TMM_metodichka_2014

Рис 5.9. Картина евольвентного зачеплення

41

5.4. Синтез кулачкового механізму

Синтез кулачкових механізмів розпочинають з побудови у довільному масштабі графіка зміни аналога прискорення штовхача d2s/dφ2 від кута повороту φ. Використовують при цьому відомі методи побудови кривих (синусоїди, параболи тощо). У випадку несиметричного закону руху штовхача графік зміни аналога прискорення штовхача від кута повороту будують з урахуванням заданих у завданні відношень а1/а2 і фазового кута повороту φП.

Вважають, що графіки зміни прискорення на фазі піднімання і опускання штовхача однакові.

Для побудови графіка першої похідної від зміщення веденої ланки потрібно виконати подвійне графічне інтегрування другої похідної від зміщення веденої ланки за кутом повороту кулачка. Графіки слід будувати за 8-12 точками на кожній фазі руху штовхача.

Для кулачкових механізмів з роликовим штовхачем мінімальний радіус кулачка та інші основні розміри визначають за допустимим

кутом тиску доп або мінімальним кутом передачі доп 90 доп

шляхом графічного визначення області можливого розташування центра обертання кулачка.

При цьому слід мати на увазі, що для кулачкових механізмів з коромислом величина l(dψ/dφ) , де l – довжина коромисла, відкладається на фазі віддалення до центра обертання коромисла, якщо коромисло і кулачок обертаються в різні сторони.

Для кулачкових механізмів з роликовим штовхачем при обертанні кулачка за годинниковою стрілкою величина ds/dφ на фазі віддалення відкладається вправо, а при обертанні кулачка проти годинникової стрілки – вліво.

Для кулачкових механізмів з плоским штовхачем мінімальний

Для кулачкових механізмів з роликовим штовхачем способом зворотнього руху будують центровий (теоретичний).профіль кулачка, а потім визначають допустиме значення радіуса ролика з наступних умов:

де min – мінімальний радіус кривизни для опуклих ділянок центрового профілю кулачка; Rmin – мінімальний радіус основної шайби центрового профілю кулачка.

42

Рис. 5.10. Діаграми руху вихідної ланки кулачкового механізму

44

ПЕРЕЛІК РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

1.Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. – М.:

Наука, 1988. – 640 с.

2.Гуляев К. И. и др. Расчет геометрии эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления. – Л.: Машиностроение, 1975. – 66 с.

3.Заблонский К. И., Белоконев И. М., Щекин Б. М. Теория механизмов и машин. – К.: Вища школа, 1989. – 376 с.

4.Карелин В. С. Проектирование рычажных и зубчаторычажных механизмов. – М.: Машиностроение, 1986. – 184 с.

5.Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин. – К.: Наукова думка, 2002. – 662с.

6.Кореняко О. С. Теор1я мехашзмів і машин. – К.: Вища школа, 1987. –206 с.

7.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. Г. Н. Девойно. – Минск: Вышэйш. шк., 1986. – 285 с.

8.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. А.С. Кореняко. – К.: Выща шк., 1970. – 332 с.

9.Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин. –М: Высш. щк., 1985. – 279 с.

10.Левитский Н. И. Кулачковые механизмы. – М.: Машиностроение, 1985. –287 с.

11.Попов Н. Я. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. – М.: Машиностроение, 1980. – 214 с.

12.Теория механизмов и машин / Под ред. К. В. Фролова. – М..

Высш. шк., 1987. – 496 с.

13.Теория механизмов / Под ред. В. А. Гавриленко. – М.:

Высш. шк., 1973. –640 с.

14.Юдин В. А., Петрокас Л. В. Теория механизмов и машин. –

М.: Высш. шк., 1977. – 527 с.

45

Для нотаток та робочих записів

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

47