Orlova_Proektirovanie_svarnoy_metallokonstrukcii_mostovogo_krana.RED
..pdfПри нахождении единичного груза в узле 5' ордината линии влияния усилия S46 будет равна:
y5 ' = RA·5d/H, |
(28) |
y5 ' = 0,5·5·2/2 = 3,00. |
|
При нахождении единичного груза слева от сечения изгибающий |
|
момент определяется как |
|
М2= RB· (L – l2), |
(29) |
а искомое усилие |
|
S46 = RB· (L – l2) /Н.
Линия влияния S46 будет иметь вид линии влияния реакции RB с
ординатами, большими в (L –l2)/H раз: yВ = (24 –10)/2 = 7.
Ордината л. в. под узлом 5': |
|
y5 ' = RB· (L – l2)/H, |
(30) |
y5 ' = (1·5·2/24) · (24 – 10)/2 = –2,92; |
|
под узлом 6': |
|
y6 ' = RB·6d/H; |
(31) |
y6 ' = (1·5·2/24) ·6·2/2 = 2,50. |
|
Построение линий влияния усилий для других |
панелей поясов в |
данном случае не имеет смысла, т. к. при однообразии линий влияния и при сравнительно небольшом пролете фермы изменять сечения поясов по их длине не следует.
3.3.3 Линии влияния усилий в раскосах
Для построения линии влияния усилия в раскосе 5'6 рассматриваем
равновесие усилий при нахождении единичного груза справа от узла 6':
S5'6 = RA /sin α; |
(32) |
Усилие в раскосе изменяется по типу RA |
с ординатами линии |
влияния, большими в 1/sin α раз. Под левой опорой |
|
41 |
|
yA = 1/sin 450 = +1,41; |
|
При нахождении груза слева от узла 5' усилие в раскосе 5'6: |
|
S5'6 = – RB / sin α; |
(33) |
под правой опорой
yВ = –1/ sin 450 = –1,41.
Передача усилия на раскос 5'6 узловая, поэтому проецируем на линию влияния узлы 5' и 6'рассеченной панели верхнего пояса (по нему перемещается груз). Между узлами 5' и 6' линия влияния имеет характер прямой (передаточная прямая). При нахождении единичного груза в узле 6'
RA = 0,5; ордината линии влияния под узлом 6' |
|
|||
|
|
|
y6 ' = RA/sin 450; |
(34) |
|
y |
6 ' |
= 0,5/ sin 450 = 0,71. |
|
|
|
|
|
|
При нахождении единичного груза в узле 5' RB = 5·d/L; ордината |
||||
линии влияния под узлом 5' |
|
|
|
|
|
|
|
y5 ' = – RB / sin 450; |
(35) |
y |
= – (5·2/24) · sin 450 = –0,59. |
|||
5 ' |
|
|
|
|
3.3.4 Линии влияния усилий в стойках |
|
|||
Стойка 6'6 (рис. 7, д) работает лишь при нахождении единичного |
||||
груза в узлах 5', 6' и 7'. При нахождении груза |
Р = 1 в узле 6' усилие в |
стойке S6'6 = – Р. При нахождении груза слева от узла 5', а также справа от узла 7' усилие в стойке 6'6 равно нулю. Ордината линии влияния усилия S6'6 под узлом 6' y6 ' = –1.
Аналогичными способами строят все линии влияния усилий в стержнях главной фермы.
42
3.3.5 Расчет усилий
Усилие в стержне от любого вида загружения может быть найдено по формуле:
N = ∑Pi·yi + qΩ, |
(36) |
где Pi – величины сосредоточенных грузов, кН; yi – ординаты линии влияния под сосредоточенными грузами; q – равномерно распределенная нагрузка, кН/м; Ω – площадь линии влияния, соответствующая длине
загруженного участка фермы, м. |
|
|
|
Площадь линии влияния вычисляется по соотношению: |
|
||
|
x y |
, |
(37) |
|
|||
2 |
|
|
где y – наибольшая ордината линии влияния в рассматриваемом участке; x – длина линии влияния.
