Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электроника учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
268
Добавлен:
07.03.2016
Размер:
1.12 Mб
Скачать

где Uд – в данной схеме является выходным напряжением. Тогда из (8.1)

для выходного напряжения получаем следующее выражение:

Uвых = Uт [ln(Uвх R) − ln(I0 )].

При использовании схем логарифмического усилителя следует помнить, что при больших токах диода приведенные выражения дают значительную погрешность, что является следствием действия собственных активных сопротивлений приборов. Поэтому максимальное выходное напряжение для приведенной схемы не должно превышать величину в 0,6 В. В тех случаях, когда необходимо иметь большие напряжения, выходной сигнал схемы следует усиливать.

Для получения антилогарифмического усилителя в рассмотренной схеме диод и резистор следует поменять местами (см. рис. 8.10). Тогда,

Uвых = −RI0 exp(Uвх Uт ).

Контрольные вопросы

1.Назовите необходимое условие построения решающих схем на операционных усилителях.

2.Как входные сопротивления влияют на величину выходного напряжения схемы инвертирующего сумматора и почему?

3.Как сопротивление обратной связи влияет на величину выходного напряжения схемы сложения-вычитания и почему?

4.Как при построении интеграторов и дифференциаторов используется конденсатор?

5.Каково условие получения логарифмической и антилогарифмической характеристики на выходе решающей схемы?

91

ГЛАВА 9. АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ. УСТРОЙСТВА СРАВНЕНИЯ АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ

§ 9.1. АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ

Активными называются фильтры, использующие для формирования частотной характеристики заданного вида и пассивные, и активные элементы.

Преимущества и достоинства использования активных фильтров:

1)способность к усилению сигнала, лежащего в полосе пропускания;

2)легкость настройки;

3)позволяют отказаться при построении фильтров от использования индуктивностей, реализация которых несовместима с интегральной технологией;

4)простота каскадного включения при построении фильтров высоких порядков.

Недостатки активных фильтров, ограничивающие область их применения:

1)необходимость источника питания усилителя;

2)ограниченный частотный диапазон, определяемый собственными частотными свойствами применяемых усилителей.

Классификация активных фильтров осуществляется по диапазону рабочих частот. Соответственно различают:

фильтры низких частот (ФНЧ), пропускающие сигналы с частотой от ω = 0 до некоторого ωср (рис. 9.1, а);

фильтры высоких частот (ФВЧ), пропускающие сигналы с частотой от ωср до некоторого ω → ∞ (рис. 9.1, б);

полосовые (ПФ), пропускающие сигналы в диапазоне частот от ω1 до

ω2 (рис. 9.1, в);

режекторные (заградительные) фильтры, не пропускающие сигналы в узком диапазоне частот от ω1 до ω2 (рис. 9.1, г).

92

Как и в усилителях, полоса пропускания в фильтрах определяется по уровню падения коэффициента передачи в 1,41 раза (3дБ).

K(ω)

ωср

 

ω

а)

 

 

K(ω)

 

 

ω1

ω2

ω

в)

 

 

K(ω)

ωср

б)

ω

K(ω)

 

 

 

ω1

ω2

ω

 

г)

 

 

Рис. 9.1. Логарифмическая АЧХ фильтра: а – низких частот;

 

 

б – высоких частот; в – полосового; г – режекторного

 

Простейший

ФВЧ

представлен

на

С1

R2

 

рис. 9.2. Для данного фильтра, который

R1

 

также используется в качестве дифференци-

 

 

 

рующего устройства, коэффициент передачи

Uвх

 

 

определяется следующим соотношением:

ОУ

Uвых

K( jω) = −

 

R2

 

 

= − R2

jωR1C1 .

 

R3

 

R1

 

 

 

 

 

 

+ 1 ( jωC1)

 

 

R1 1 + jωR1C1

Рис. 9.2. Простейший фильтр

Логарифмическая АЧХ (ЛАЧХ)

дан-

высоких частот

 

ного фильтра приведена на рис. 9.3, где час-

 

 

 

 

тота ω1 определяется как

 

1 .

