MuratovSamoylenko
.pdfДоказательство. Действительно, в силу свойств мультипликативного базиса имеем
X 2
[Ekr] + [Erk] + [Eii] =
= |
|
i6=k;i6=r |
|
|
|
|
[Ekr] + [Erk] + i6=k;i6=r[Eii] [Ekr] + [Erk] + j6=k;i6=r[Ejj] = |
||||||
|
|
X |
X |
|
||
|
|
|
i6=X6 |
|
|
|
= [Ekr][Ekr] + [Erk][Ekr] + |
[Eii][Ekr] + |
|
|
|||
|
|
|
k;i=r |
|
|
|
|
|
|
|
i6=X6 |
|
|
|
+ [Ekr][Erk] + [Erk][Erk] + |
[Eii][Erk] + |
|
|
||
|
|
j6=X6 |
6X6 |
k;i=r |
|
6X6 |
|
|
6X6 |
|
|||
|
+ |
[Ekr][Ejj] + |
[Erk][Ejj] + |
[Eii] |
[Ejj] = |
|
|
|
k;i=r |
j=k;i=r |
i=k;i=r |
|
j=k;i=r |
|
|
X |
|
n |
|
|
|
|
X |
|
|
||
= [Err] + [Ekk] + |
[Eii] = |
[Eii] = I: |
|
|
||
|
|
i6=k;i6=r |
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Утверждение 3.3.5. Матричные единицы [Ekk] è [Err] подобны.
Доказательство. Если k = r, то утверждение очевидно. Пусть k 6= r. Рассмотрим матрицу
|
|
i6=X6 |
|
|
|
[C] = [Ekr] + [Erk] + |
[Eii]: |
|
|
|
|
k;i=r |
|
|
В силу утверждения 3.3.4, [C]2 = I. Следовательно, [C] обратима и |
||||
|
[C] 1 |
i6=X6 |
|
|
|
= [C] = [Ekr] + [Erk] + |
[Eii]: |
|
|
|
|
|
k;i=r |
|
Тогда |
|
|
|
|
[C] 1[Ekk][C] = |
|
|
= |
|
= |
[Ekr] + [Erk] + i6=k;i6=r[Eii] [Ekk] [Ekr] + [Erk] + i6=k;i6=r[Eii] |
|||
|
|
X |
X |
|
= [Erk][Ekk][Ekr] = [Err]:
3.3.2Простота алгебры Mn(C)
Определение 3.3.6. Алгебра A называется простой, если она не содержит нетривиальных двусторонних идеалов.
51
Утверждение 3.3.7. Алгебра Mn(C) является простой.
Доказательство. Пусть J двусторонний идеал в алгебре Mn(C) è [A] = k jkk 2 J ненулевая матрица. Допустим, что элемент sq 6= 0. Тогда при любых r; t = 1; : : : ; n
n
X
[Ers][A][Eqt] = [Ers][A][Eqt] = [Ers] ij[Eij] [Eqt] = sq[Ert]:
i;j=1
Так как J двусторонний идеал в алгебре Mn(C), [A] 2 J, а матрицы [Ers] è [Eqt] принадлежат Mn(C), òî
[Ers][A][Eqt] = sq[Ert] 2 J:
Но матрицы f[Ert]; r; t = 1; : : : ; ng образуют базис в Mn(C). Поэтому J = Mn(C). Таким образом, алгебра Mn(C) не имеет собственных двусторонних идеалов и следовательно, она простая.
Следствие 3.3.8. Алгебра B(V) является простой.
Доказательство. Так как при dim V = n алгебра B(V) изоморфна алгебре Mn(C), то в силу утверждения 3.3.7, алгебра B(V) простая.
3.3.3Автоморфизмы алгебры Mn(C)
Определение 3.3.9. Автоморфизм : A ! A алгебры A с единицей называется внутренним, если существует такой обратимый элемент c 2 A, что для любого a 2 A выполняется равенство:
|
|
(a) = cac 1: |
||
Теорема 3.3.10. Любой автоморфизм |
': Mn(C) ! Mn(C) алгебры |
|||
Mn(C) является внутренним. |
|
|
||
Доказательство. 1). Пусть f[Eij]gi;jn |
=1 канонический базис в алгебре |
|||
Mn(C). |
n |
'([Eij]) = [Fij]. Тогда, поскольку ' является автомор- |
||
|
Обозначим |
|
|
|
физмом, f[Fij]gi;j=1 обладают свойствами матричных единиц: |
||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
Xk |
|
|
[Fij][Fkl] = jk[Fil]; |
[Fkk] = I: |
|
|
|
|
|
=1 |
В частности,
[Fkk][Fjj] = kj[Fkj] = kj[Fkk] = kj[Fjj]:
52
n
2). Пусть f 2 Cn ненулевой вектор. Так как P[Fkk] = I, òî ñóùå-
k=1
ствует такой номер p, 1 6 p 6 n, что [Fpp]f 6= 0.