Для усилий элементов поясов длина линий влияния равна длине пролета (x = L). Величины x для линий влияния раскосов находят из соотношения
y1 |
|
x t d y1 y11 , |
(38) |
где x – длина правого участка линии влияния одного знака для элементов,
имеющих двузначные линии влияния; t – длина участка линии влияния одного знака от ее максимума до конца; y1 – максимальные ординаты правого участка двузначных линий влияния; y11 – максимальные ординаты левого участка двузначных линий влияния, рис. 7, е.
Например, найдем длину правого положительного участка линии влияния стержня 5'6:
x 12 2 |
0,71 |
13,09. |
|
||
0,71 0,59 |
Площадь правого участка линии влияния стержня 5'6:
43
13,09 0,71 4,65 м. 2
Результаты определения ординат и площадей линий влияния следует занести в табл. 4.
В колонках 2-4 табл. 4 приведены значения положительных ординат линий влияния, в колонках 5-7 – отрицательные.
Для определения расчетных усилий в стержнях фермы над каждой линией влияния производят такие установки тележки, которые вызовут в рассматриваемом элементе максимальные усилия. Одно из колес тележки располагают над вершиной треугольной линии влияния, другое со стороны соседней большей ординаты (рис. 9). Над двузначными линиями влияния производят две установки тележки с целью определения наибольшей положительной растягивающей силы и наибольшей отрицательной сжимающей.
Умножением суммарных значений двух соседних наибольших ординат линий влияния положительных ∑y и отрицательных ∑y' на нагрузку P получают расчетные усилия в стержнях от полезной нагрузки.
Для стержня 5'6':
Р·∑y' = 130· (–5,5) = –715,0 кН.
В колонках 8 и 9 табл. 4 даны положительные и отрицательные участки линий влияния, а в колонках 10-12 – величины положительных и отрицательных их площадей. Умножением суммарной площади Ω (для элементов, имеющих двузначные линии влияния) на интенсивность нагружения q вычисляют расчетные усилия от равномерного нагружения всего крана. Например, для стержня 5'6':
qΩ = 4,25· (–36,0) = –153,0 кН.
Умножением ординат середин линий влияния y5' на величину Р6
находят усилие, вызываемое весом мотора.
44
Рис. 9. К определению усилий в стержнях главной фермы
Элементы фермы испытывают действия переменной нагрузки,
поэтому для определения величины допускаемого напряжения в стержнях следует определить характеристику цикла нагружения r:
r |
Nmin |
(39) |
Nmax , |
где Nmin и Nmax – наименьшее и наибольшее по абсолютной величине значения нагружения образца за время одного цикла, взятые со своими знаками (растяжение имеет знак «плюс», сжатие – знак «минус»).
Допускаемое напряжение для элемента, находящегося под действием переменной нагрузки, определяется с учетом коэффициента снижения
допускаемых напряжений при действии переменных нагрузок γ: |
|
γ = |
(40) |
45 |
|
где kэ – эффективный коэффициент концентрации напряжений,
определяемый экспериментальным путем (табл. П.2.3), при симметричном цикле r = –1; a, b – коэффициенты (для углеродистой стали a = 0,58; b =
0,26; для легированной стали a = 0,65; b = 0,30).
Верхняя строка знаков в знаменателе формулы (39) принимается в тех случаях, когда средняя величина усилия цикла нагружения
положительна:
Nср Nmin Nmax 0 ,
2
нижняя строка знаков – при отрицательном среднем значении усилия (Nср
< 0).
