
Когда вся страница заполнена, проверить и мышкой нажать кнопку «Продолжить».
Теперь нужно ввести исходные данные в соответствии с бланком задания.
Мышкой отметить все три расчёта (кинематический уже отмечен, напротив силового и динамического в скобках поставить «X»).
Число положений и шаг расчёта не изменяется.
Тип механизма посмотреть в задании.
Направление вращения кривошипа указано стрелкой на схеме «».
ВНИМАНИЕ! Разделительный знак – ТОЧКА, а не запятая.
Угловая скорость в задании называется частотой вращения. Если в распечатке угловая скорость окажется отрицательной, пугаться не нужно. Знак указывает на направление вращения кривошипа.
Все значения надо вводить в десятичной форме с учётом величин, указанных в бланке рядом с единицами измерения (10-2, 10-5 и так далее).
Силы указаны в отдельной таблице (для 12 положений, а не вариантов). Тринадцатое положение соответствует первому, так как шаг расчёта 300.
Если отдельной таблицы нет, нужно посмотреть схему распределения нагрузки и использовать значение «Усилие нагнетания Р». Обычно до седьмого положения сила равна Р, с восьмого 0,1Р.
Когда все данные введены, мышкой нажать кнопку «Печать».