Для каждого j = 1, . . . , n обозначим fj = [Fjp]f и покажем, что ffjgnj=1базис в Cn.
Действительно, [Fpj]fj = [Fpj][Fjp]f = [Fpp]f 6= 0. Поэтому fj 6= 0 для любого j = 1, . . . , n.
k = 1, . . . , n имеем: |
n |
n |
P |
jP |
|
Предположим, что |
|
jfj = 0. Тогда j[Fjp]f = 0 и для любого |
|
j=1 |
=1 |
nn
XX
[Fkk] |
j[Fjp]f = |
j[Fkk][Fjp]f = k[Fkp]f = kfk = 0: |
||||||||
|
j=1 |
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Òàênêàê fk 6= 0, òî k = 0 äëÿ âñåõ k = 1, . . . , n. |
n. |
|
|
|||||||
ffjgj=1 линейно независимы и образуют |
|
|
Следовательно, векторы |
|||||||
n |
C n |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
базис в |
|
|
|
|
|
3). Рассмотрим |
канонический базис |
fnejgj=1 â |
|
C |
. Пусть |
[C] |
матрица |
|||
n |
|
|
|
|
перехода от базиса fejgj=1 к базису ffjgj=1. Тогда [C]ej = fj и матрица [C] обратима. Следовательно,
[Fri][C]ej = [Fri]fj = [Fri][Fjp]f = ij[Frp]f = ijfr = ij[C]er:
Поэтому
[C] 1[Fri][C]ej = ijer:
Íî ijer = [Eri]ej. Таким образом,
[C] 1[Fri][C]ej = [Eri]ej;
и потому [C] 1[Fri][C] = [Eri]. Следовательно
'([Eri]) = [Fri] = [C][Eri][C] 1;
и значит, для любого [A] 2 Mn(C) '([A]) = [C][A][C] 1; т.е. автоморфизм ': Mn(C) ! Mn(C) является внутренним.
3.3.4Центр Z(M(C)) алгебры Mn(C)
Для любых [A] 2 Mn(C) è 2 C
[ I][A] = [A][ I]:
Следовательно, [ I] 2 Z(Mn(C)). Как показывает следующая теорема, других элементов центр Z(Mn(C)) не содержит.
53
Теорема 3.3.11. Z(M(C)) = f I : 2 Cg:
n |
|
Пусть [B] 2 Z(Mn(C). Рассмотрим канонический базис |
|||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
f[Ekl]gk;l=1 алгебры Mn(C) и разложим [B] по этому базису: |
|||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
[B] = |
bkl[Ekl]: |
|
|
|
|
k;l=1 |
|
|
Для любых i; j = 1, . . . , n имеем: |
|
|
|||
|
|
|
[B][Eij] = [Eij][B]: |
|
|
Íî |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
n |
|
|
|
X |
X |
X |
|
[B][Eij] = |
bkl[Ekl][Eij] = |
bkl li[Ekj] = |
bki[Ekj]; |
|
|
|
|
k;l=1 |
k;l=1 |
k=1 |
|
|
|
n |
n |
n |
|
|
|
X |
X |
Xl |
|
[Eij][B] = |
bkl[Eij][Ekl] = |
bkl jk[Eil] = |
bjl[Eil]: |
|
|
|
|
k;l=1 |
k;l=1 |
=1 |
Таким образом, в матрице [B][Eij] все столбцы, кроме j-го, нулевые, а j-й столбец совпадает с i-м столбцом матрицы [B]. B свою очередь, в матрице
[Eij][B] все строки, кроме i-й, нулевые, а i-я строка совпадает с j-й строкой матрицы [B]. Так как [B][Eij] = [Eij][B], òî bij = 0 для любых i 6= j и bii = bjj = для любых i, j = 1, . . . , n. Следовательно, [B] = [ I].