Например, для стержня 5'6':
Nср |
|
168,0 ( 883,0) |
525,5; т. е. Nср < 0. |
|
|
2 |
|
Таблица 4
Определение ординат и площадей линий влияния стержней вертикальных ферм
Стержень |
y1 |
y2 |
∑y |
y1' |
|
y2' |
∑y' |
|
x |
|
l-x |
Ω, м |
Ω', м |
Ωсум,м |
y5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
|
8 |
|
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5'6' |
|
|
|
-3,00 |
-2,50 |
-5,50 |
|
24 |
|
|
|
-36,0 |
-36,00 |
-3,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
1,15 |
1,03 |
2,18 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
+13,8 |
|
+13,80 |
+0,69 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
2,50 |
2,92 |
5,42 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
+35,0 |
|
+35,00 |
+2,50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22' |
|
|
|
-1,00 |
|
0 |
-1,00 |
|
4 |
|
|
|
-2,0 |
-2,00 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44' |
|
|
|
-1,00 |
|
0 |
-1,00 |
|
4 |
|
|
|
-2,0 |
-2,00 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66' |
|
|
|
-1,00 |
|
0 |
-1,00 |
|
4 |
|
|
|
-2,0 |
-2,00 |
-1,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1'2 |
0,78 |
0,71 |
1,49 |
-0,55 |
|
0 |
-0,55 |
|
21,17 |
|
2,83 |
+8,26 |
-0,78 |
+7,48 |
+0,47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23' |
0,24 |
0,12 |
0,36 |
-1,06 |
|
-0,94 |
-2,00 |
|
19,63 |
|
4,37 |
+0,52 |
-10,4 |
-9,88 |
-0,71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3'4 |
0,94 |
0,88 |
1,82 |
-0,35 |
|
-0,24 |
-0,59 |
|
17,46 |
|
6,54 |
+8,21 |
-1,14 |
+7,07 |
+0,71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45' |
0,47 |
0,35 |
0,82 |
-0,82 |
|
-0,71 |
-1,53 |
|
15,27 |
|
8,73 |
+2,05 |
-6,26 |
-4,21 |
-0,71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5'6 |
0,71 |
0,59 |
1,30 |
-0,59 |
|
-0,47 |
-1,06 |
|
13,09 |
|
10,91 |
+4,65 |
-3,22 |
+1,43 |
+0,71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Характеристика цикла нагружения |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
r 168,0 |
0,19; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
883,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для подбора сечений основных элементов кранового моста |
|||||||||||||||
предварительно рекомендуется принять kэ = |
1,4. |
Такие значения для kэ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
|
|
|
|
|
|
следует принимать для конструкций из низколегированных сталей при стыковых соединениях с обработкой швов. При a = 0,65; b = 0,30
|
1 |
2,63; |
(0,65 1,4 0,30) (0,65 1,4 0,30) 0,19 |
так как γ > 1, принимаем γ = 1.
Для стержня 5'6' допускаемое напряжение с учетом коэффициента γ
[σ] · γ = 260·1 = 260 МПа.
Результаты определения усилий и допускаемых напряжений в элементах главной фермы следует занести в табл. 5.
Таблица 5
Определение допускаемых напряжений в стержнях главной фермы
Стержень |
qΩ, |
Р∑y, |
Р∑y', |
Р6y5, |
Nmax, |
Nmin, |
r |
γ |
[σ]рγ, |
|
кН |
кН |
кН |
кН |
кН |
кН |
МПа |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5'6' |
-153,0 |
|
-715,0 |
-15,0 |
-883,0 |
-168,0 |
+0,19 |
1,00 |
260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
+58,65 |
+283,4 |
|
+3,45 |
+345,5 |
+62,1 |
+0,18 |
1,00 |
260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
+148,7 |
+704,6 |
|
+12,5 |
+865,8 |
+161,2 |
+0,19 |
1,00 |
260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22' |
-8,50 |
|
-130,0 |
0 |
-138,5 |
-8,5 |
+0,06 |
1,00 |
260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44' |
-8,50 |
|
-130,0 |
0 |
-138,5 |
-8,5 |
+0,06 |
1,00 |
260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66' |
-8,50 |
|
-130,0 |
-5,0 |
-143,5 |
-13,5 |
+0,09 |
1,00 |
260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
011 |
|
|
|
|
-374,9 |
-67,4 |
+0,18 |
1,00 |
260 |
|
1'2 |
+31,79 |
+193,7 |
-71,5 |
+2,35 |
+227,8 |
-37,4 |
-0,16 |
0,875 |
227,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23' |
-41,99 |
+46,8 |
-260,0 |
-3,55 |
-305,5 |
+1,26 |
-0,004 |
1,00 |
260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3'4 |
+30,05 |
+236,6 |
-76,7 |
+3,55 |
+270,2 |
-43,1 |
-0,16 |
0,875 |
227,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45' |
-17,89 |
+106,6 |
-198,9 |
-3,55 |
-220,3 |
+85,2 |
-0,39 |
0,956 |
248,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5'6 |
+6,08 |
+169,0 |
-137,8 |
+3,55 |
+178,6 |
-128,2 |
-0,72 |
0,67 |
173,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечания:
Усилие стержня 01' находится проектированием всех сил в узле 0 на
горизонтальную ось ∑x |
= 0: S01' cos 2 S02 cos 1 0 , |
S01' 1, 085 S02 ; |
q 4, 25 кН / м ; P 130 кН ; P6 |
5 кН . |
|
В сжатых стержнях поясов фермы
Nmax = qΩ + Р∑y' + Р6y5;
Nmin = qΩ + Р6y5.