 

 

K,дБ

 

 

 

 

ω1 = 2πf1 =

 

 

 

 

3дБ

 

 

 

 

 

 

 

R1C1

 

 

 

 

 

Для ФНЧ (рис. 9.4) коэффициент пе-

 

 

 

редачи определяется следующим соотноше-

 

 

 

нием:

R2

1 ( jωC1)

 

 

 

 

 

 

 

ω1

lg(ω)

K( jω) = −

= −

R

1

 

 

.

 

Рис. 9.3. ЛАЧХ ФВЧ

 

R1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 1 + jωR2C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

ЛАЧХ фильтра низких частот показана на рис. 9.5. Частота ω2 опре-

деляется как ω2 = 2πf2 =

1

.

 

 

R2C1

 

R2

 

K,дБ

 

 

С1

 

 

3дБ

 

R1

 

 

 

Uвх

ОУ

Uвых

ω2

lg(ω)

 

R3

 

Рис. 9.4. Простейший ФНЧ

Рис. 9.5. ЛАЧХ фильтра низких частот

Передаточные функции приведенных простейших фильтров представляют собой уравнения первого порядка, поэтому и фильтры называются фильтрами первого порядка.

При объединении фильтров низких и высоких частот получается по- лосовой фильтр (рис. 9.6), имеющий ЛАЧХ (рис. 9.7). Коэффициент передачи полосового фильтра определяется следующим соотношением:

K( jω) = − R2 1( jωC2 ) .

R1 + 1 ( jωC1)

 

R2

С1 R1

С2

 

Uвх

ОУ Uвых

 

R3

Рис. 9.6. Полосовой фильтр

K,дБ

 

 

3дБ

 

3дБ

ω2

ω2

lg(ω)

Рис. 9.7. ЛАЧХ полосового фильтра

94

§ 9.2. УСТРОЙСТВА СРАВНЕНИЯ АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ

Устройство сравнения аналоговых сигналов (компаратор) выпол-

няет функцию сравнения либо двух входных сигналов между собой, либо одного входного сигнала с некоторым заданным эталонным уровнем. При этом на выходе устройства формируются только два значения выходного сигнала: если один из сравниваемых сигналов больше другого, то выходной сигнал принимает значение Uв , в противном случае Uн . В общем случае Uв и Uн могут отличаться как по величине, так и по знаку.

О сигналах компаратора можно сказать, что входной сигнал носит аналоговый характер, а выходной – цифровой. Вследствие этого компараторы часто используются в качестве элементов связи между аналоговыми и цифровыми устройствами (простейшие аналого-цифровые преобразователи).

Рассмотрим работу ОУ при больших амплитудах входного сигнала. При использовании ОУ полагаем, что при всех изменениях входного напряжения выходное напряжение не достигает своего максимального значения. Рассмотрим ситуацию, когда данное условие не выполняется. Для этого обратимся к схеме инвертирующего усилителя, приведенной на рис. 9.8. В данной схеме эталонный уровень напряжения, с которым происходит

сравнение сигнала, равен нулю.

 

Rвх

Предположим, что ОУ обладает не-

 

которым коэффициентом усиления KU0. На

 

 

вход усилителя подается переменное на-

Uвх

 

пряжение uвх = Um sinωt , причем ампли-

ОУ Uвых

туда сигнала Um больше максимального

 

Rкор

 

 

значения входного сигнала, обеспечиваю-

 

 

щего работу усилителя без ограничения

Рис. 9.8. Схема детектора нуля

выходного напряжения, т.е.

 

 

Um > Uвых max / KU 0 .

Временные диаграммы, поясняющие работу усилителя в этом случае, приведены на рис. 9.9.

95

 

Uвх

 

 

 

 

До тех пор, пока входное

Uвых max

 

 

 

напряжение будет отвечать усло-

U

Um sinωt

 

 

вию

 

 

 

 

 

KU 0

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

Um sinωt < Uвых max / KU 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

работа усилителя не будет отли-

Uвых max

 

 

 

 

 

 

 

 

чаться от работы инвертирующе-

KU 0

 

 

 

 

го усилителя. На интервалах, ко-

Uвых max Uвых

 

 

 

 

 

 

гда входное напряжение превы-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сит

значение

Uвых max

/ KU 0 ,

 

 

 

T

t

выходной сигнал ОУ будет оста-

 

 

 

ваться постоянным и равным

 

 

 

 

 

Uвых max

 

T/2

 

 

 

Uвых = Uвых max .

