Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TOE_NAU_ChASTINA_I_Siry_D_T

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
19.02.2016
Размер:
1.7 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

71

 

 

 

 

 

Зсув фаз

U p

 

X

 

X

L

- X

C

.

j = arс tg

 

= arс tg

 

= arс tg

 

 

Ua

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щодо значення зсуву фаз можливі три випадки:

1.XL >XC (або в колі з R, L) φ>0 – коло носить індуктивних характер.

2.XL<XC (або в колі з R, C) φ < 0 – коло носить ємнісний характер.

3.XL=XC , φ = 0 – коло носить активний характер (резонанс напруг). Визначивши з векторної діаграмиU та φ, можна тепер записати вираз

для шуканої прикладеної напруги u.

Так як Um= 2 U , ψu= φ+ ψi= φ, (ψi=0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

2 U sin(ωt+ φ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо

усі

 

сторони

трикутника напруг розділити на Іструм, то

отримаємо йому подібний трикутник опорів (рис. 3.15).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А'

 

 

 

 

 

Тут:

 

 

 

 

 

 

Ua

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О'В' → R =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Z cosj = Z 2 - X 2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

æ

 

 

 

 

1

ö2

 

 

 

 

 

 

0'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

=

 

Z

 

- çwL -

 

 

 

 

÷

 

– активний

 

R

 

 

 

 

 

 

В'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

wC ø

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.15

 

 

 

 

 

 

 

 

опір,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А'В' → Х =

U р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– реактивний опір,

 

 

 

 

 

 

 

 

= Z sin j =

 

Z 2 - R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О'А' → Z =

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

1

ö

2

 

– повний опір кола,

 

 

 

 

 

 

R 2

+ X 2

 

 

 

R 2 +

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

çw L -

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

w C

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w L -

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j = arс tg

X

= arс tg

w C

– зсув фаз.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо усі сторони трикутника напруг помножити на струмІ, то

отримаємо йому подібний трикутник потужностей (рис. 3.16).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А"

 

 

 

 

 

Тут:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О"В"→Р=Ua I = R I 2 = S cosj =UI cosj [ват]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– активна потужність,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А"В"→G=U р I = 2

= S sinj =UIsinj [ваp]

0"

 

 

P

 

 

 

 

 

В"

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– реактивна потужність,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О"А"→ S=

 

 

 

[BA]

 

 

 

Рис. 3.16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U I = Z I 2 =

 

P 2 + Q 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

повна потужність,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j = arc tg Q – зсув фаз:

P

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

72

З усіх потужностей тільки активна потужність Р характеризує величину виконаної роботи за одиницю часу.

Відношення

P = cosj

S

називається коефіцієнтом потужності, воно характеризує повноту використання повної потужності колаS і має важливе техніко-економічне значення.

3.11. Розрахунок кола синусоїдного струму з паралельним з’єднанням R, L, C

Хай до кола з паралельним з’єднанням R, L, C (рис. 3.15) прикладена

синусоїдна напруга

u = U m sin w

і

іR

іC іL

u

R

L

 

 

С

Рис. 3.15

t, ψu= 0.

За першим законом Кірхгофа маємо:

іR+iL+iC=і,

(3.2)

або в інтегрально-диференційній формі запису

u/R+1/Ludt+Cduc /dt=i.

Враховуючи, що u=uR=uC=uL, спершу знайдемо струми в гілках, а потім струм на вході кола.

іR =u/R=Um /R sinωt =GUm sinωt=ImR sinωt;

iC=C duc /dt=C d(Um sinωt)/dt=ωCUm cosωt=ωCUm sin(ωt+π/2) =

=Isin(ωt+π/2);

iL=1/L∫udt=1/L∫(Um sinω)tdt= - Um /ωL cosωt =Um / ωL sin(ωt-π/2) =

=ImL sin(ωt-π/2).