В растянутых стержнях поясов фермы
47
Nmax = qΩ + Р∑y + Р6y5;
Nmin = qΩ + Р6y5.
В раскосах с наибольшим усилием сжатия
Nmax = qΩ + Р∑y' + Р6y5;
Nmin = qΩ + Р∑y + Р6y5.
В раскосах с наибольшим усилием растяжения
Nmax = qΩ + Р∑y + Р6y5;
Nmin = qΩ + Р∑y'+ Р6y5.
3.4 Определение усилий в стержнях ферм жесткости
Ферма жесткости имеет такую же схему, как и главная ферма
(рис. 7), поэтому при определении усилий в стержнях ферм жесткости следует использовать рассмотренные в п.п. 3.3.1; 3.3.2; 3.3.3; 3.3.4; 3.3.5
методики. Результаты определения усилий в стержнях ферм жесткости следует занести в табл. 6.
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
Определение усилий в стержнях ферм жесткости |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Стержень |
|
q1Ω, кН |
Р6y5, кН |
|
N, кН |
1˚ |
|
2 |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5˚6˚ |
|
-108,0 |
-15,0 |
|
-123,0 |
|
|
|
|
|
|
02 |
|
+41,4 |
+3,45 |
|
+44,85 |
|
|
|
|
|
|
46 |
|
+105,0 |
+12,5 |
|
+117,5 |
|
|
|
|
|
|
22˚ |
|
-6,0 |
0 |
|
-6,0 |
|
|
|
|
|
|
44˚ |
|
-6,0 |
0 |
|
-6,0 |
|
|
|
|
|
|
66˚ |
|
-6,0 |
-5,0 |
|
-11,0 |
|
|
|
|
|
|
1˚2 |
|
+22,44 |
+2,35 |
|
+24,8 |
|
|
|
|
|
|
23˚ |
|
-29,6 |
-3,55 |
|
-33,2 |
|
|
|
|
|
|
3˚4 |
|
+21,2 |
+3,55 |
|
+24,8 |
|
|
|
|
|
|
45˚ |
|
-12,6 |
-3,55 |
|
-16,2 |
|
|
|
|
|
|
5˚6 |
|
+4,3 |
+3,55 |
|
+7,9 |
Примечания:
q1 = 3 кН/м; Р6 = 5 кН; N = q1·Ω + Р6·y5 (площади Ωсум взяты из табл. 4, произведения Р6y5 из табл. 5).
48
3.5 Определение усилий в стержнях ферм связей
Линии влияния усилий для горизонтальных ферм связей строят от
единичной силы, направленной горизонтально, приложенной к узлам главной фермы (рис. 10). Каждая из двух верхних горизонтальных ферм связей кранового моста при торможении воспринимает усилия от груза его половины, равного вертикальным нагрузкам, передаваемым главной ферме и фермам жесткости. Этот груз составляет Рq + Pq' = 102 + 72 = 174 кН.
