- •Содержание:
- •1. Введение
- •2. Станок мод. 6р13ф3
- •2.1. Техническая характеристика станка
- •2.2. Устройство чпу
- •2.3. Компоновка, основные узлы и движения в станке
- •2.4. Кинематика станка
- •3. Напольный промышленный робот
- •3.1. Техническая характеристика робота
- •3.2. Основные механизмы робота
- •3.3. Захватное устройство робота
- •4. Транспортно-накопительная система
- •4.1. Описание тактового стола
- •5. Заготовка и деталь
- •7.2. Расчет подшипников шпинделя на долговечность
- •7.3. Расчет упругой муфты привода главного движения
- •8. Список литературы
2. Станок мод. 6р13ф3
Станок предназначен для обработки заготовок сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых сталей и цветных металлов в условиях единичного и серийного производства. В качестве инструмента применяют концевые, торцовые, угловые, сферические и фасонные фрезы, сверла, зенкеры. Класс точности станка Н.
2.1. Техническая характеристика станка
Размер рабочей поверхности стола (ширинадлина) |
4001600мм |
Число частот вращения шпинделя |
18 |
Пределы частот вращения шпинделя |
40 – 2000 об/мин |
Пределы рабочих подач стола и ползуна |
10 – 2000 мм/мин |
Скорость быстрого перемещения стола и ползуна |
4800 мм/мин |
Наибольший диаметр торцовой фрезы |
125 мм |
Наибольший диаметр концевой фрезы |
40 мм |
Наибольший диаметр сверла |
30 мм |
Габаритные размеры станка (длина ширинавысота) |
320024652670мм |
2.2. Устройство чпу
В станке используется ЧПУ контурного типа – НЗЗ-2М. Программоноситель – восьмидорожковая перфолента, код ISO. Геометрическая информация задается в приращениях. Интерполятор – линейно-круговой. Число управляемых координат 3, число одновременно управляемых координат при линейной интерполяции 3, при круговой – 2. Дискретность отсчета по осям координат X',Y',Z 0,01мм. Пространственная обработка достигается сочетанием движения стола по двум координатам (X'иY') и вертикального перемещения ползуна с режущим инструментом (координатаZ). Возможна работа в режиме преднабора с введением программы в устройство ЧПУ непосредственно оператором с помощью клавиатуры.
2.3. Компоновка, основные узлы и движения в станке
Базой станка (рис. 1) является станина А, имеющая жесткую конструкцию за счет развитого основания и большого числа ребер. По вертикальным направляющим корпуса станины движется консоль Б (установочное перемещение). По горизонтальным (прямоугольного профиля) направляющим консоли перемещается в поперечном направлении механизм стол-салазки Д (подача по оси Y'), а по направляющим салазок в продольном направлении – стол (подача по оси X'). В корпусе консоли смонтированы приводы поперечной и вертикальной подачи, а в корпусе салазок – привод продольной подачи. Главное движение фреза получает от коробки скоростей В. В шпиндельной головке Г установлен привод вертикальных перемещений ползуна по оси Z.
Рис. 1. Общий вид станка мод. 6Р13Ф3
2.4. Кинематика станка
Главное движение. Шпиндель VIII получает вращение от асинхронного электродвигателяM1(N= 7,5кВт,n= 1450об/мин) через коробку скоростей с тремя передвижными блоками зубчатых колесБ1,Б2,БЗи передачиz = 39–39, z = 42–41–42 в шпиндельной головке. Механизм переключения блоков обеспечивает получение 18 частот вращения и позволяет выбирать требуемую частоту вращения без последовательного прохождения промежуточных ступеней. Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя
.
Рис. 2. Кинематическая схема станка 6Р13Ф3
Инструмент в оправке крепят вне станка с помощью сменных шомполов. Оправка имеет наружный конус 50 и внутренний конус Морзе № 4.
Для крепления инструмента с конусами Морзе № 2 и 3 применяют сменные втулки. Зажим инструмента осуществляется электромеханическим устройством. Смазывание подшипников и зубчатых колес коробки скоростей осуществляется от плунжерного насоса, расположенного внутри коробки скоростей.
Движения подач. Вертикальная подача ползуна со смонтированным в нем шпинделем осуществляется от высокомоментного двигателяМ2(М= 13Н·м,n = 1000об/мин) через зубчатую пару z = 44–44 и передачу винт-гайка каченияVIIс шагомР= 5мм. Предусмотрено ручное перемещение ползуна. На валуXIустановлен датчик обратной связи – трансформатор типа ВТМ-1В.
Поперечная подача салазок осуществляется от высокомоментного двигателя М4(М= 13Н·м,n = 1000об/мин), через беззазорный редуктор z = 22–52–44 и винт-гайку каченияXVIIс шагомР= 10мм. Зазор в косозубых цилиндрических колесах1,3и5редуктора устраняют шлифованием полуколец2и4, устанавливаемых между колесами3и5.
Продольная подача стола происходит от высокомоментного электродвигателя МЗ(см. рис. 2) через беззазорный редуктор z = 26–52 и винт-ганку каченияXIIIс шагомР= 10мм. В редукторах продольного и поперечного перемещений установлены датчики обратной связи – трансформаторы типа ВТМ-1В. Зазор в направляющих стола и салазок выбирают клиньями. Зазор в передачах винт-гайка качения устраняют поворотом обеих гаек в одну сторону на нужное число зубьев.
Вспомогательные движения. Специальными шестигранными выводами можно производить ручные перемещения по координатамX’иY’. Установочная вертикальная подача консоли осуществляется от электродвигателяМ5 (N = 2,2 кВт,n= 1500об/мин) через червячную пару z = 2–40 и ходовой винтXIX.