Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
metodichka_507_PTM.doc
Скачиваний:
95
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
2.42 Mб
Скачать

4.4. Проверка магнита

4.4.1. Проверка по усилию

4.4.2. Проверка по углу поворота якоря

4.5. Проверка колодок по давлению

4.5.1. Площадь соприкосновения колодки со шкивом

4.5.2. Давление колодки на шкив

где [q] = МПa - допускаемое давление для тормозной ленты марки ЭM-I

[I, приложение 27 ].

СТР (43-48)

Приложение 2

Значения к.п.д. основных звеньев крановых механизмов

Наименование момента

Подшипники

скольжения

качения

Канатные блоки и барабаны

Плохая смазка, работа в ус­ловиях высоких температур

0,94

0,97

Нормальная густая смазка, ра­бота в условиях нормальных температур

0,96

0,98

Зубчатая цилиндрическая передача /пара/ в масляной ванне редуктора

0,96-0,97

0,96-0,98

Зубчатые муфты

0,99

Рычажная система тормоза

0,90-0,95

Приложение 3

Значения коэффициентов С , и ht

Обозначение

коэффициента

Группа классификации механизма

112

КЗ

М4

М5

Мб

И?

MB

0,140~

C

0,086

0,087

0,090

0,095

0,100

0,112

0,125

Zр

3,15

3,35

3,55

4,00

4,50

5,60

7,10

9,00

hi

11,2

12,5

14,0

16,0

18,0

20,0

22,4

25,0

Размеры канатных барабанов

Приложение 4

Грузоподъемность крана, т

диаметр барабана

Dб ,мм

Длина бара­бана Lб , мм

5; 6,3

260, 335, 400

1050

10; 12,5; 16; 20

260, 335, 400, 510, 600

1500

Приложение 5

Ориентировочные значения длины гладкой части барабанов, мм

Тип крюковой подвески

Н2 , РН2, РН4

У2

C2, C3

НЗ

Н4

У4 C4

lr

30-50

80-100

50-80

100-130

120-160

Приложение б

КАНАТЫ СТАЛЬНЫЕ (из ГОСТ 2688-60)

Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6x19(1+6+6/6) + lo.c.

Диа­метр кана­та, мм

Ориентир, масса 1000м смазанного каната, кг

Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, МПа

1600

1700

1600

Разрывное усилие каната в Н, не менее

12,0

527,0

71750

76200

76550

13,0

596,6

81260

86300

89000

14,0

728,0

96960

106000

106000

15,0

644,0

II4500

122000

126500

16,5

1025,0

139000

147500

152000

18,0

1220,0

166000

176000

I8I500

19,5

1405,0

191000

203000

209000

21,0

22,5

1635,0

1850,0

222000 251000

236000 267000

243000

275000

Приложение 7

КАНАТЫ СТАЛЬНЫЕ (из ГОСТ 7668-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6x36 (1+7+7/7+14 )+1о.с.

Диа-

метр

кана­та.

мм

Ориентир.

масса

1000 м смазанного

каната, кг

Маркировочная группа по временному

сопротивлению разрыву, мПа

1600

1700

1800

Разрывное усилие каната в Н, не менее менееменее

11,5

513,0

66860

7ТООО

75200

13,5

696,5

90990

96400

102000

15,0

865,0

II2300

120000

127000

16,5

1040,0

Т35000

144000

152000

18,0

1245,0

162000

172000

176000

20,0

1520,0

198000

210000

215000

22,0

1830,0

238000

253000

259000

Диаметр

каната

r

p

h

От 9 до 10

5,5

11,0

3,0

Св. 10 до 11

6,0

12,5

3,5

„11” 12

6,5

13,5

3,5

„12” 13

7,0

15,0

4,0

„13” 14

7,5

16,0

4,5

„14” 15

8,5

17,0

4,5

„15” 16

9,0

18,0

5,0

„16” 17

9,5

19,0

5,5

„17” 18

10,0

20,0

5,5

„18 „ 19

10,5

22,0

6,0

„19” 20

11,0

23,0

6,0

„20” 21,5

12,0

24,0

6,5

„21,5” 23

12,5

26,0

7,0

Приложение 8

Профили канавок барабанов

по МН 5365-64 (размеры в мм)

Приложение 9

Накладки по МН 4806-63. Размеры в мм.

