Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Дифференциальные уравнения.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
443.39 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

С

x 1

sin2 2x dx 1

 

1 cos2 2x dx

1

cos 2x

1

dx

 

 

 

1

2

cos 2x

 

2

 

 

cos 2x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2x

 

 

 

1

sin 2x

1

ln

 

tg

 

 

 

C1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

С2 x

1

 

sin 2xdx 1 cos2x C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Общее решение данного уравнения запишется в виде

 

 

1

sin 2x

1

ln

 

tg

 

 

 

 

C1

 

 

1

cos2x C2

 

 

 

 

yобщ.неодн.

 

 

 

x

 

 

cos2x

 

sin 2x

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

yобщ.неодн. C1 cos 2x C2

sin 2x

1

cos 2x ln

 

 

 

 

.

 

 

4

 

tg x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.7 Упражнения

Найти общее решение уравнения методом вариации произвольных постоянных.

1y y sin1 x .

2y 4 y cos12x .

3y y ex1 1 .

4y y 1x .

5x2 y xy y x .

6xy y x2 .

7x2 y xy 3x3 .

8y 4 y 4 y e 2 x ln x .

 

 

 

 

 

 

1

 

9

y

3y

2 y 3 e x .

 

 

 

 

 

 

 

ex

10

y

2 y

y x .

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2 x

11

y

4 y

4 y x3 .

 

 

12y y cos13 x .

13y y cos1 x .

14y y tg2 x .

15y y e2 x cos ex .

16xy 2x 1 y 4x2 .

26

2.8 Линейные неоднородные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами и специальной правой частью

Рассмотрим линейное неоднородное ДУ с постоянными коэффициентами, т. е. уравнение вида

y n a

y n 1 a

2

y n 2 ... a

n

y f x ,

(2.13)

1

 

 

 

 

где a1,a2 ,..., an – действительные числа,

f x 0 .

 

Общее решение yобщ.неодн. линейного неоднородного уравнения (2.13)

равно сумме общего

решения

yобщ.одн. соответствующего

однородного

уравнения и какого-либо частного решения yчаст.неодн. уравнения (2.13):

yобщ.неодн. yобщ.одн. yчаст.неодн. .

(2.14)

Частное решение yчаст.неодн. можно найти методом неопределенных ко-

эффициентов для некоторых специальных видов функции

f x (избегая

интегрирования функции, а пользуясь лишь операциями алгебры и дифференцирования).

Если

 

 

f x P x e x ,

 

 

 

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

где

P x

– многочлен

n -й степени,

то y

част.неодн.

xrQ

x e x ,

где

Qn x

 

n

 

 

 

 

n

 

 

– полный многочлен n -й степени, но с неопределенными коэффи-

циентами A0 , A1,..., An ; r

– кратность корня соответствующего характе-

ристического уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

f x e x Pn1 x cos x Qn2

x sin x ,

 

 

 

 

 

 

 

(2.16)

где

Pn

x ,

Qn x

многочлены

степеней

n1

и

n2 ,

то

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

yчаст.неодн.

e x Pm x cos x Qm x sin x xr , где

Pm x ,

Qm x

– полные

многочлены степени с неопределенными коэффициентами m max n1, n2 ;

r

– кратность корня i

характеристического уравнения.

 

 

Частный

случай:

если

f x e x Acos x Bsin x ,

то

y

част.неодн.

xr

C cos x Dsin x e x .

 

 

 

Если f x есть сумма указанных в (2.15) и (2.16) функций, то

yчаст.

есть сумма соответствующих функций в первом и втором случаях.

 

 

Для нахождения неопределенных коэффициентов многочленов надо

выражение y

част.неодн.

подставить в данное ДУ и после сокращения на e x

 

 

 

 

 

 

 

приравнять коэффициенты при одинаковых степенях аргумента. Из полу-

27

ченной при этом системы уравнений определяются неопределенные коэффициенты.

Пример 8.

Найти общее решение уравнения y 4 y ex .

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим однородное уравнение y 4 y 0 :

 

 

 

k2 4 0 ,

k 2i ,

k

2

2i ,

y

С cos2x С

2

sin 2x .

