Л

відраховують по азимутальному імпульсу АІ, що відповідає точці на задньому фронті першого імпульсу АС (на рівні 0,5), де крутість огинаючої мінімальна (рис. 2.25).

Цифровий метод виміру азимута заснований на обчисленні кількості рахункових імпульсів за інтервал між ПС і АІ. При відомому періоді проходження рахункових імпульсів їхнє число NA є міра азимута.

Координати літака (азимут і дальність) можуть визначатися одночасно на борту та по наземному ІКО. Принцип роботи наземного індикатора аналогічний принципу дії системи радіолокаційного спостереження з активною відповіддю.

Функції запитувача виконує наземне обладнання радіомаяка, а відповідача – бортове обладнання. Сигнал запиту наземного індикатора являє собою сукупність азимутального сигналу та сигналу запиту дальності наземної індикації. На осі антени ПАС встановлені через 2 по колу 180 магнітоелектричних датчиків (аналогічних датчикам опорних сигналів 35 і 36). За один оберт азимутальної антени формується 180 імпульсів запуску сигналу дальності наземного індикатора. ПРДД з приходом кожного імпульсу запуску формує сигнал запиту дальності наземного індикатора, який являє собою три імпульси. Сигнал запиту дальності випромінюється всенаправленою передавальною антеною на частоті f3 при проходженні азимутальною антеною значень азимуту, кратних 2 .

На борту літака в приймачі далекомірні та азимутальні сигнали запиту перетворюються в одиничні відеоімпульси. При їх збігу формується імпульс запуску з частотою повторення азимутального сигналу. Бортовий передавач з приходом кожного імпульсу запуску формує імпульсний сигнал відповіді наземної індикації, який випромінюється всенаправленою передавальною антеною на частоті f1. Сигнал відповіді несе інформацію про азимут та дальність літака.

Одночасно з ПРДД запускається радіальна розгортка ІКО, положення якої відповідає положенню осі ДН азимутальної антени відносно істинного меридіану. Лінія радіальної розгортки обертається навкруги центру ІКО синхронно з обертанням азимутальної антени. Сигнали відповіді наземної індикації

приймаються ПРМД, дешифруються і потім подаються на ІКО. Ці сигнали, що несуть інформацію про азимут і дальність ЛА, створюють відмітку положення виявленого літака

2.3.2. РСБН регіонального літака

Апаратура РСБН-85 є бортовою частиною радіотехнічної системи ближньої навігації регіонального літака Ан-148, яка працює спільно з наземними радіомаяками (РМ), призначена для визначення місцеположення літака по сигналах наземних РМ РСБН і виконання посадки по маяках пересувної радіомаячної групи (ПРМГ).

Апаратура приймає і обробляє інформацію, прийняту від наземних радіомаяків і перетворює її в сигнали:

–визначення азимута (А) і дальності (Д) відносно наземного радіомаяка;

–визначення кутових відхилень ( к і г) відносно ліній курсу і глісади радіомаячних систем і дальності до ретранслятора далекоміра;

–визначення двох дальностей до двох всюдинапрямлених радіомаяків. Окрім цього, дані РСБН використовуються для корекції

координат, визначених ОСЛ, і видачі на наземні індикатори кругового огляду сигналів, що визначають координати літака відносно наземного РМ, а також сигналів пізнання (за запитом із землі).

На літаку встановлений один комплект апаратури РСБН, яка функціонально зв'язана з КСЕІС, БСТО, БУР, СРПНЗ, ОСЛ, ЛВ.

Схема зв'язків РСБН із зв'язаними системами приведена на рис. 2.28.

Рис. 2.28. Структурна схема зв'язків апаратури РСБН КСЕІС на підставі отриманої інформації забезпечує:

–виведення параметрів РСБН на КПІ;

–виведення попереджувальних і статусних повідомлень на КІЛС і БФІ;

–виведення рекомендацій по усуненню застережливих повідомлень на КІЛС і БФІ;

–видачу в АВЗА звукового супроводу повідомлень;

–видачу в СКЗЛО від ВК РСБН інформації про відмови і отримання сформованих команд сигнальної інформації.

БСТО на підставі отриманої інформації і закладених програм функціонування реалізує:

–порівняння інформації про відмови, що виводяться екіпажу, з даними БСТО;

–запам'ятовування інформації про відмови в поточному і попередніх польотах;

–формування повідомлень про поточні збережені в пам’яті відмови для виводу на екрани БФПК ОСЛ;

–видачу в апаратуру організації зв'язку у польоті інформації про відмови для передачі її на землю.