Тут ImR= Um /R= GUm; I= ωCUmс Um; ImL= Um / ωL= ВL Um,

або для діючих значень:

 

IR= U /R= GU; Iс= ωCU=Вс U; IL= U / ωL= ВL U,

де

ВL=1/ ωL=1/ XL [См] індуктивна провідність;

Так

Вс= ωC=1/ XС [См] ємнісна провідність.

як кожен доданок рівняння(3.2) змінюється за синусоїдним

законом, то струм в нерозгалуженій ділянці кола повинен бути синусоїдним. Тоді:

ImR sinωt+ImL sin(ωt- π/2)+Imc sin(ωt+π/2)=Im sin(ωt+ψi).

В цьому рівнянні невідомі Im (або I) та ψi. При ψu=0, ψiu - φ= - φ.

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

73

Для визначення I та ψi зобразимо синусоїдні

струми

векторами

для

діючих значень і перейдемо до векторного рівняння:

 

 

 

r

r r

r

 

(3.3)

 

I

= I R + I L + IC .

 

 

В відповідності з рівнянням (3.3) побудуємо векторну діаграму струмів

(рис. 3.16). За

базисний

вектор, відносно якого

будемо

будувати

інші

вектори, приймемо вектор напруги, так як вона являється загальною для всіх

rr

елементів кола. Нехай I L > IC .

 

 

 

На

векторній

 

діаграмі

струмів OAB∆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

називається трикутником струмів.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OB→Ia=IR=UG=Icosφ=

 

– активна

 

О

IR=Ia

В

I 2 - I p2

 

φ

 

 

 

U

складова струму;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

Ip=IL -Ic

AB→Ip=IL-IC=U(1/ωL–ωC)=U(BL–BC )=UB=

 

 

 

 

 

 

 

 

=І sin φ=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

I 2 - I а2 – реактивна складова

 

 

 

 

 

 

 

 

Ic

струму,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IL

 

IL

 

 

 

де BL - BC

= B [См] – реактивна

 

 

 

Рис. 3.16

провідність кола.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA→ I = I a2 + I p2 = U 2 G 2 +U 2 B2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= UY закон Ома для

G 2 + (BL - BC )2 = U G 2

+ (1/ wL -wC)2

паралельного з’єднання R,L,C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тут:

Y=

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1/ Z повна провідність кола.

G 2 + B2 = G 2 + (1/ wL -wC)2

 

Зсув фаз:

φ = arctg(Ip /Ia )=arctg((BL-BC )/G).

 

 

 

 

 

 

 

Можливі випадки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. BL >BC,

тобто B > 0,

 

φ>0 – коло носить індуктивний характер.

 

2. BL <BC,

тобто B < 0,

φ<0 – коло носить ємнісний характер.

 

3. BL=BC, φ = 0 – коло носить активний характер (резонанс струмів).

 

Тепер, знаючи І та φ, знаходимо Im і φ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im= І

 

,

 

 

ψiu - φ= - φ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Отже, струм на вході кола дорівнює

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і=І

 

 

sin(ωt- φ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Розглянуті методи

О'

G

 

В'

φ>0

 

 

 

B

 

Y

 

 

 

А'

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

В'

 

 

 

 

B

О'

φ<0

 

А'

 

 

 

 

 

 

G

Рис. 3.17

розрахунку синусоїдних кіл з використанням

векторних

діаграм

називаються

метод

векторних діаграм.

 

 

 

 

 

 

 

Якщо

всі

сторони

 

трикутника

струмів

поділити на напругу, то отримаємо йому подібний

трикутник провідностей ( рис. 3.17).

 

OB' G = Ia /U =Y cos φ =

 

 

 

– активна

 

Y 2 - B 2

провідність;

 

 

 

 

 

 

 

 

B'А' В= Iр /U=Y sinφ =

 

=BL - BC

=

Y 2 - G 2

=1/ωL – ωC– активна провідність;

 

О'А'Y=I /U=1/Z=

 

повна провідність;

В 2 + G 2

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

74

 

φ=arctg(B/G)=arctg((1/ωL – ωC)/G) – зсув фаз.