Диаметр

Каната

p

L

B

H

h

R

d0

Болт

d

d1

От 9 до 10

11

40

40

12

1,5

10

13

M12

10,11

Св. 10 до 11

12,5

„11” 12

13,5

„12” 13

15

45

45

14

2,0

11

„13” 14

16

„14” 15

17

55

50

16

2,5

12

17

M16

13,84

„15” 16

18

„16” 17

19

„17” 18

20

65

55

18

3,0

14

22

M20

17,29

„18 „ 19

22

„19” 20

23

„20” 21,5

24

75

60

22

3,5

16

26

M24

20,75

„21,5” 23

26

d1 – внутренний диаметр резьбы

Приложение 10

Характеристики асинхронных крановых двигателей с фазовым ротором серий 4МТГ и 4ШН

Тип электрод-вигателя

Мощность Р , кВт к частота

вращения /? , мим при

Максимальныймомент Tmax, H.м

Момент инер-ции ротора, IР, кг. м2

Масса двигате-ля, кг

Синхронная частота вращения

ПВ-15Х

ПВ-25Х

ПВ-4СК

Р

n

Р

п

Р

п

4MTF II2L6

3,1

785

2,7

640

2,2

890

05

0,031

51

nс = 1000 мин-1

4MTF II2LB6

4,8

855

4,3

875

3,7

900

88

0,046

63

4MTF 132L6

7,1

860

6,4

900

5,-Ъ

910

135

0,090

104

4MTF132LB6 sdgagf132214133132LB6132LB6132LB6

10,5

895

9,0

915

7,5

935

190

0,110

115

4MTF I60L6

14,0

890

13,0

900

11,0

910

325

0,230

165

4MTF I60LB6

19,5

920

17,5

925

15,0

930

460

0,28

194

4MTF 200L6

30,0

915

27,0

925

22,0

935

638

0,57

270

4MTF 200LB6

40,0

925

36,0

930

30,0

935

932

0,68

320

4MTF 160L8

10,5

665

9,0

680

7,5

696

248

0,23

166

nс = 750 мин-1

4MTF 160LB8

15,0

660

13,0

695

11,0

705

400

0,29

194

4MTF 200L8

22,0

685

18,0

700

15,0

710

569

0,62

270

4MTF 200LB8

30,0

700

26,0

710

22,0

715

800

0,74

320

4МTH 225M8

40,0

706

36,0

715

30,0

720

1030

1,07

420

4МТH 225L8

52,0

700

45,0

715

37,0

725

1390

1,43

500

4MTH 280SIO

63

555

54

560

45

565

1940

3,80

760

nс = 600 мин-1

4MTH 280MIO

84

555

72

565

60

570

2670

4,60

850

4MTH 280LIO

105

560

90

565

75

570

3460

5,60

1000

4МTH 355SI0

154

570

132

575

110

584

4560

10,20

1545

Структура условного обозначения двигателей:

4 - порядковый номер серии; 112,132 высота оси вращения, мм

МТ - обозначение серии; 160, 200

F, Н – класс нагрево- L,B,M –размер по длине станины

стойкости изоляции;

6, 8, 10 - число полюсов.

Приложение 11

МАКСИМАЛЬНАЯ MОЩНОСТЬ НА БЫСТРО-ХОДНОМ ВАЛУ РЗДУКТОРОВ типа РМ, кВт.

Частота

вращения быстро-

ходного

вала.