БУР забезпечує реєстрацію інформації, отриманої з РСБН і від СКЗЛО. СРПНЗ отримує сигнали відхилення від глісади при заході на посадку. АВЗА забезпечує прослухування звукових повідомлень.

ЛВ забезпечує взаємне бланкірування РТС.

ОСЛ здійснює управління і налаштування РСБН за допомогою БФПК. РСБН має засоби автоматичного вбудованого контролю (АВК),

який забезпечує безперервний контроль справності апаратури з моменту її включення, і напівавтоматичну систему тест-контролю, призначену для розширеного контролю на землі і в повітрі (лише за відсутності сигналу «Заборона контролю»).

Безперервна інформація від АВК забезпечує автоматичне резервування даних апаратури при їх проходженні на КПІ.

Основні технічні характеристики РСБН-85

Імпульсна потужність випромінювання.. .. 0,4.1,5 кВт Чутливість на режимах:

-«Навігація»............................................не гірше мінус 128 дБ/Вт

-«Посадка» .............................................не гірше мінус 113 дБ/Вт Дальність дії на висотах 250 - 10000 м ..... 35 –.350 км.

БНП (блок навігаційно-посадочний) призначений для обробки вхідних сигналів, що виходять, забезпечення рішення апаратурою навігаційних завдань і безперервного контролю її працездатності.

Вимикач «РСБН - ОТКЛ» призначений для включення і відключення електроживлення РСБН.

Антени призначені для прийому сигналів наземних радіомаяків і передачі сигналів бортової апаратури на землю.

Електроживлення РСБН здійснюється змінним струмом напругою 115В від Ш1 РП 27В через автомат захисту з трафаретом «РСБН».

Склад і розміщення блоків РСБН наведено в таблиці 2.5. Таблиця 2.5

Розміщення органів керування і контролю РСБН представлено на рис. 2.29, а їх функціональне призначення приведено в таблиці 2.6.

Розміщення антен РСБН на літаку Ан-148 приведена на рис. 2.30. Інформація від РСБН, що виводиться на КПІ, показана на рис. 2.31.

Таблиця 2.6

Рис. 2.29. Органи управління і контролю РСБН літака Ан-148.

Повідомлення, що виводяться на індикатори КСЕІС, і їх звуковий супровід представлено в таблиці 2.7.

Рис. 2.30. Розміщення антен РСБН на літаку Ан-148.

Таблиця 2.7

Примітка:

т – тональний звуковий сигнал; прд – попереджуюче повідомлення, що потребує негайної дії; ст – статусне повідомлення.

11.Покажчик відхилення від РСЗ маяка глісади;

12.Лінія шляху;

13.Стрілка № 1 (азимут маяка РСБН);

14.Планка відхилення від ЛЗШ в горизонтальній площині;

15.Покажчик відхилення від РСЗ маяка глісади;

16.Шкала відхилень від РСЗ маяка глісади.

Робота РСБН

Вибір режиму роботи здійснюється автоматично відповідно до даних, закладених у ОСЛ. При необхідності здійснюється ручне керування за допомогою БФПК ОСЛ.

РСБН має наступні режими роботи:

-«Навігація» – визначення азимута (А) і дальності (Д) відносно наземного радіомаяка;

-«Посадка» – визначення кутових відхилень ( к і г) відносно ліній курсу і глісади радіомаякових систем і дальності до ретранслятора далекоміра;

-«Контроль» – визначення працездатності апаратури з видачею тестових значень.

У режимі «Навігація» канал дальності апаратури РСБН працює за принципом «запит-відповідь». Інформація про похилу дальність до наземного РМ формується по інтервалу часу між моментом випромінювання запитального сигналу і прийому у відповідь сигналу з наземного ретранслятора далекоміра.

Канал азимута працює за принципом виміру часу між моментом прийому на борту «північного» сигналу (коли антена наземного РМ, що обертається, направлена на північ) і моментом прийому на борту сигналу проходження діаграми спрямованості антени наземного РМ, через точку прийому (місце літака) в даний момент.

На лівому і правих КПІ відображається навігаційна інформація:

-поточний азимут літака відносно наземного радіомаяка – стрілками № 1 (прямими кінцями);

-відхилення від лінії заданого шляху (ЛЗШ) – планкою відхилення від ЛЗШ (при польоті на маяк – пряма індикація, від маяка – зворотна).

