- •1 Дифференциальные уравнения первого порядка
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Уравнения с разделенными и разделяющимися переменными
- •1.3 Упражнения
- •1.4 Однородные уравнения
- •1.5 Упражнения
- •1.7 Упражнения
- •2 Дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Уравнения, допускающие понижение порядка
- •2.3 Упражнения
- •2.4 Линейные однородные уравнения высшего порядка с постоянными коэффициентами
- •2.5 Упражнения
- •2.6 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •2.7 Упражнения
- •2.8 Линейные неоднородные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами и специальной правой частью
- •2.9 Упражнения
- •3 Индивидуальные задания
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
x 1 |
sin2 2x dx 1 |
|
1 cos2 2x dx |
1 |
cos 2x |
1 |
dx |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
2 |
cos 2x |
|
2 |
|
|
cos 2x |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
||||||||||
|
|
|
1 |
sin 2x |
1 |
ln |
|
tg |
|
|
|
C1 ; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
4 |
4 |
|
x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
С2 x |
1 |
|
sin 2xdx 1 cos2x C2 . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
Общее решение данного уравнения запишется в виде |
|
||||||||||||||||
|
1 |
sin 2x |
1 |
ln |
|
tg |
|
|
|
|
C1 |
|
|
1 |
cos2x C2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
yобщ.неодн. |
|
|
|
x |
|
|
cos2x |
|
sin 2x |
||||||||
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
yобщ.неодн. C1 cos 2x C2 |
sin 2x |
1 |
cos 2x ln |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||
4 |
|
tg x |
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.7 Упражнения
Найти общее решение уравнения методом вариации произвольных постоянных.
1y y sin1 x .
2y 4 y cos12x .
3y y ex1 1 .
4y y 1x .
5x2 y xy y x .
6xy y x2 .
7x2 y xy 3x3 .
8y 4 y 4 y e 2 x ln x .
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
9 |
y |
3y |
2 y 3 e x . |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
ex |
|||
10 |
y |
2 y |
y x . |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
e 2 x |
||
11 |
y |
4 y |
4 y x3 . |
|||||
|
|
12y y cos13 x .
13y y cos1 x .
14y y tg2 x .
15y y e2 x cos ex .
16xy 2x 1 y 4x2 .
26
2.8 Линейные неоднородные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами и специальной правой частью
Рассмотрим линейное неоднородное ДУ с постоянными коэффициентами, т. е. уравнение вида
y n a |
y n 1 a |
2 |
y n 2 ... a |
n |
y f x , |
(2.13) |
1 |
|
|
|
|
||
где a1,a2 ,..., an – действительные числа, |
f x 0 . |
|
||||
Общее решение yобщ.неодн. линейного неоднородного уравнения (2.13) |
||||||
равно сумме общего |
решения |
yобщ.одн. соответствующего |
однородного |
|||
уравнения и какого-либо частного решения yчаст.неодн. уравнения (2.13): |
||||||
yобщ.неодн. yобщ.одн. yчаст.неодн. . |
(2.14) |
|||||
Частное решение yчаст.неодн. можно найти методом неопределенных ко- |
||||||
эффициентов для некоторых специальных видов функции |
f x (избегая |
интегрирования функции, а пользуясь лишь операциями алгебры и дифференцирования).
Если |
|
|
f x P x e x , |
|
|
|
(2.15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
где |
P x |
– многочлен |
n -й степени, |
то y |
част.неодн. |
xrQ |
x e x , |
где |
|||
Qn x |
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
||
– полный многочлен n -й степени, но с неопределенными коэффи- |
|||||||||||
циентами A0 , A1,..., An ; r |
– кратность корня соответствующего характе- |
||||||||||
ристического уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если |
f x e x Pn1 x cos x Qn2 |
x sin x , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
(2.16) |
|||||||
где |
Pn |
x , |
Qn x |
– |
многочлены |
степеней |
n1 |
и |
n2 , |
то |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
yчаст.неодн. |
e x Pm x cos x Qm x sin x xr , где |
Pm x , |
Qm x |
– полные |
многочлены степени с неопределенными коэффициентами m max n1, n2 ;
r |
– кратность корня i |
характеристического уравнения. |
|
||||
|
Частный |
случай: |
если |
f x e x Acos x Bsin x , |
то |
||
y |
част.неодн. |
xr |
C cos x Dsin x e x . |
|
|
||
|
Если f x есть сумма указанных в (2.15) и (2.16) функций, то |
yчаст. |
|||||
есть сумма соответствующих функций в первом и втором случаях. |
|
||||||
|
Для нахождения неопределенных коэффициентов многочленов надо |
||||||
выражение y |
част.неодн. |
подставить в данное ДУ и после сокращения на e x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
приравнять коэффициенты при одинаковых степенях аргумента. Из полу-
27
ченной при этом системы уравнений определяются неопределенные коэффициенты.