3.3.5Коммутативные подалгебры алгебры Mn(C)
Пусть Ln n линейное подпространство алгебры Mn n(C), |
n |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
состоящее из мат- |
ðèö kaijki;j=1, для которых aij |
= 0, åñëè i > [ 2 ] èëè j < [ 2 ] + 1. Åñëè |
||||||||
размерность n = 2k четная, то матрицы [A] из L2k имеют вид |
|||||||||
|
00. |
: : : |
0. |
1k.+1 : : : |
1.;2k1 |
|
|
||
[A] = |
B0 : : : |
0 |
kk+1 |
: : : |
k;2kC |
: |
|
||
|
B0 : : : |
0 |
0 |
: : : |
0 |
C |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
B. |
|
. . |
|
. |
C |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
B0 : : : |
0 |
0 |
: : : |
0 |
C |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
A |
|
|
54
Если размерность n = 2k + 1 нечетная, то матрицы [A] из L2k+1 имеют âèä
|
|
|
00. |
: : : |
|
0. |
1k.+1 : : : |
1;2.k+11 |
|
||
|
|
[A] = |
B0 : : : |
|
0 |
kk+1 |
: : : |
k;2k+1C |
: |
||
|
|
|
B0 : : : |
|
0 |
0 |
: : : |
0 |
C |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
B. |
|
|
. . |
|
. |
C |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
B0 : : : |
|
0 |
0 |
: : : |
0 |
C |
|
|
Òàê êàê |
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
((2k + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k)k = k2 |
+ k = [n ]; |
åñëè n = 2k + 1; |
||||||
(n |
|
[n=2])[n=2] = |
(2k k)k = k2 = [n42 ]; |
2 |
åñëè n = 2k; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
то размерность подпространства dim Ln равна [n42 ]. Произведение любых двух матриц [A]; [B] 2 Ln равно нулю, поэтому Ln коммутативная по-
далгебра в Mn(C). Добавляя к Ln скалярные матрицы I, 2 C, мы получим коммутативную подалгебру A алгебры Mn(C)
A = Ln [ fCIg;
размерность которой равна dim A = [n42 ] + 1:
Замечание 3.3.12. Оказывается, что построенная коммутативная подалгебра имеет максимальную возможную размерность (теорема И.Шура): в
пособии II(L) мы приведем доказательство того, что максимальная размерность коммутативной подалгебры B Mn(C) равна [n42 ] + 1.
55
Глава 4
Инвариантные подпространства линейного оператора
4.1Инвариантные подпространства линейного оператора и матрицы
Определение 4.1.1. Линейное подпространство M V называется инвариантным подпространством линейного оператора A 2 B(V), если
AM M;
т.е. если Ax 2 M для любого x 2 M.
Для любого оператора A 2 B(V) все пространство V и нулевое подпространство f0g являются инвариантными. Эти инвариантные подпространства будем называть тривиальными.
Упражнение 4.1.2. Докажите следующие утверждения.
Если A 2 B(V), то подпространства Ker A и Ran A инвариантны относительно A.
Если оператор A 2 B(V) обратим и подпространство M V инвариантно относительно оператора A, то оно инвариантно и относительно обратного оператора A 1.
Если A 2 B(V), то сумма и пересечение любого семейства инвариантных подпространств оператора A является инвариантным подпространством.
56
Утверждение 4.1.3. Если операторы A и B коммутируют, то подпространства Ker A и Ran A инвариантны относительно оператора B.
Доказательство. Пусть x 2 Ker A. Тогда
ABx = BAx = 0;
ò.å. Bx 2 Ker A.
Пусть теперь x 2 Ran A. Тогда существует y 2 V такой, что
x = Ay:
Следовательно,
Bx = BAy = ABy:
Поэтому, Bx 2 Ran A.
Определение 4.1.4. Если M и N нетривиальные линейные подпространства векторного пространства V, инвариантные относительно линейного оператора A 2 B(V), такие, что V = MuN, то говорят, что оператор
A разложим.
Приведем примеры инвариантных подпространств операторов.
Для любого векторного пространства V и любого линейного оператора A 2 B(V) тривиальные подпространства M1 = f0g è M2 = V являются инвариантными относительно A.
Пусть V = Pn(C) пространство многочленов степени 6 n и D оператор дифференцирования. Тогда любое подпространство Pk(C), где k 6 n, является инвариантным относительно оператора D.
Если оператор A 2 B(V) задан в некотором базисе
fe1; : : : ; ek; ek+1; : : : ; eng
матрицей вида
|
0 .11 : : : |
.1k |
|
1k.+1 |
: : : |
.1n |
1 |
|
||
[A] = |
B k1 : : : |
kk |
kk+1 |
: : : |
kn |
C |
; |
|||
|
B |
0 |
: : : |
0 |
k+1k+1 : : : |
k+1nC |
|
|||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B . |
|
. |
|
. |
|
. |
C |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B |
0 |
: : : |
0 |
|
nk+1 |
: : : |
nn |
C |
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
57
то подпространство M, порожденное первыми k векторами базиса fe1; : : : ; ekg, является инвариантным относительно оператора A. Действительно, если y 2 M, то
[y] = (y1; : : : ; yk; 0; : : : ; 0)>;
и умножая матрицу на вектор видим, что
[A][y] = [z];
где [z] имеет вид
[z] = (z1; : : : ; zk; 0 : : : 0)>:
Таким образом, Ay = z 2 M, т.е. подпространство M инвариантно относительно оператора A.