 

 

 

 

 

 

Якщо

всі

сторони трикутника

струмів помножити

на

напругу, то

 

 

P

 

 

отримаємо йому подібний трикутник потужностей

О''

 

 

В''

(рис. 3.18).

 

 

 

 

 

 

 

φ>0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P=Ia U=GU2=UI cos φ=S cos φ=

 

 

 

 

[Bт] –

 

S

 

 

Q

 

S 2

- Q 2

 

 

 

А''

активна потужність;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.18

 

 

Q=IpU=BU2=UI sin φ=S sin φ=

S 2 - Р 2

[Bap] –

 

 

 

реактивна потужність;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S=UI=YU2=

 

[BA] – повна потужність;

 

 

 

 

 

Р 2 + Q 2

φ= arctg (Q/P) – зсув фаз.

3.12. Енергетичні процеси в колах змінного струму

 

Розглянемо енергетичні процеси

в колі

з

послідовним

з’єднанням

 

 

 

 

 

R

R, L, C. (рис. 3.19).

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За ІІ законом Кірхгофа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uR

 

 

u = uR+ uL+ uc.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Помножимо всі члени цього рівняння

 

 

 

 

 

 

 

 

uL

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на струм і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u і= uR і+ uL і+ uc

і.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Враховуючи,

що

p=ui; pR = uR і = Ri2;

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

uL=L di/dt; ic=C duc /dt,

 

 

 

 

 

Рис. 3.19

 

 

 

 

 

отримаємо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p=Ri2+Li di/dt+ uc C duc /dt=Ri2+d(Li2/2)/dt+ d(C uc2/2)/dt=

 

 

 

 

=Ri2+dwL /dt+dwC /dt=pR+ pL+pC,

 

 

 

 

де:

pR=Ri2 – миттєва потужність активного опору, котра характеризує

процес перетворення електромагнітної енергії в тепло;

 

 

 

pL= dwL /dt – миттєва

потужність

індуктивної

котушки. При pL > 0

енергія джерела іде на утворення магнітного поля котушки, при pL

< 0 –

енергія магнітного поля котушки повертається джерелу;

 

 

 

pC= dwC /dt – миттєва

потужність

конденсатора. При pC > 0 енергія

джерела йде на утворення електричного поля конденсатора, при pC < 0 енергія , яка накопичена в електричному полі конденсатора, повертається джерелу.

Нехай струм та напруга змінюються за синусоїдним законом:

i = Imsin(ωt+ψi), u=Umsin(ωt+ψu), тоді

p= ui = UmImsin(ωt+ψu) sin(ωt+ψi) = Um Im /2[cos(ψui) –

- cos(2ωt+ψui )]=UIcosφ – UIcos(2ωt+ψui) =

= P – Scos(2ωt+ψui)=P – Scos(2ωt+ψp ).

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

75

На графіку (рис. 3.20) бачимо:

Рис. 3.20

-при ωt1< ωt< ωt2 – миттєва потужність позитивна, джерело віддає енергію в коло;

-при ωt2< ωt< ωt3 – миттєва потужність від’ємна, електричне коло віддає енергію джерелу.

При збільшенні реактивного опору і зменшенні активного опору крива миттєвої потужності буде все більше опускатися вниз. При R=0, вона буде симетрична відносно осі абсцис, тобто буде проходити періодичний обмін енергією між джерелом і електричним колом.

3.13. Еквівалентні параметри лінійного пасивного двополюсника

Розглянемо лінійний пасивний двополюсник (рис. 3.21).

 

 

 

 

 

Дано:

u=U

2 sin(ωt+ψu);

 

I

А

φ/w

 

i=I

2 sin(2ωt+ψi).

 

 

 

Визначимо

 

потужності,

які

 

 

 

П

 

U

 

V

споживає двополюсник:

 

 

S=UI=ZI2=YU2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P=UIcosφ=RI2=GU2,

 

 

 

 

 

Q=UIsinφ=XI2=BU2.