 

1

 

 

общ.одн.

1

 

Функции

ex в правой части уравнения соответствуют

1, 0 ;

1 не является корнем характеристического уравнения (кратность r 0 ,

коэффициент при ex

равен 1 (многочлен нулевой степени)). Следователь-

но, частное решение ищем в виде

y

 

Ax0ex Aex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

част.неодн.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим коэффициент A, подставляя

yчаст.неодн.

в данное неоднород-

ное

уравнение:

 

 

 

x

,

 

 

 

 

x

, Ae

x

4 Ae

x

e

x

,

e

x

0 ,

yчаст.неодн. Ae

 

 

yчаст.неодн. Ae

 

 

 

 

 

A

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

sin 2x 1 ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, y

 

С cos2x С

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

общ.неодн.

 

1

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

9.

 

Указать

 

 

 

вид

частного

 

решения

 

 

 

 

ДУ

y 5y 4 y 3x 2 ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

k2 5k 4 0 ,

k 1,

k

 

4.

 

Решим характеристическое уравнение

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Функции ex соответствует 1, 0 ; 1 является корнем характеристического уравнения кратности r 1; множитель при ex равен 3x 5 – многочлен первой степени. Следовательно, получаем ответ: частное реше-

ние имеет вид:

y

 

x Ax B ex .

 

 

 

 

 

 

 

 

част.неодн.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти общее решение уравнения

y 2 y 8y 85cos x .

Решение

 

 

 

 

 

y 2 y 8 y 0 :

k2 2k 8 0 ,

Решим однородное

 

уравнение

k 2 , k

2

4 , y

общ.одн.

С e 2 x С

e4 x .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

Функции cos x соответствует 0, 1.

Число i не является кор-

нем

 

характеристического

 

уравнения.

Следовательно,

yчаст.неодн. Acos x B sin x ,

 

тогда

 

 

yчаст.неодн.

Asin x B cos x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

y

 

в данное уравнение, по-

yчаст.неодн. Acos x B sin x . Подставляя y , y

 

лучим следующее:

28

Acos x B sin x 2 Asin x 2B cos x 8Acos x 8Bsin x 85cos x , cos x A 2B 8A sin x B 2A 8B 85cos x ,

cos x

 

A 2B 8A 85,

9 A 2B 85,

 

sin x

 

B 2A 8B 0.

 

 

2 A 9B 0.

Откуда A 9, B 2 . Тогда yчаст.неодн. 9cos x 2sin x .

Пример 11. Указать вид частного решения уравнения y 2 y 2 y e x cos x x .

Решение

 

 

Решим характеристическое уравнение k2 2k 2 0 : k

1 i ,

 

1

 

k2 1 i . Для первого слагаемого правой части уравнения e x cos x

имеем:

1, 1. Число

i 1 i является корнем характеристического

уравнения кратности

r 1. Для второго слагаемого xe x имеем: 1,

0 . Число 1

не является корнем характеристического уравнения.

Следовательно, получаем ответ:

yчаст.неодн. x Acos x Bsin x e x Cx D e x .

2.9 Упражнения

Найти общие и частные решения (там, где заданы начальные условия) для следующих дифференциальных уравнений

1

y 5y 6 y 12x 7 e x ,

9

y 2 y 10 y x cos2x .

 

y 0 y 0 0 .

 

 

 

2

y y x2

x 1.

10

y 2 y 2 y ex sin x .

3

y 5y 6 y ex .

11

y 3y 2 y 1 2x ex .

4

y y 7sin x .

12

4 y y x3 24x .

5

y 7 y 12 y e3x x 1 .

13

y 6 y 9 y 10sin x ,

 

 

 

 

y 0 y 0 0 .

6

y 5y 4 y sin x 7cos x .

14

y 2 y 4ex sin x cos x .

7

y 9 y e3x .

15

4 y 8 y x sin x .

8

y 4 y 5y 2x2ex ,

16

y y 2cos x ,

 

y 0 2,

y 0 3 .

 

y 0 1,

y 0 0.