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.9. Временные диаграммы схемы

 

 

Наблюдается

следующая

детектора нуля

 

 

 

 

 

 

 

закономерность: чем больше по

 

 

 

 

 

абсолютному значению Um, тем меньшую часть периода будет сохраняться

пропорциональность между входным и выходным напряжениями и тем

дольше выходное напряжение ОУ будет равно своему максимуму.

 

На выходе ОУ формируется напряжение, по форме приближающееся

к прямоугольному. Для рассматриваемой схемы можно однозначно ска-

зать, что если выходное напряжение Uвых равно Uвых max , то входное на-

пряжение

меньше

или равно

Uвых max / KU 0 ,

а если

Uвых

равно

Uвых max , то входное напряжение больше или равно Uвых max / KU 0 .

Таким образом, схему на рис. 9.8. можно рассматривать как устрой-

ство, позволяющее контролировать величину и полярность входного на-

пряжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однопороговое устройство сравнения

 

 

 

Однопороговыми называются устройства сравнения, для которых коэффициент усиления используемого усилителя всегда остается положительным ( KU 0 > 0). Из этого следует, что при работе такого устройства всегда присутствует некоторая неидентифицируемая область входного напряжения. В качестве однопороговых устройств сравнения могут исполь-

96

зоваться ОУ без цепей ОС или с положительной ОС, коэффициент передачи для которых подчиняется следующему условию:

bOC K1 .

U 0

Анализ схемы на рис. 9.8 показывает, что ее срабатывание происходит в момент равенства нулю напряжения между инвертирующим и неинвертирующим входами ОУ. Используя это свойство, можно легко построить на основе данной схемы устройство сравнения входного напряжения с некоторым наперед заданным эталонным уровнем напряжения.

Для осуществления этого достаточно неинверирующий вход ОУ подключить к общей шине устройства через источник ЭДС, абсолютная

величина и знак которого соответствуют

 

 

требуемому эталонному уровню сравнения

Rвх

 

(рис. 9.10). В этом случае напряжение ме-

 

жду инвертирующим и неинвертирующим

 

 

входами достигнет нулевого уровня, когда

ОУ

 

уровень и полярность входного напряже-

 

ния Uвх будут в точности равны парамет-

Rкор

Uвых

Uвх

рам эталонного источника Eэт .

Rвн

 

На рис. 9.11, а и б представлены пе-

Еэт

 

редаточные характеристики схем сравне-

 

ния для случаев Eэт > 0 и Eэт

< 0 соответ-

Рис. 9.10. Однопороговая

 

ственно. Напряжение Eэт

называют

 

схема сравнения

 

порогом срабатывания устройства срав-

со смещенным порогом

 

нения.

Uвых

Uвых max

Еэт

Uвх

Uвых max

Uвых

Uвых max

Еэт

Uвх

Uвых max

а)

б)

Рис. 9.11. Передаточная характеристика однопороговой схемы сравнения для случаев Еэт > 0 (а) и Еэт < 0 (б)

97

Если в схеме рис. 9.10 вместо источника эталонного напряжения использовать второе входное напряжение, ОУ превратится в схему сравнения двух напряжений. В данном случае можно сказать, что переключение усилителя будет происходить в момент равенства входных напряжений как по абсолютному значению, так и по знаку. Схема такого устройства и временные диаграммы приведены на рис. 9.12 и рис. 9.13.

 

 

 

Uвх

Uвх2

Uвх1

 

Rвх 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвх1

ОУ

Uвых

 

t

 

Rвх2

 

 

Rвн1

Uвых

 

 

 

Uвых max

 

 

 

Rвн2

Uвх2

 

 

 

 

 

 

Евх1

Евх2

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Uвых max

 

 

Рис. 9.12. Однопороговая схема

Рис. 9.13. Временные диаграммы

сравнения двух напряжений

однопороговой схемы сравнения

Регенеративная схема сравнения

Регенеративными

Uвых

Uот

Uср Uвх

Рис. 9.14. Передаточная характеристика ОУ

с цепью ПОС bOC > 1/KU0

(гистерезисными) называют схемы сравнения, у которых передаточная характеристика неоднозначна. В случае ОУ это возможно в тех случаях, когда усилитель охвачен ПОС с коэффициентом передачи, удовлетворяющим условию

bOC > 1KU 0 .

