2.5. Проверка двигателя на нагрев

2.5.1. Средний путь передвижения тележки

м.

2.5.2. Средняя продолжительность рабочего хода механизма

с.

2.5.3. Отношение

2.5.4. Коэффициент

По кривой 2 графика (t приложение 16)

находим = 1,03.

МУ. Значение коэффициента можно найти и по формуле 2 того же приложения.

2.5.5. Эквивалентная мощность рабочей части цикла

где Р_СТ - действительная статическая мощность двигателя (см. п. 2.3.13)

2.5.6. Эквивалентная мощность, отнесенная к ПВ =40 %

Р₄₀ = Р_Э- К_Э = 2,09.1,0 = 2,09 кВт,

где К_Э = 1,0 - коэффициент для группы классификации механизма М7 (1, приложение 17)

Двигатель условиям нагрева удовлетворяет, так как

Р₄₀=2,09 < Р_Н = 3,7 кВт.

2.6 Проверка тележки на буксование при разгоне без груза

2.6.1. Сопротивление движению

Н.

где и К_р - те же, что и в п. 2. 2.1.

2.6.2. Статический момент на валу двигателя

Н.м.

(29)

Где =0,72 – к. п. д. механизма передвижения тележки при относительной загрузке (1, приложение 15)

2.6.3. момент инерции массы тележки, приведенный к валу двигателя

кг*м²

2.6.4. Суммарный момент инерции

кг*м²

I_вр - момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу двигателя /см. п.2.4.1/ .

2.6.5. Время разгона тележки без груза

с,

где Т_{ср. п.} - средний пусковой момент /см. п 2.4.7/.

2.6.6. Фактический коэффициент запаса сцепления /10/

где п_к = 4 – общее число ходовых колес тележки;

п_пр = 2 – число приводных колес;

= 0,2 – коэффициент сцепления колес с рельсами для кранов, работающих в помещении;

[К_сц] - нормированный запас сцепления.

МУ. Бели коэффициент запаса сцепления получится меньше нормиро­ванного, следует установить на тележке песочницы. Приняв для этого случая = 0.25, производят повторный расчет коэффициента К_сц.

2.7.Выбор тормоза

2.7.1. Максимальное замедление при торможении порожней тележки без юза

2.7.2. Время торможения порожней тележки

2.7.3. Момент инерции массы тележки, приведенный к валу двигателя в условиях торможения

кг*м²

2.7.4. Суммарный момент инерции

кг*м²

2.7.5. Динамический момент при торможении без груза

Н*м

2.7.6. Статический момент на валу двигателя при торможении тележки без груза и без трения реборд о рельсы

Н*м

2.7.7. Необходимый тормозной момент

Н*м

МУ. Округляется в сторону уменьшения. Принято Т = 42 Н*м

2.7.8. Выбор тормоза

Для механизма передвижения тележки принят двухколодочный тормоз с клапанным электромагнитом / I , приложение 26,7/:

• тип ....................................ТКТ 200

• максимальный тормозной момент.... Т_тм= 160 Н м

• диаметр шкива .......................D_ш= 200 мм

• ширина шкива ......................В_{ш =} 96 мм

• масса ...................................... 37 кг.

2.8. Время путь торможения тележки

с номинальным грузом

2.8.1. Момент инерции поступательно движущихся масс, приведенный к валу двигателя в условиях торможения

кг*м²

2.8.2. Суммарный момент инерции

кг*м²

2.8.3. Статический момент на валу двигателя при торможении

без трения реборд о рельсы

Нм,

где W_Т -сопротивление движению груженой тележки от сил трения /см. п. 2.2.1/;

К_р - коэффициент, учитывающий трение реборд о рельсы /там же/.

2.8.4. Время торможения

где Т_Т - расчетный тормозной момент /см. п. 2.7.7/.

2.8.5. Путь торможения

2.8.6. Длина линейки путевого выключателя /рис.2.3/

мм

Принято l_л = 560 мм.

Рис. 2. 3. Линейка путевого выключателя