мин -1

ПВ,

%

Передаточное число

Масса,

кг

48,57

40,17

31,50

23,34

20,49

15,75

12,64

10,35

600

Редуктор РМ 500

345

15

9,3

11,1

14,8

21,0

22,5

28,0

33,0

37,5

25

8,1

9,7

12,9

17,6

19,8

24,5

29,0

33,0

40

6,9

8,2

10,9

15,0

16,8

20,5

24,5

27,5

750

15

11,6

13,8

1,4

24,5

27,5

31,0

37,0

45,0

25

10,1

12,0

15,1

21,0

24,0

27,0

32,0

37,0

40

8,6

10,2

12,8

18,1

20,4

23,0

27,0

31,5

1000

15

14,6

18,1

24,0

28,0

31,5

35,5

43,0

48,5

25

12,7

15,7

18,1

24,5

27,5

31,0

37,5

42,0

40

10,6

13,4

15,4

20,5

23,0

26,0

32,0

35,5

600

Редуктор РМ 650

878

15

20,5

26.0

29,5

42,0

48,5

55,0

6f>,0

75,0

25

17,9

22,5

25,5

36,5

42,0

47,5

57,0

65,0

40

15,2

19,2

21,5

31,0

35,5

40,0

55,0

Ь5,0

750

15

23,5

30,0

33,0

47,5

55,0

60,0

71,0

84,0

25

20,5

26,0

29,0

41,0

47,5

53,0

62,0

73,0

40

17,4

22,0

24,5

35,0

40,5

44,5

52,5

62,0

1000

15

28,5

36,0

40,Ь

55,0

64,0

69,0

85,0

96,0

25

25,0

31,5

35,5

46,0

56,0

60,0

73,0

63,0

40

21,0

26,5

30,0

40,5

47,0

51,0

62,5

70,0

600

Редуктор РМ 750

1030

15

32,3

38,5

51,0

70,0

78,0

96,0

115

129

25

28,0

33,5

44,0

61,0

68,0

84,0

100

112

40

23,5

28,5

37,5

52,0

58,0

71,0

85,0

95,0

750

15

40,0

47,5

60,0

84,0

95,0

107

127

147

25

34,5

41,0

52,0

73,0

83,0

93,0

ПО

128

40

29,5

36,0

44,5

62,0

70,0

79,0

94,0

109

Приложение 12

Коэффициент kt запаса торможении

Группа классификации механизма

М5

М6

М7

М8

Коэффициент Кт

1,5

1,75

2,0

2.5

Приложение 13

Моменты инерции муфт МПТ

Обозначение муфты

ЮТ 160

MET 200

МПТ 300

МПТ 400

МПТ 500

Момент инерции Імот, кг.м2

0,05

0,10

0,46

1,49

4,39

Приложение 14

Наибольшие значения времени разгона крановых механизмов

Механизм

Время разгона в с при грузоподъемности, т

5

6,3

10

I2,5

16

20

32

Подъема груза Передвижения тележек Передвижения моста

1,0

2,0

4,0

1,5

3,0

5,0

2,0

4,0

6,0

2,2

4,5

7,0

2,5

5,0

8,0

3,0

6,0

10

4,5

7,5

12

Приложение 15

Графики зависимости коэффициента полезного действия механизма от фактической загрузки

Приложение 16

Графики и формулы для определения коэффициента

при расчете на нагрев двигателей механизмов:

1-подъема груза

2 –передвижение тележки

3-передвижение моста крана

Приложение] 7

Значения коэффициента КЭ

Группа классификации механизма

М5

Мб

М7

М8

Коэффициент К

0,50

0,75

1,0

1,5

Приложение 18

Значения коэффициента КВ

Группа классификации механизма

M5

Мб

М7

Коэффициент KВ

0,25…..0,35

0,32….0,42

0,40..0,50

Приложение 19

Колеса ходовые одноребордные конические по ГОСТ 3569-74 и рельсы для крановых тележек

Грузоподъемность тележки, т

Колесо

Подшипники в буксах

Рельс

Условное обозначение

.

Диаметр качения DXK, мм

Диаметр реборд D1 , мм

Ширина поверхность качения В, мм

Ширина обода В1, мм

Диаметр цапфы d

Тип

Условное обозначение

Тип

Радиус головки r, мм

5

6,3

KIP 200K

200

230

65

80

45

Шариковые ра­диальные сфе­рические двух­рядные

1609

Р24

200

10

12,5

KIP 250K

250

290

70

90

50

Роликовые ра­диальные сфе-рическне двух

3610

Р24

200

16

20

KIP 320K

320

360

80

100

60

36I2

Р43

300

Приложение 20

Значения коэффициента К

r/DXK

0,3

0,4

0,6

0,6

1,0

1,2

1,4

1,6

k

0,176

0,157

0,137

0,127

0,119

0,113

0,108

0,105

Приложение 21 Значения коэффициента для стальных колес

Рельс

Коэффициент м , мм при диаметре ходового колеса, мм

200 и 300

400 и 500

600 и 700

Плоский c выпуклой головкой

0,3 0,4

0,5

0,6

0,6 0,8

Приложен 22

Редукторы типа ЕК Максимальная мощность на быстроходном валу

Типо­размер

тора

Пере­даточ­ное число

Мощность в кВт при режимах работы

Масса, кг

nc= 750 мин -1

nc =1000 мин -1

Л

С

Т

Л

С

Т

ВК-350

30,56

1,6

1,4

1,2

2,1

1,8

1,6

14,67

3,2

2,8

2,3

4,0

3,5

3,0

117

10,69

3,9

3,4

2,9

4,7

4,0

3,4

ВК-400

41,23

2,7

2,4

2,0

3,6

3,1

2,8

21,00

5,1

4,4

3,8

6.7

5,8

4,9

149

15,95

6,6

5,7

4,9

8,4

7,3

6,2

ВК-475

52.92

3,4

3,0

2,5

4,4

3,8

3,2

29,06

7,4

6,5

Ь,5

9,2

8,1

6,9

205

19,68

8,2

7,1

6,0

9,6

8,3

7,1

ВК-550

68,28

4,0

3,4

2,9

5,2

4,5

3,9

32,90

7,6

6,6

5,6

9,4

8,2

6,9

272

17,72

14,?

