- •Глава II
- •2.1.2. Характеристики автоматизированных пневмоприводов
- •2.1.3. Основные параметры пневматических систем
- •2.1.3.1. Условный проход
- •2.1.3.2. Диапазон давлений
- •Коэффициента сопротивления трубопровода:
- •2.1.3.4. Параметры управляющего воздействия и выхода
- •2.1.3.5. Утечки воздуха
- •2.1.3.6. Время срабатывания и частота включений
- •2.1.3.7. Надежность привода, размеры, масса
- •2.2. Повышение экономичности пневмоприводов
- •И расходные характеристики (г,д) блока подготовки воздуха типа msb4-1/4
- •Условное обозначение (а), общий вид (б), конструкция (в), размерные параметры (г) и диаграмма работы (д)
- •Управлением: условное обозначение (а), общий вид (б), конструкция (в), размерные параметры (г)
- •2.3. Технико-экономические предпосылки создания промышленных механотронных систем на основе пневмоприводов
- •В механотронные модули движения
И расходные характеристики (г,д) блока подготовки воздуха типа msb4-1/4
Соединение между собой функциональных компонентов БПВ осуществляется с помощью переходных плат 8, а монтаж на технологическом оборудовании - с помощью кронштейнов 9.
Зависимость выходного давления р2 от расхода воздуха Qn для БПВ с различными степенями фильтрации показана на рисунке 2.17, г, д.
В условиях автоматизированного производства, когда человек-оператор участвует в производственном (технологическом) процессе только в начале его запуска, в частности, в подключении технологического оборудования к источнику энергии, например, к питающей пневмомагистрали, а дальнейшая реализация цикла работы оборудования происходит по заранее заданной программе, т.е. без его участия, в случаях возникновения нештатных или аварийных ситуаций должна иметься возможность автоматического отключения подачи сжатого воздуха. Это обеспечивается входящими в состав БПВ распределителями с электромагнитным дистанционным управлением, к каким относится, например, 3/2 моностабиль-
Рисунок 2.18— 3/2-моностабильный ный распределитель включения/выклю-
распределитель типа MS-EE-1/8 с чения рабочего давления (пневмовыклю-
электромагнитным управлением чатель), условное обозначение которого
включением/выключением (а), общий вид (б), конструкция (в) и раз-
входного давления мерные параметры (г) приведены на ри-
сунке 2.18.
При отсутствии управляющего сигнала нижний поршень 3 штока 4, находящегося под воздействием пружины 1, перекрывает проход сжатого воздуха из питающего канала Р(1) в рабочий канал А(2), который проточной полостью 11 соединен с выхлопным отверстием 13(R(3)) (рисунок 2.18, в).
Подача на электромагнит 7 управляющего сигнала, вызванного возникновением нештатной ситуации, например, в рабочей зоне технологического оборудования, приводит к открытию доступа сжатого воздуха из канала Р(1) в канал 8, выполненный в крышке 6 и плате 9 из полиамида, а по нему к верхнему поршню 5 штока 4, в результате чего шток 4 перемещается в направлении сжатия пружины 1.
Нижний поршень 3 входит в отверстие стального седла 2, установленного в патрубке 12 из полиамида, открывая проход сжатого воздуха из Р(1) через полость 11 в алюминиевом корпусе 10 пневмовыключателя в канал А(2), предварительно отсекая его от канала R(3).
Соединение пневмовыключателя с другими функциональными компонентами БПВ осуществляется с помощью соединительных плат 3 и крепежных планок 2 и 4 (рисунок 2.19). Конструкция пневмовыключателя предусматривает выборочную установку двух типов манометров - круглого или плоского, а также несколько вариантов закрепления на технологическом оборудовании с помощью крепежных планок 5 и 6.
Рисунок 2.19- Крепежные элементы и дополнительные принадлежности
3/2-моностабильного распределителя типа MS-EE
Срабатывание электромагнита подтверждается свечением прокладки 9, устанавливаемой под двумя типами штепсельных розеток 7 и 8 (по выбору).
Аналогичный по функциональному назначению пневмовыключатель с электромагнитным управлением может быть применен вместо ручного пневмовыклю-чателя 1 (рисунок 2.17, в), что позволяет (Полностью автоматизировать процесс подвода сжатого воздуха к исполнительным устройствам, а также отключать БПВ от цеховой питающей магистрали по команде от датчика давления 7 во избежание утечек сжатого воздуха, например, при падении давления в рабочих магистралях вследствие разгерметизации.
Распределитель плавного пуска, условное обозначение (а), внешний вид (б), конструкция (в) и размерные параметры (г) которого показаны на рисунке 2.20, и который используется в составе БПВ в качестве устройства защиты как обслуживающего персонала, так и технологического оборудования, обеспечивает медленный рост давления в рабочих магистралях, а следовательно медленное перемещение в исходное положение включенных последовательно с ним пневмодвигателей и других исполнительных устройств технологического оборудования. Включение распределителя на полный расход происходит только при достижении, например, 50% требуемого рабочего давления (рисунок 2.20, д).
При отсутствии давления шток 2 вследствие действия пружины 11 находится в верхнем положении и нижний поршень прижат к седлу 10 (рисунок 2.20, в).
При подводе давления в канал Р(1), воздух по внутреннему каналу в корпусе 3 (на рисунке не показан) и далее по каналу 5 в крышке 6 и плате 7 из полиамида поступает к верхнему поршню штока 2, а затем по центральному каналу и через радиальные отверстия малого диаметра в штоке 2 в полость 9 корпуса 3, т.е. к нижнему поршню.
Рисунок 2.20 - Распределитель плавного пуска типа MS4-DL-1/8: