Orlova_Proektirovanie_svarnoy_metallokonstrukcii_mostovogo_krana.RED
..pdfСтыки поясов конструкций, работающих при температуре ниже
-25˚С, следует выполнять с разделкой кромок и полным проваром.
2.2.2 Узлы ферм
При проектировании узлов ферм необходимо руководствоваться следующими основными требованиями:
– оси всех соединяемых элементов должны сходиться в одной точке,
называемой центром узла. Если оси не сходятся в одной точке, то возникает эксцентриситет, вызывающий дополнительный изгибающий момент;
–смещение е центров тяжести поясов, состоящих из элементов разных сечений, ограничено – около 2 % высоты пояса Н (е ≤ 0,02Н);
–необходимо избегать скученности сварных швов в узлах
(пересечение, близкое расположение швов нежелательно), рекомендуется
принимать расстояние между швами 40…60 мм;
–длины швов, прикрепляющих стержни в узле, должны обеспечивать требуемую прочность;
–обеспечить возможность выполнения швов в удобном при производстве сварочных работ положении.
Следует учитывать технологические рекомендации:
–при соединении элементов фермы в узел в первую очередь должны выполняться стыковые швы, затем угловые;
–в нахлесточных соединениях
-в первую очередь выполняются лобовые, затем фланговые швы;
-швы выполняются по направлению к центру узла;
–сварка фермы из узлов ведется от середины фермы к опорам;
–узлы ферм рекомендуется сваривать РДС либо полуавтоматической сваркой в среде защитных газов.
31
Сильно нагруженные стержни должны обязательно центрироваться.
В этих случаях для их соединения с поясами в узлах приходится применять фасонки. Расстояние между соседними сварными швами должно быть не менее 5а (а – толщина элемента). Толщина фасонок принимается в зависимости от усилия в раскосе: 8 мм – при усилии до
200 кН, 10 мм – при усилии 200…500 кН, 12мм – при усилии 500…750 кН,
14 мм – при усилии 750…1100 кН. Соединение фасонки с поясом может выполняться нахлесточным или стыковым соединением. Наибольший эффект по уменьшению концентрации напряжений и созданию плавности силового потока дают фасонки, врезаемые в пояс. В месте стыка фасонка имеет ширину, равную ширине пояса, а затем на расстоянии не менее
50 мм от края выполняется плавный переход.
3.ПРИМЕР РАСЧЕТА КРАНОВОГО МОСТА
Всоответствии с заданием в курсовом проекте требуется разработать сварную решетчатую конструкцию кранового моста пролетом 24 м,
грузоподъемностью 35 т. На основе анализа п.1.4 выбираем материал металлоконструкции – низколегированную конструкционную сталь
10ХСНД, допускаемое напряжение для нее [σ] = 260 МПа.
3.1 Выбор схемы кранового моста
Выбранная схема главной фермы показана на рис. 5. Главные фермы моста, по которым перемещается тележка с грузом, имеют параллельные пояса, около опор их высота понижается. Высота Н главных ферм с учетом необходимой жесткости в вертикальной плоскости принимается (1/12)L, Н = 2 м; на опорах h0 = 1 м; длина панели d = 2 м.
32
0' |
1' |
2' |
3' |
4' |
5' |
6' |
7' |
8' |
9' |
10' |
11' |
12' |
0 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||
=1м |
|
2 |
|
4 |
|
6 |
|
8 |
|
10 |
h=2м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
2d=4м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
L=24м |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5. Схема главной фермы и фермы жесткости |
|
|
|
Общая схема кранового моста представлена на рис. 6. Параллельно главным фермам устанавливают фермы жесткости, которые имеют ту же схему, что и главные. Постановка ферм жесткости, соединенных с главными фермами, обеспечивает устойчивость последних. Расчет прочности кранового моста ведется в предположении, что полезная нагрузка от веса тележки с грузом передается только главным фермам.