Нагрузка на один погонный метр
P P q0 q L q ' ,
q0 = 174/24 = 7,25 кН/м.
Как видно на рис. 6, а и 7, а, пояса фермы связей совмещены с поясами главной фермы и фермы жесткости. Это приводит к тому, что полные усилия в совмещенных поясах алгебраически складываются из усилий вертикальной и горизонтальной фермы. Поэтому полное усилие в
верхнем поясе главной фермы будет равно: |
|
|
|
S5'6' = N + N0, |
(41) |
где N – максимальное усилие |
в стержне 5'6' главной фермы, кН; |
N0 – |
усилие в стержне 5'6' фермы связи, кН; S5'6' = –883,0 – 99,4 = –982,4 кН. |
|
|
Полное усилие в верхнем поясе ферм жесткости |
|
|
|
S5'6' = N + N0, |
(42) |
где N – максимальное усилие |
в стержне 5060 фермы жесткости, кН; N0 – |
|
усилие в стержне 5'6' фермы связи, кН. |
|
S5 6 = –123,0 – 99,4 = –222,4 кН.
Величины усилий в стержнях ферм связей приведены в табл. 7.
49
|
h=1.8м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d=2м |
Ферма |
|
а) |
|
|
|
|
|
n-n |
|
|
|
|
главная |
||
|
0' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10'11' 12' |
Ферма |
|||||||||||
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 11 12 |
жесткости |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l=24м |
|
|
|
|
|
б)л.в. 5'6' |
0.1P |
- |
0.1P |
|
|
|
3.33 |
2.78 |
|
|
0.1P |
|
0.1P |
|
в) |
3.24 |
+ |
2.78 |
|
л.в. 5 6 |
|
|
|
|
г) |
0.1P |
0.1P |
- 0.75 |
|
||
|
л.в. 01' |
1.37 |
1.25 |
|
||
|
|
|
|
0.1P |
|
0.1P |
д) |
|
|
0.1P |
+ 0.62 |
||
|
|
|
- |
|
0 |
|
|
л.в. 5'6 |
|
|
75. |
x=13.09 |
|
|
|
0.50 |
0.62 |
|
||
|
|
|
|
|
||
е) |
|
0.1P |
0.1P |
|
|
|
|
л.в. 2'2 |
- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж) |
|
|
0.1P |
|
0.1P |
|
|
л.в. 6'6 |
|
|
- |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 10. К определению усилий методом линий влияния в стержнях горизонтальной
фермы связей.
Таблица 7
Определение усилий в стержнях ферм связей
Стерж |
y1 |
y2 |
∑y |
0,1P1∑y |
x |
L-x |
Ω,м |
Ω',м |
Ωсум,м |
0,1q0Ωсу |
y5 |
0,1 |
N0,кН |
ень |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
Р6y5 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5'6' |
-3,3 |
-2,8 |
-6,1 |
-68,7 |
24 |
|
|
-39,9 |
-39,9 |
-29,0 |
-3,3 |
-1,7 |
-99,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5060 |
+3,2 |
+2,8 |
+6,0 |
+67,7 |
24 |
|
+38,9 |
|
+38,9 |
+28,2 |
+2,8 |
+1,4 |
+97,3 |
001' |
-1,4 |
-1,3 |
-2,6 |
-29,5 |
24 |
|
|
-16,4 |
-16,4 |
-11,9 |
-0,75 |
-0,4 |
-41,8 |
5'60 |
+0,8 |
+0,6 |
+1,4 |
+15,4 |
13 |
11 |
+4,9 |
-3,4 |
+1,53 |
+1,1 |
+0,75 |
+0,4 |
+16,9 |
202' |
-1,0 |
0 |
-1,0 |
-11,25 |
4 |
|
|
-2,0 |
-2,0 |
-1,5 |
0 |
0 |
-12,8 |
606' |
-1,0 |
0 |
-1,0 |
-11,25 |
4 |
|
|
-2,0 |
-2,0 |
-1,5 |
-1,0 |
-0,5 |
-13,3 |
50