У режимі «Посадка» принцип роботи полягає у видачі інформації про величину і знак відхилення літака від рівносигнальних зон курсу і глісади, що створюються в просторі

наземними РМ (КРМ і ГРМ) і утворюють лінію глісади. Крім того, за принципом «запит-відповідь» вимірюється похила дальність від літака до посадочного ретранслятора далекоміра, розміщеного разом з ГРМ (дальність до торця ВПП).

На лівому і правих КПІ відображається посадкова інформація:

-відхилення від рівносигнальної зони курсового радіомаяка - стрілкою відхилення від рівносигнальної зони курсу;

-відхилення від рівносигнальної зони радіомаяка глісади - стрілкою відхилення від рівносигнальної зони глісади.

У режимі «Контроль» здійснюється перевірка на землі працездатності апаратури вбудованою системою контролю (ВСК), що задається оператором або автоматично, – по сигналу, що надходить від КСЕІС. Робота режиму можлива лише за відсутності сигналу «Заборона перенастроювання».

Під час роботи апаратури її контроль здійснюється ВСК, що оцінює функціонування апаратури.

ТЕХНІЧНЕ ОБСЛУГОВУВАННЯ РСБН

У РСБН передбачено наступні види контролю працездатності з виводом результатів на БФПК:

-дискретний допусковий самоконтроль;

-допусковий контроль по зовнішніх стимулюючих сигналах;

-функціональний контроль.

Дискретний допусковий самоконтроль здійснюється в будьякому робочому режимі одночасно з виконанням апаратурою основних функцій.

Допусковий контроль по зовнішніх стимулюючих сигналах припиняє виконання апаратурою основних функцій і переводить її в режим «Контроль». При цьому збільшується повнота обхвату перевіркою апаратури ВСК.

Функціональний контроль здійснює контроль сигналів «А», «Д» к і г на виході апаратури в зоні дії радіомаяка. Безперервна інформація від АВК забезпечує автоматичне резервування обчислених даних при їх видачі в системи зв'язку.

Результат контролю виводиться на БФПК і передається в БСТО. БСТО дозволяє проглянути інформацію про поточні відмови, про відмови в останньому і попередніх польотах.

Алгоритм перевірки працездатності РСБН в режимі тест-контроля з БФПК ОСЛ

Робота проводиться в присутності фахівця з авіоніки.

1.Переконаєтеся, що вимикач "РСБН – ОТКЛ" знаходиться в положенні "ОТКЛ".

2.Увімкніть КСЕІС, АВЗА, ОСЛ і БСТО.

3.Увімкніть РСБН, встановивши вимикач "РСБН – ОТКЛ" в положення "РСБН".

4.Перевірте РСБН в режимі "Навігація", для чого натисніть:

–кнопку "IDX" на БФПК – на екрані з'явиться сторінка INDEX;

–КВС "RSBN CTL" - з'явиться сторінка FMS RSBN СONTROL;

–КВС "TUNE" – з'явиться сторінка TUNE RSBN;

–КВС "app/nav" – встановиться режим "app/NAV" (навігація);

Натискуйте КВС "TEST" і проконтролюйте на КПІ контрольні значення: азимута (180 ± 0,1)°, дальності (250 ± 0, 3) км. № точки контролю – 0015.

5.Перевірте РСБН в режимі "Посадка", для чого натисненням КВС "app/nav" встановите режим "APP/nav" (посадка).

Натискуйте КВС "TEST" і проконтролюйте на КПІ контрольні значення дальності (250 ± 0,3) км. № точки контролю – 0027.

6.Вимкніть електроживлення РСБН, встановивши вимикач "РСБН – ОТКЛ" в положення "ОТКЛ".

Примітка: Під час отримання від СРПНЗ сигналу "Заборона контролю" перевірка РСБН неможлива.

7. Відключіть КСЕІС, ОСЛ, АВЗА і БСТО.

2.3.3. Принцип дії стандартного VOR

Система VOR (Very-high-frequency Omnidirectional Range -

курсовий всюдинапрямлений маяк УКХ-діапазону) складається із наземного радіомаяка та бортового обладнання і призначена для визначення на борту літака азимута радіомаяка. Тобто кута між напрямком північного меридіану, який проходить через антенну систему радіомаяка і напрямком від антенної системи радіомаяка до повітряного судна, що відраховується за годинниковою стрілкою (рис. 2.32)