В плоскости верхних и нижних поясов главных ферм и ферм жесткости расположены продольные связи. Верхние и нижние связи имеют одинаковые схемы. Верхние продольные связи воспринимают усилия, возникающие в мосте от динамических нагрузок. Нижние связи ставятся для получения общей жесткости кранового моста в горизонтальной плоскости. Расстояние между поясами главных ферм и ферм жесткости (высота ферм жесткости) h2 = 1,8 м. Расстояние между осями колес крана n = L/5 = 4,8 м. Расстояние между главными фермами m определяется размером крановой тележки: принимаем m = 2,2 м.
Между главными фермами и фермами жесткости предусматривается установка поперечных связей для повышения сопротивляемости моста скручиванию. Расчету прочности они не подлежат.
33
|
|
|
|
|
|
Продольные связи |
|
|
|||
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Главные |
|
4800 |
0480 |
0220 |
|
|
|
|
|
|
|
фермы |
|
2200 |
0' |
1' |
2' |
3' |
4' |
5' |
6' |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
2000 |
|
|
Фермы жесткости |
0=180 |
2000 |
1800 |
Поперечные |
|||
|
|
|
|
связи |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Пролет крана |
|
h |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
Рис. 6. Общая схема кранового моста: |
|
|
а) план моста; б) поперечный разрез.
3.2 Определение расчетных нагрузок
Собственный вес одной главной фермы можно определить предварительно по справочным данным или по приближенной формуле:
Р1 0,01Q(L 5) 7,0 кН , |
(7) |
Р1 0,01 350(24 5) 7,0 кН 73,5 кН.
где Q – грузоподъемность крана, кН; L – длина пролета моста, м.
При применении низколегированной стали вес конструкции окажется меньше, чем при использовании стали Ст.3, приблизительно на
20 %, поэтому:
Р1 = 0,8·73,5 = 58,8 кH,
Принимаем Р1 = 60 кH.
Собственный вес одной фермы жесткости P2 составляет около половины от веса главной фермы, т. е.:
Р |
Р1 |
, |
(8) |
|
|||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
Р2 602 кН .
34
Собственный вес одной продольной фермы связей может быть
принят равным 1/3 веса главной фермы: |
|
|
|||||
|
Р |
Р1 |
|
, |
(9) |
||
|
|
||||||
|
3 |
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Р |
60 |
20 кН . |
|
||||
|
|
||||||
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вес настила площадки определяется по формуле: |
|
||||||
|
Р4 mg, |
|
(10) |
где m – масса настила, кг; g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2.
Масса настила |
|
m V , |
(11) |
где ρ – плотность стали, ρ = 7800 кг/м3; V - объем настила, м3 |
|
V 2L h2 S , |
(12) |
где S – толщина настила рекомендуется S = (3÷5) мм, принимаем S = 3 мм.
V = 2·24·1,8·0,003 = 0,26 м3.
Р4 = 7800·0,26·9,8·10-3 = 20 кН.
Вес механизма передвижения Р5. Для кранов грузоподъемностью Q = 5…50 т вес механизма передвижения составляет 10…30 кН; принимаем
Р5 = 24 кН.