 

 

 

Рис. 3.21

 

Із цих рівнянь можна отримати:

 

 

 

Z= U/I;

R=Zcosφ; X=Zsinφ;

 

 

 

 

 

Y=I/U;

G=Ycosφ;

B=Zsinφ;

 

 

Із цього слідує, що будь який пасивний двополюсник з енергетичної точки зору можна уявити у вигляді двохелементної схеми заміщення з

послідовним

з’єднанням

опорівR i X

або

паралельним з’єднанням

провідностей G і B (рис. 3.22).

 

 

 

Схемою

заміщення

електричного

кола

називається , схемаяка

відображає властивості кола при деяких умовах.

 

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

76

Опори Z, R, X і провідностіY, G, B називаються еквівалентними параметрами пасивних двополюсників. Їх можна визначити дослідним шляхом за показами вольтметра V, амперметра A, фазометра φ чи ватметра W

та наступними розрахунками:

Z=U/I;

 

R=P/I2; (чи R=Zcosφ);

 

X= +

Z 2 - R2

;

 

Y=I/U;

G=P/U2; (чи G=Ycosφ);

 

 

B= +

 

.

Y 2 - G2

 

I

 

R

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

X

U

 

 

G

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

II

 

 

 

 

 

Рис. 3.22

Виходячи із рівності потужностей, які споживаються еквівалентними схемами заміщення, можна отримати формули еквівалентного переходу від послідовної схеми заміщення до паралельної і навпаки

I ®II

 

II ®I

 

G=RI2/U2=R/Z2=R/(R2+X2);

 

R=GU2/I2=G/Y2=G/(G2+B2);

B=XI2/U2=X/Z2=X/(R2+X2);

 

X=BU2/I2=B/Y2=B/(G2+B2);

Y=ZI2/U2=Z/Z2=1/Z.

 

Z=YU2/I2=Y/Y2=1/Y.

Таким чином, якщо відомі параметри однієї із еквівалентних схем двополюсника, то параметри другої схеми можна визначити за параметрами відомої схеми.

Цими формулами користуються також при аналітичному розрахунку кіл синусоїдного струму, замінюючи послідовні ділянки кола паралельними і навпаки. Цей метод отримав назву методу еквівалентних опорів провідностей.

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

77

3.14. Основні положення символічного методу

Раніше ми розглянули розрахунок електричних кіл синусоїдного струму методом векторних діаграм та методом еквівалентних опорів провідностей. Ці методи є достатньо складними, особливо при розрахунку розгалужених та складних електричних кіл.

Тому широке практичне застосування одержав символічний метод розрахунку кіл синусоїдного струму. (Метод був введений американським вченим Штейнметчем, в Росії його став застосовувати академік Міткевич).

Для наочності розрахунок електричних кіл символічним методом супроводжується побудовою векторних діаграм.

Символічний метод оснований на застосуванні комплексних чисел.

З математики відомо, що комплексне число можна виразити точкою, або радіус-вектором на комплексній площині(рис. 3.24) і записати аналітично в трьох формах: алгебраїчній, тригонометричній та показниковій:

A = A + jA

= A(cosa + j sin a) = Ae ja ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де

A=

A12 + A22

– модуль комплексного числа;

 

 

 

 

 

 

a = arctg A2

– аргумент комплексного числа;

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosa + j sina =e ja

– Формула Ейлера.

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

01 – вісь дійсних чисел;

 

 

 

 

 

А2

 

А

0j – вісь уявних чисел.

 

 

 

 

 

 

Для

переходу

 

від

однієї

фор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексного

 

 

числа

 

до

 

 

α

 

 

використовуються такі формули:

 

 

 

0

 

1

± j = cos90° ± j sin 90° = e± j 90

°

,

 

 

 

 

А1

 

,

 

 

 

 

 

-1 = cos180o ± j sin180o = e± j180 °

 

 

 

Рис. 3.24

 

1 = cos 360°

± j sin 360°

= e± j360° .

 

 

 

При

додаванні

або відніманні краще використовувати алгебраїчну

форму запису, а при множенні та діленні – показникову форму.

 

 

 

Наприклад:

А = A1 + j A2 = Ae ja ;

B = B1 + jB2 = Be jb .