12.3

10,5

18,4

16.0

13,6

приложение 23 Редукторы типа ВКН Максимальная мощность на быстроходном валу

Типо­размер редук­тора

Пере­даточ­ное число

Мощность в кВт при режимах работы

Масса, кг

nc= 750 мин -1

nc= 1000 мин -1

Л

С

Т

Л

С

Т

31,5

1,4

1,0

0,9

1,9

1,0

0,9

ЕКН-280

16,0

3,0

1,4

1,2

4,0

1,7

1,5

40

10,0

4,3

2,0

1,8

6,0

2,0

1,9

40,0

2,5

1,7

1,2

2,8

1,8

1,2

ВКН-320

20,0

3,6

2,4

1,8

5,6

2,8

2,2

52

12,5

6,5

3,1

2,7

8,1

3,4

3,0

50,0

2,8

2,1

1,6

3,5

2,8

2,2

ВКН- 420

25,0

5,0

3,5

3,0

6,1

4,9

4,4

100

16,0

7,8

5,0

4,8

9,1

7,0

6,5

63,0

4,7

3,4

2,5

5,9

4,1

3,0

ВКН-480

31,5

8,3

5,0

4,0

10,3

6,6

4,8

140

20,0

11,7

7,3

4,8

14,4

9,0

6,3

Приложение 24

Кинематическая схема механизма передвижения тележки с навесным редуктором типа ВКН

I- тормоз; 2- электродвигатель; 3- муфта моторная зуб­чатая типа ИЗ; 4- редуктор вертикальный крановый наве­сной цилиндрический трехступенчатый типа ШН; 5- муф­та зубчатая с промежуточным валом типа МЗП; 6- колесо ходовое коническое одноребордное; 7- подшипники в бук­сах; 8- гайка; 9- палец; 10- вилка.

Приложение 25

Значения коэффициента

tН/t

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

0,90

0,85

0,80

0,75

0,70

0,65

0,60

0,55

0,50

Приложение 26 Машинное время Тмаш работы ходового колеса за срок службы

Группа классификации механизма

М5

Мб

М7

Малинное время работы Тмаш, ч

3200

6300

12ЬОО

Срок службы, лет

12

6

5... 4

Приложение 27 Коэффициент в приведенного числа оборотов колеса

Pmin /Pmax

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,16

0,19

0,24

0,30

0,38

0,49

0,63

.

Приложение 25

Тормоза с электрогидравлическим толкателем

ТКГ 160… ТКГ 300 ТКГ 400…ТКГ 500

Тип

Тормоза

Максимальный тормозной момент

Шкив

Колодка

Толкатель

Диа-

метр

ширина

ширина

Наибольший отход

Угол отхода

тип

Наиб. раб. усилие

Наиб.ход.Поршня.

Тт.м.,

Н.м

Dш.,

мм

Вш.,

мм

В.,

мм

,мм

. Град.

Vт.н.,

мм

hт.н

ММ

ТКГ 160

ТКГ 200

ТКГ 300

ТКГ 400

ТКГ 500

100

300

800

1500

2500

160

200

300

400

500

75

95

145

185

205

70

90

140

180

200

1,0

1,0

1,5

1,5

1,6

70

ТЭГ 16М

ТГМ 25

ТГМ 50

ТГМ 80

ТГМ 80

160

250

500

800

800

25

35

50

50

50

Тип

тормоза

Плечи рычагов, мм

Масса,

кг

l

l1

a

в

в1

ТКГ 160

ТКГ 200

ТКГ 300

ТКГ 400

ТКГ 500

200

305

430

525

565

95

135

190

250

315

22

22

30

32

45

40

60

45

75

106

130

070

210

210

325

21

38

100

130

155

Приложение 26

Тормоза типа ТКТ с клапанным электромагнитом

Тип тормоза

Плечи рычагов

, Масса,

кг

1, мм

/1. мм

а, мм

ТКТ 100

170

70

22

12

ТКТ 200/100

305

135

22

25

ТКТ 200

305

135

40

37

ТКТ 300/200

430

190

40

68

ТКТ 300

430

190

40

92

Приложение 26

Материалы асбестовые фрикционные эластичные

3,0; 3,5; 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,0; 6,5; 7,0; 8,0; 9,0; 10; II; 12