Кроме того, на главную ферму в середине пролета передается
половина веса моторного узла РМ, равного 10 |
кН |
|
|||||
Р |
РМ |
, |
|
(13) |
|||
|
|
||||||
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
10 |
5 кН . |
|
|
|||
|
|
|
|||||
6 |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Вес тележки Рт принимается из приложения х, для данной грузоподъемности Рт = 100 кН, расстояние между ее осями d = 2,0 м,
динамический коэффициент поднимаемого груза, равного 350 кН, для
35
среднего режима работы nQ = 1,2 (табл. 3). Поэтому давление на каждое из четырех колес тележки по формуле (5) равно
Р |
100 1, 2 350 |
130 кН. |
|
4 |
|||
|
|
При отсутствии динамического коэффициента
Р 100 350 112,5 кН. 4
Найдем нагрузку, передаваемую на верхние продольные фермы связи. Они воспринимают горизонтальные усилия при торможении крана,
которые определяются умножением равномерно-распределенной нагрузки на главную ферму на коэффициент 0,1. Равномерно распределенная нагрузка на 1 метр длины главной фермы составит:
q |
Pq |
, |
(14) |
|
|||
|
L |
|
где Рq – общая нагрузка на главную ферму, определяемая как сумма ее собственного веса Р1, половины веса верхних и нижних продольных связей
2·Р3, половины веса настила Р4/2 и половины веса механизма перемещения
Р5/2:
|
Р P |
2 P3 |
|
|
P4 |
|
P5 |
, |
(15) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
q |
1 |
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Р 60 |
2 20 |
|
20 |
|
24 |
102 кН |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||
q |
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q 10224 4,25 кНм
Горизонтальная равномерно распределенная нагрузка qг на ферму связей от груза Рq:
qг = 0,1·q, |
(16) |
|
qг = 0,1·4,25 = 0,425 |
кН |
. |
|
||
|
м |
|
36 |
|
|
Горизонтальная |
сосредоточенная сила в узле 6 от узла |
|
электродвигателя составит: |
|
|
|
Р6г = 0,1·Р6, |
(17) |
|
Р6г = 0,1·5 = 0,5 кН. |
|
Горизонтальная |
сила Рг от тележки |
и полезного груза Р |
прикладывается в месте нахождения каждого из колес тележки и определяется по формуле (динамический коэффициент 1,2 не учитывается):
|
Рг 0,1 |
Р0 |
Q |
, |
(18) |
|
|
|
|
4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Р 0,1 |
100 350 |
11, 25 кН. |
|
|||
|
|
|||||
г |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общая нагрузка на ферму жесткости равна:
Р' q = + + |
(19) |
Р'q = 30 + + += 72 кН
Равномерно распределенная нагрузка на один метр длины фермы жесткости составит:
q' = = 3
(20)
В середине пролета на ферму передается половина веса моторного узла Р6 = 5 кН.
3.3 Определение усилий в стержнях главной фермы
Для определения усилий в стержнях фермы наиболее целесообразно применить метод линий влияния, поскольку вычисляются усилия от грузов, перемещающихся по пролету моста. Расчетная схема фермы и линии влияния усилий в наиболее загруженных элементах фермы
37
представлены на рис. 7, а. Примеры построения линий влияния усилий,
действующих в элементах фермы, рассмотрены ниже.
3.3.1 Линии влияния усилий в стержнях верхнего пояса
По правилам строительной механики для построения линий влияния используется метод сечений. Построение линий влияния усилий в элементах ферм балочного типа рассматривается так же, как для однопролетных балок.
Проводится сечение nn (рис. 7, а), рассматривается равновесие левой отсеченной части фермы (рис. 8):
S5'6 ' ·H + M1 = 0, |
(21) |
где М1 – момент относительно точки 6 всех внешних сил, расположенных слева от узла 6'.
S5'6 ' M1 .
H
Усилие S5'6 ' изменяется пропорционально М.
При нахождении единичного груза справа от сечения nn (от узла 6') в
левой части фермы действует только опорная реакция RA. |
|
М1 = –RА·l1, |
(22) |
где l1 – расстояние от реакции RA до моментной точки 6. |
|
Линии влияния опорной реакции RА представляет |
собой прямую |
линию с ординатой yA = 1 под опорой А и ординатой yВ = 0 под опорой В.
Линия влияния усилия в стержне 5'6' будет аналогичной л. в. RА с
ординатами (–l1/H) под опорой А (yA=6) и 0 – под опорой В (рис. 7, б).