Если выполняется данное условие, то передаточная характеристика перестает быть однозначной и появляется область входных напряжений, для которых без знания предыстории работы схемы нельзя однозначно определить значение выходного сигнала ОУ (рис. 9.14).

98

Использование в схеме сравнения ОУ, у которого передаточная характеристика имеет область неоднозначности соответствия входного и выходного напряжений (имеет гистерезис), позволяет построить устройства, у которых напряжения срабатывания и отпускания не равны между собой. Принципиальная схема такого устройства сравнения и ее передаточная функция приведены на рис. 9.15.

Rвх

ОУ

Uвых

 

 

Uвых max

Uвх

 

RПОС1

Uот

Uср

Uвх

 

R

ПОС2

Uвых

 

 

 

 

Uвых max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

б)

 

Рис. 9.15. Гистерезисная схема сравнения (а) и ее передаточная характеристика (б)

Предположим, что в определенный момент времени входное напряжение схемы равно нулю, а на ее выходе присутствует напряжение положительной полярности +Uвых max . Тогда к неинвертирующему входу ОУ приложено положительное напряжение Uвх н =Uвых max RПОС2 (RПОС1 + RПОС2 ).

Поэтому рассматриваемое состояние устойчиво и может поддерживаться сколь угодно долго до тех пор, пока изменяющееся входное напряжение не достигнет этого же уровня. В этот момент произойдет изменение

выходного напряжения ОУ от +Uвых max

до −Uвых max . Вследствие этого

на неинвертирующем

входе

ОУ

устанавливается напряжение

Uвх.н = −Uвых max RПОС2

(RПОС1 + RПОС2 ) .

До тех пор пока входное напряжение не достигнет такого же уровня,

установившееся состояние схемы

будет

устойчивым. Таким образом,

99

напряжения срабатывания и отпускания в рассматриваемой схеме опреде-

ляются следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uср = +Uвых max RПОС2

(RПОС1 + RПОС2 );

 

 

 

 

Uот = −Uвых max RПОС2

(RПОС1 + RПОС2 ).

 

 

 

Из приведенного примера видно, что пороговые значения равны по

величине, но противоположны по знаку, т.е. передаточная характеристика

устройства симметрична относительно начала координат.

 

 

 

Несимметрии передаточной характеристики схемы можно добиться,

используя дополнительные источники смещения. Пример такого решения

приведен на рис. 9.16, а. Здесь источник смещения Есм с нулевым выход-

ным сопротивлением подключен последовательно с резистором RПОС2 де-

лителя цепи ПОС. Это приводит к смещению всей характеристики на вели-

 

 

 

чину этого напряжения (рис. 9.16, б).

 

Rвх

ОУ

Следует отметить, что в данном слу-

 

 

 

чае направление смещения

передаточной

 

 

 

характеристики совпадает с

полярностью

 

RПОС1

источника смещения.

 

 

схем

Uвх

 

Uвых

Применение

гистерезисных

RПОС2

сравнения

позволяет в

случае действия

 

 

 

внешних помех значительно повысить на-

 

Есм

 

 

 

дежность сравнения напряжений. Так, на

 

а)

 

рис. 9.17 показаны временные диаграммы

 

 

работы

однопороговой

и регенеративной

Uвых

 

 

схем сравнения в случае, когда входной

 

Uот

Uср

сигнал, кроме полезной составляющей,

 

содержит

некоторый

высокочастотный

 

Uсм

Uвх

сигнал помехи. Очевидно, что в случае ис-

 

 

 

пользования однопороговой схемы срав-

 

б)

 

нения на выходе устройства будет сфор-

Рис. 9.16. Гистерезисная схема

мировано несколько выходных импульсов

сравнения со смещенной

(дребезг выходного напряжения),

затруд-

характеристикой (а) и ее

няющих получение однозначного резуль-

передаточная характеристика (б)

 

 

 

 

 

 

 

100