Пример 8. |
Найти общее решение уравнения y 4 y ex . |
|
|
|||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решим однородное уравнение y 4 y 0 : |
|
|
|
|||||
k2 4 0 , |
k 2i , |
k |
2 |
2i , |
y |
С cos2x С |
2 |
sin 2x . |
|
1 |
|
|
общ.одн. |
1 |
|
||
Функции |
ex в правой части уравнения соответствуют |
1, 0 ; |
1 не является корнем характеристического уравнения (кратность r 0 ,
коэффициент при ex |
равен 1 (многочлен нулевой степени)). Следователь- |
||||||||||||||||||||
но, частное решение ищем в виде |
y |
|
Ax0ex Aex . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
част.неодн. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим коэффициент A, подставляя |
yчаст.неодн. |
в данное неоднород- |
||||||||||||||||||
ное |
уравнение: |
|
|
|
x |
, |
|
|
|
|
x |
, Ae |
x |
4 Ae |
x |
e |
x |
, |
e |
x |
0 , |
yчаст.неодн. Ae |
|
|
yчаст.неодн. Ae |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
A |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
sin 2x 1 ex . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Итак, y |
|
С cos2x С |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
общ.неодн. |
|
1 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
9. |
|
Указать |
|
|
|
вид |
частного |
|
решения |
|
|
|
|
ДУ |
|||||
y 5y 4 y 3x 2 ex . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 5k 4 0 , |
k 1, |
k |
|
4. |
|||||||
|
Решим характеристическое уравнение |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Функции ex соответствует 1, 0 ; 1 является корнем характеристического уравнения кратности r 1; множитель при ex равен 3x 5 – многочлен первой степени. Следовательно, получаем ответ: частное реше-
ние имеет вид: |
y |
|
x Ax B ex . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
част.неодн. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 10. Найти общее решение уравнения |
y 2 y 8y 85cos x . |
||||||||||||
Решение |
|
|
|
|
|
y 2 y 8 y 0 : |
k2 2k 8 0 , |
||||||
Решим однородное |
|
уравнение |
|||||||||||
k 2 , k |
2 |
4 , y |
общ.одн. |
С e 2 x С |
e4 x . |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Функции cos x соответствует 0, 1. |
Число i не является кор- |
||||||||||||
нем |
|
характеристического |
|
уравнения. |
Следовательно, |
||||||||
yчаст.неодн. Acos x B sin x , |
|
тогда |
|
|
yчаст.неодн. |
Asin x B cos x , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
y |
|
в данное уравнение, по- |
|
yчаст.неодн. Acos x B sin x . Подставляя y , y |
|
лучим следующее:
28
Acos x B sin x 2 Asin x 2B cos x 8Acos x 8Bsin x 85cos x , cos x A 2B 8A sin x B 2A 8B 85cos x ,
cos x |
|
A 2B 8A 85, |
9 A 2B 85, |
|
|||
sin x |
|
B 2A 8B 0. |
|
|
2 A 9B 0. |
Откуда A 9, B 2 . Тогда yчаст.неодн. 9cos x 2sin x .
Пример 11. Указать вид частного решения уравнения y 2 y 2 y e x cos x x .
Решение |
|
|
Решим характеристическое уравнение k2 2k 2 0 : k |
1 i , |
|
|
1 |
|
k2 1 i . Для первого слагаемого правой части уравнения e x cos x |
имеем: |
|
1, 1. Число |
i 1 i является корнем характеристического |
|
уравнения кратности |
r 1. Для второго слагаемого xe x имеем: 1, |
|
0 . Число 1 |
не является корнем характеристического уравнения. |
Следовательно, получаем ответ:
yчаст.неодн. x Acos x Bsin x e x Cx D e x .
2.9 Упражнения
Найти общие и частные решения (там, где заданы начальные условия) для следующих дифференциальных уравнений
1 |
y 5y 6 y 12x 7 e x , |
9 |
y 2 y 10 y x cos2x . |
||
|
y 0 y 0 0 . |
|
|
|
|
2 |
y y x2 |
x 1. |
10 |
y 2 y 2 y ex sin x . |
|
3 |
y 5y 6 y ex . |
11 |
y 3y 2 y 1 2x ex . |
||
4 |
y y 7sin x . |
12 |
4 y y x3 24x . |
||
5 |
y 7 y 12 y e3x x 1 . |
13 |
y 6 y 9 y 10sin x , |
||
|
|
|
|
y 0 y 0 0 . |
|
6 |
y 5y 4 y sin x 7cos x . |
14 |
y 2 y 4ex sin x cos x . |
||
7 |
y 9 y e3x . |
15 |
4 y 8 y x sin x . |
||
8 |
y 4 y 5y 2x2ex , |
16 |
y y 2cos x , |
||
|
y 0 2, |
y 0 3 . |
|
y 0 1, |
y 0 0. |