Если оператор A 2 B(V) задан в некотором базисе fe1; : : : ; eng матрицей вида
|
0 .11 : : : |
.1k |
|
0. |
: : : |
0. |
1 |
|
||
[A] = |
B k1 : : : |
kk |
0 |
: : : |
0 |
C |
; |
|||
|
B |
0 |
: : : |
0 |
k+1k+1 |
: : : |
k+1nC |
|
||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B . |
|
. |
|
. |
|
. |
C |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B |
0 |
: : : |
0 |
|
nk+1 |
: : : |
nn |
C |
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
то подпространство M, порожденное векторами fe1; : : : ; ekg и подпространство N, порожденное векторами fek+1; : : : ; eng, являются инвариантными относительно оператора A, причем V = M u N, т.е.
оператор A является разложимым.
Теорема 4.1.5. Имеют место следующие утверждения.
(i)Оператор A обладает нетривиальным инвариантным подпростран-
ством тогда и только тогда, когда его матрица в некотором базисе имеет вид
|
0 .11 : : : |
.1k |
1k.+1 |
: : : |
.1n |
1 |
|
|
|
||
[A] = |
B k1 : : : kk |
kk+1 |
: : : |
kn |
C |
= |
[A11] [A12] |
; |
|||
|
B |
0 |
: : : |
0 |
k+1k+1 |
: : : k+1nC |
|
0 [A22]! |
|
||
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
B . |
|
. |
. |
|
: : : |
C |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
B |
0 |
: : : |
0 |
nk+1 |
: : : |
nn |
C |
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
где матрицы [A11] è [A22] ненулевые.
58
(ii)Оператор A разложим тогда и только тогда, когда его матрица в некотором базисе имеет вид
|
0 .11 : : : |
.1k |
0. |
: : : |
0. |
1 |
|
|
|
|
||
[A] = |
B k1 : : : kk |
0 |
: : : |
0 |
C |
= |
[A11] |
0 |
; |
|||
|
B |
0 |
: : : |
0 |
k+1k+1 |
: : : k+1nC |
|
0 |
[A22]! |
|
||
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
B . |
|
. |
. |
|
. |
C |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
B |
0 |
: : : |
0 |
nk+1 |
: : : |
nn |
C |
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
где матрицы [A11] è [A22] ненулевые.
Доказательство. (i). Пусть оператор A обладает k-мерным инвариантным подпространством M, 0 < k < n. Рассмотрим такой базис
fe1; : : : ; ek; ek+1; : : : ; eng
пространства V, первые k векторов которого образуют базис в подпространстве M. Так как векторы Aej 2 M, j = 1, . . . , k, то их можно разложить по векторам fe1; : : : ; ekg, как векторам базиса M. Следовательно,
Ae1 = 11e1 + + k1ek;
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aek = 1ke1 + + kkek:
Поэтому матрица оператора A в базисе fe1; : : : ; ek; ek+1; : : : ; eng имеет
âèä |
[A11] [A12]!; |
[A] = |
0[A22]
ãäå [A11] квадратная матрица размерности k.
Обратно, если матрица оператора A в некотором базисе
fe1; : : : ; ek; ek+1; : : : ; eng
имеет вид
|
0 .11 : : : |
.1k |
|
1k.+1 |
: : : |
.1n |
1 |
|
||
[A] = |
B k1 : : : |
kk |
kk+1 |
: : : |
kn |
C |
; |
|||
|
B |
0 |
: : : |
0 |
k+1k+1 : : : |
k+1nC |
|
|||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B . |
|
. |
|
. |
|
. |
C |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
B |
0 |
: : : |
0 |
|
nk+1 |
: : : |
nn |
C |
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
59
то подпространство M, порожденное векторами fe1; : : : ; ekg, является инвариантным относительно оператора A.
(ii). Доказывается аналогично.
В случае, когда матрица [A] оператора A в некотором базисе имеет вид
!
[A11] 0
[A] = ;
0[A22]
где матрицы [A11] è [A22] квадратные, будем писать
[A] = [A11] [A22]:
Пусть M инвариантное подпространство оператора A. Тогда можно определить оператор
A=M: V=M ! V=M;
полагая
(A=M)[x] = [Ax]:
Оператор A=M называется фактор-оператором линейного оператора A по модулю M.
Кроме того, в этом случае можно определить оператор A M â B(M), полагая A Mx = Ax для x 2 B(M). Такой оператор называют сужением оператора A не подпространство M или индуцированным оператором.
4.2Характеристический многочлен и след линейного оператора. Собственные значе- ния и собственные векторы
Особую роль в теории линейных операторов играют одномерные инвариантные подпространства.
Пусть A 2 B(V) и N одномерное подпространство, порожденное ненулевым вектором x 2 V:
N = f x; 2 Cg:
Очевидно, что N инвариантно относительно A тогда и только тогда, когда Ax = x для некоторого 2 C.
60