Линия влияния усилия S5'6 ' имеет ординату y = –RA·l1/H. |
При |
нахождении единичного груза в узле 6' ее ордината будет равна: |
|
y6 ' = – RA·6d/H, |
(23) |
y6 ' = – 0,5·6·2/2 = –3,00. |
|
38 |
|
|
|
d=2м |
|
|
|
h=2м |
=1м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n-n |
|
|
|
|
|
|
|
n-n |
|
|
||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
а) |
0' 1' |
2' 3' |
4' 5' |
6' 7' 8' 9' 10'11' 12' |
|
|
0' 1' |
2' 3' |
4' 5' |
6' 7' 8' 9' 10'11' 12' |
|||||||||
|
A 0 |
2 |
4 |
|
6 |
|
8 |
10 12 B |
|
A 0 |
|
2 |
|
4 |
|
6 |
8 |
12 B |
|
|
|
|
l=24м |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
P |
|
|
|
|||
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
з) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) л.в. 5'6' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|||||
y2 '=2.5 |
|
|
|
- |
|
|
л.в. 44' |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
l/h |
|
y1 '=3.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
P |
P |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
л.в. 22' |
|
1 |
|
|
x=21.17 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/h |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
P |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в) |
+ 2.92 |
|
2.5 |
|
|
|
|
P |
P |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l |
|
|
|
|
к) |
|
- |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
P |
P |
|
|
л.в. 1'2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
л.в. 46 |
|
|
|
|
|
0.78 |
0.71 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0.55 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
г) |
P |
P |
|
+ |
|
|
|
|
P |
P |
|
|
|
||||||
л.в. 5'6 |
|
- |
|
0.59 |
|
|
л) |
|
|
P |
P |
+ 0.88 |
|
|
|
||||
|
|
0.71 |
|
x=13.09 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0.47 |
0.59 |
|
|
|
л.в. 3'4 |
|
|
- |
0.94 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0.24 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
P |
|
|
|
|
0.36 |
|
|
|
x=17.46 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
д) |
|
|
|
P |
|
|
|
|
P |
|
PP |
P |
|
|
|
|
|||
л.в. 6'6 |
|
|
- |
1 |
|
|
м) |
|
+ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
||||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
л.в. 23' |
0.24 |
0.38 |
1.06 |
0.94 |
x=19.63 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
е) |
|
- |
|
y' |
+ |
|
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
н) |
|
|
|
|
+ |
P |
|
P |
|
|
||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
- 0.71 |
|
|
|||
|
P |
P |
|
|
|
|
|
|
л.в. 45' |
|
|
0.35 |
0.47 |
0.82 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
x=15.27 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о) |
|
|
|
|
|
|
||||
ж) |
1.26 |
1.15 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л.в. 01' |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
||||
л.в. 02 |
|
|
|
|
|
|
|
1.37 |
1.25 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.7. Построение линий влияния в стержнях главной фермы. |
|
При нахождении единичного груза слева от сечения (от узла 5')
·H + M1 = 0.
В правой части балки действует только опорная реакция RB;
изгибающий момент равен: |
|
М1= RB· (L-l1). |
(24) |
Линии влияния опорной реакции RB представляет собой прямую линию с ординатой yВ =1 под опорой В и ординатой yA =0 под опорой А.
Линия влияния усилия S5'6 ' будет иметь вид линии влияния реакции RB с
ординатами, большими в (L-l1) раз: yВ = – (L – l1)/H = – (24 – 12)/2 = –6 |
|
Ордината л. в. под узлом 5' составит: |
|
y5 ' = -RB· (L – l1)/H, |
(25) |
y5 ' = –0,5· (24 – 14)/2 = –2,50. |
|
39 |
|
Рис. 8. К построению линий влияния методом сечений в стержнях главной фермы
3.3.2 Линии влияния усилий в стержнях нижнего пояса
Для построения линий влияния в стержнях нижнего пояса можно рассмотреть то же сечение nn, что и в предыдущем случае. Для определения усилия S46 выбирается моментная точка 5':
– S46·H+M2 = 0, (26)
где М2 – момент относительно точки 5' всех внешних сил, расположенных слева от точки 5'
S46 = М2/Н.
При нахождении единичного груза справа от сечения nn, в левой части балки действует только опорная реакция RA,
М2 = RА·l2, (27)
где l2 – расстояние от реакции RA до моментной точки.
Усилие S46 изменяется пропорционально М2 . Линия влияния усилия в стержне 46 будет аналогичной л. в. RА с ординатами y = RA·l2/H. Под опорой А yA = l2/H = 10/2 = 5 и 0 – под опорой В yВ = 0 (рис. 7, б).
40