Наименование показателя

Марка тормозной ленты

ЭМ-1

ЭМ-2

ЭМ-3

Коэффициент трения: по чугуну марки СЧ15 по стали марки 20 по стали марки 45

0,39

----

0,44

0,37

---

0,40

0.40

----

Допускаемое давление

[q], мПа

1,5

2,5

0,8

Приложение 26 Диаметры пружинной проволоки в мм по ГОСТ 14963-69

Приложение 29 Рабочее число витков пружин дня тормозов типа ИСТ

Тип тормоза

ТКТ 100

•ПСТ 200; TOT 200/100

ТКТ 300; ТКТ 300/200

i

8-10

10-12

13-15

Приложение 30 Рабочее число витков пружин для тормозов типа ГОТ

Тип тормоза

ТКГ 160

ТКГ 200

ТКГ 300

ТКГ 400

ТКГ 500

i

и

20-23

23-25

25-27

27-29

34-36

ЛИТЕРАТУРА

  1. Пузырьков П.И. Методические указания по выполнению расчетов механизмов мостового крана*- Днепропетровск: ГМетАУ, 1998,- 63 с.

  2. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. -К.: Госнадзорохрантруда, 1994.-267с.

  3. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины: Учебник для ву­- зов,- 4-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. школа, 1965.-558с., ил.

4. Пузырьков П.И. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Подъемно-транспортные машины".-Днепропетровск: ДМетИ, 1990. -66с.

5. Балашов В Л* Грузоподъемные и транспортирующие машины на за­водах строительных материалов: Учебник для техникумов.- М: Машиностро­ение, 1967.-384 с., ил.

  1. Пузырьков П.И. Крюковые подвески грузоподъемных машин: Учебное пособив для студентов технических вузов. Днепропетровск: ГМетАУ, 1998. - 126с., ил.

  2. Трушин Л.В., Пузырьков П.И., Коломийченко Г.П. Подъемно-транс­ портные машины: Учеб. пособие для студентов металлургических вузов.- Днепропетровск, 1973. - 23Ьс., ил.

  3. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности "Подъемно-транспортные машины и оборудование"/ М.П.Александров, Л.Н. Колобов, Н.А.Лобов и др.:-М.: Машиностроение, 1986.-400с., ил.

  4. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов / С.А.Казак, В.Е.Дусье, Е.С.Куз-­ нецов и др.; Под ред. С.А.Казака. -М.: Высш. шк., 1989.- 319с.: ил.

10. Иванченко и др. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих ма­шин. К.: Выща шк., 1978. -576с.: ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВВЩЕНИЕ ............ 3

ОБЪЕМ РАСЧЕТНОЙ ЧАСТИ ПРОЕКТА И КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ .....................4

ОФОРМЛЕНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ ......................4

ВЕЛИЧИНЫ И ЕДИНИЦЫ ......................7

ЗАДАНИЕ ......................8

1. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЬОД ГРУЗА

  1. Выбор каната . .......................9

  2. Размеры барабана .. .......................10

  3. Расчет элементов крюковой подвески .................. 14

  4. Выбор электродвигателя, редуктора и тормоза .............. 15

  5. Проверка двигателя по времени разгона ................. 18

  6. Проверка двигателя на нагрев ............. 19

  7. Путь торможения при подъеме крюковой подвески

без груза .................................................................................................................20

2. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖИ

  1. Выбор и расчет ходовых колес ..................... 21

  2. Сопротивления движению ……………..23

  3. Выбор электродвигателя и редуктора ………………24

  4. Проверка двигателя по времени разгона ………………27

  5. Проверка двигателя на нагрев ……………… 29

  6. Проверка тележки на буксование при разгоне без груза... …………29

  7. Выбор тормоза ………………31

  8. Время и путь торможения тележки с номинальным грузом... …….......32

  1. РАСЧЕЛ1 ТОРМОЗА ТКГ 300 ДЛЯ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА 33

  2. РАСЧЕТ ТОРМОЗА ТКТ 200 ДЛЯ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖИ................................................................................................... 38

ПРИЛОЖЕНИЯ ……………… 43

ЛИТЕРАТУРА ……………………………………………………………………. 62

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]