 

 

 

j

 

 

A+ B = ( A1 + B1) + j( A2 + B2);

A - B = ( A1 - B1) + j( A2 - B2);

 

 

 

-

-

 

-

-

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

AB = Aeja Bejb = ABej(a+b) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

- -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

A

Ae ja

A

e

J (

a-b

)

.

 

 

 

 

 

 

-

=

 

 

=

 

 

 

 

 

α

 

 

 

B

Be

jb

B

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Два

 

комплексних

числа

називаються

А1

 

 

 

 

 

 

 

спряженими, якщо їх модулі рівні, а аргументи

 

 

 

 

 

А

 

 

рівні, але протилежні за знаком (рис. 3.25)

2

 

 

 

A = A1 + j A2

= A(cosa + j sin a) = Ae ja ;

 

-j

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A* = A1 - j A2 = A(cosa - j sin a) = Ae- ja .

 

 

Рис. 3.25

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

-

 

78

Добуток комплексно-спряжених чисел дорівнює дійсному числу:

A-

× A* = A2 = A12 + A22 .

 

-

Таким чином, комплексне

число можна подати радіус-вектором і

навпаки, – радіус-вектор може бути поданий комплексним числом. Зобразимо вектор струму Іm на комплексній площині під кутом α= ψі

(рис. 3.26):

j

 

 

Як

радіус-вектор

 

 

його

 

мож

 

 

записати в комплексній формі:

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

Im

I m = I m e jy i .

вектор Іm

 

 

 

 

 

Im

 

Примусимо

обертатися

з

 

 

частотою ω.

Тоді

через

 

часt

він

займе

 

ωt

 

 

 

 

положення

α=ωt+ψі.

Вектор,

що

 

 

ψі

 

 

0

1

обертається,

в

комплексній

 

формі

 

записується у вигляді:

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.26

 

 

 

 

 

 

 

 

І (t) =Іm ej(ωt+ψі)=Im ejψі ejωt= I m ejωt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

де І (t) – комплексний миттєвий струм,

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m

= I m e jy i .– комплексна амплітуда струму,

 

 

 

 

 

 

e jwt

– оператор обертання.

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишемо комплексний миттєвий струм в тригонометричній формі:

 

І (t) =Im cos(ωt+ψі)+jIm sin(ωt+ψі).

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бачимо, що синусоїдну функцію можна подати у вигляді уявної частини комплексного числа, тобто проекції радіус-вектора на вісь уявних чисел. Умовно це записується так:

i=Im sin(ωt+ψі)=Jm( I m ejωt).

Символ Jm (уявний) означає, що при переході від комплексного числа

до синусоїдної функції, необхідно

брати лише

уявну

частину. Можна

записати іншим чином:

 

 

 

 

 

i=Im sin(ωt+ψі)

=

I m ejωt= І (t) ,

 

 

 

 

-

 

 

де i – оригінал;

= –знак відповідності;

 

І (t) – зображення – це допоміжна величина,

що не

має фізичного

змісту, але зручна для розрахунку.

Отже, комплексним числом можна зобразити синусоїдну функцію. Аналогічно

u= U- (t) =

U

m ejωt;

U

m =Um ejψu;

U =

 

U

m

 

= U ejψu;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e ×=× E- (t) = Em ejωt; E m = E m ejψе;

E =

E

m

 

= E ejψе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

2

 

 

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

79

Приклад:

i =10sin(ωt+30 ° ) A.

Визначимо I m , I .

1. Дано:

I m =Im ejψі=10 ej30 ° A.

I =

10

 

e j30°

A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2. Дано:

I = 5e- j 60° A .

 

 

 

Визначимо I m , i.

i=Im sin(ωt+ψі)=5

 

sin(ωt-60 °

) A,

 

2

 

I m =Im ejψі=5

 

e–j60 ° A.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3.15. Застосування символічного методу для розрахунку кіл синусоїдного струму

Символічним методом називається метод розрахунку електричних кіл синусоїдного струму, оснований на представленні струму, напруги та ЕРС

комплексними числами.

 

 

Цей метод

дозволяє заміняти

лінійні інтегро-диференційні

рівняння,

що описують синусоїдні кола, на алгебраїчні рівняння, а також застосовувати

для розрахунку

електричних кіл

синусоїдного струму основні

закони та

методи розрахунку електричних кіл постійного струму в тій самій формі запису.

Розглянемо методику застосування символічного методу на прикладі

електричного кола з послідовним з’єднанням R, L, C (рис. 3.27).

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

Нехай:

u=Um sin(ωt+ψu ).

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

Визначимо: i=Im sin(ωt+ψi ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uR

 

 

 

де

Im, ψi –?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За II законом Кірхгофа маємо:

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

u=uR+uL+uc=iR+L

di

+

1

òidt.

(3.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

С

 

 

 

 

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З

метою

використання символічного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

методу перейдемо до зображень:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.27

u = × U m ejωt, де

U m = Um eu;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = × I m ejωt, де

I m = Im ei;

 

di . =. I m ejωt, – похідна від синусоїдної функції заміняється добутком dt

на її комплексне зображення;

òidt×

=×

1

I m e, – інтеграл синусоїдної функції заміняється діленням на

jw

 

 

 

її комплексного зображення.

Підставимо одержані вирази у вихідне рівняння

U e jwt = R I e jwt + jwtL I e jwt + 1 I e jwt .

- m

-m

-m

jwc -m

Скоротимо обидві частини на 2 e jwt , одержимо:

U

= R I + jwtL I +

1

I .

(3.5)

 

-

-

-

jwc -

 

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

80

Звідси:

I =

 

U

 

=

 

U

 

– закон Ома в символічній формі,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + j(wL -

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

де

 

1

 

 

 

 

 

 

Z=

 

; j = arctg

.

Z = R + j(wL -

) = R + jX = Ze jj . ,

 

 

R2 + X 2

 

 

 

 

 

-

 

 

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

Таким чином, ми від вихідного інтегрально-диференційного рівняння

(3.4) перейшли до алгебраїчного (3.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишемо вираз для комплексного струму в показниковій формі:

 

 

 

 

I =

 

U

Ue

jy u

= Ie

j

(y

 

-j )

= Ie

jy .

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

u

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Ze jj

 

 

 

 

 

 

Комплексний струм – це комплексна величина, модуль якої дорівнює діючому синусоїдному струму, а аргумент дорівнює початковій фазі цього

струму.

 

 

Знаючи комплексний струм

в показниковій формі можна записати

вираз для миттєвого струму

 

 

i= I

 

sin(wt +yi ).

2

3.16. Комплексний електричний опір та комплексна електрична провідність

Нехай відомі:

I = Ie jy i

,

 

U = Ue jy u .

 

 

Візьмемо відношення

 

U

 

Ue jy u

 

U

j (y

-y )

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

e

u

i

.

 

I

 

 

Ie jy i

 

I

 

Враховуючи, що

U

= Z , а

 

yu

-yi

= j ,

одержимо

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U = Ze jj = Z – комплексний опір кола.

I

Запишемо комплексний опір в алгебраїчній, тригонометричній та показниковій формах:

Z = Ze jj = Z cosj + jZ sin j = R + jX = R + j(wL -

1

);

 

 

w C

Z= R 2 + X 2 ; j = arctg X . R

При X>0 перед j стоїть знак “+”, – коло має індуктивний характер, при X<0 перед j стоїть знак “-”, – коло має ємнісний характер.

Знайдемо відношення

I

 

Ie jy i

 

I

j (y

-y )

 

 

=

 

=

 

e

i

u

.

U

 

Ue jy u

U

Враховуючи, що

I

= Y

, а

 

-(yu -y i ) = -j , одержимо:

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = Ye- jj = Y – комплексна провідність.

U

Запишемо комплексну провідність в алгебраїчній, тригонометричній та показниковій формах:

Сірий Д.Т. Теоретичні основи електротехніки. Курс лекцій. НАУ. 2008.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]