2.3.2. Побудування планів прискорень.
Побудуємо план прискорень для положення механізму, яке визначається кутом φ1 = º.
Прискорення точки аo = 0 (стояк нерухомий).
Обчислимо абсолютне прискорення точки :
Оскільки ω1 = const
, тоді
Доцентрове прискорення має напрям вздовж ланки OA від точки A до точки O. В результаті отримаємо
Вибираємо на креслені довільну точку ра і відкладемо від неї відрізок (ра ) довільної довжини, який зображує прискорення .
Обчислимо масштаб плану прискорень:
.
Розглянемо групу Ассура, утворену шатуном 2 і коромислом 3. Визначимо абсолютне прискорення внутрішнього шарніру B, склавши два векторних рівняння:
Тут =0.
Доцентрові прискорення:
Ці доцентрові прискорення на плані прискорень зобразимо відрізками:
Розв’яжемо графічно систему векторних рівнянь. Від точки aплану прискорень відкладемо відрізок (an)в напрямі, паралельному до ланки BA, а з точки nпроведемо промінь, перпендикулярний до ланки ВA. З полюса ра відкладемо відрізок (раm)паралельно до ланки CB,а з точки mпроведемо промінь, перпендикулярний до ланки CB.Точку перетину цих променів позначимо b і з’єднаємо її з полюсом ра
Точка s2лежить на відрізку (ab)на відстані:
Точка s3лежить на відрізку (раb)на відстані:
З’єднаємо одержані точки d і s3 з полюсом ра.
Прискорення напрямних повзуна
Прискорення Коріоліса
(повзун рухається поступально).
Визначимо прискорення точок механізму:
Визначимо кутові прискорення ланок механізму:
Напрями кутових прискорень визначається за напрямками поворотів відповідних відносних тангенціальних прискорень навколо центрів обертання.
Тепер побудуємо план прискорень для положення механізму, що визначається кутом φ2 = º.
Прискорення точки O аo = 0 (стояк нерухомий).
Обчислимо абсолютне прискорення точки A:
Оскільки ω1 = const
, тоді
Доцентрове прискорення має напрям вздовж ланки OA від точки A до точки O. В результаті отримаємо
Вибираємо на креслені довільну точку ра і відкладемо від неї відрізок (раb) довільної довжини, який зображує прискорення .
Обчислимо масштаб плану прискорень:
.
Розглянемо групу Ассура, утворену шатуном 2 і коромислом 3. Визначимо абсолютне прискорення внутрішнього шарніру B, склавши два векторних рівняння:
Тут =0.
Доцентрові прискорення:
Ці доцентрові прискорення на плані прискорень зобразимо відрізками:
Розв’яжемо графічно систему векторних рівнянь. Від точки aплану прискорень відкладемо відрізок (an)в напрямі, паралельному до ланки BA, а з точки nпроведемо промінь, перпендикулярний до ланки ВA. З полюса ра відкладемо відрізок (раm)паралельно до ланки CB,а з точки mпроведемо промінь, перпендикулярний до ланки CB.Точку перетину цих променів позначимо b і з’єднаємо її з полюсом ра.
Точка s2лежить на відрізку (ab)на відстані:
Точка s3лежить на відрізку (раb)на відстані:
З’єднаємо одержані точки d і s3 з полюсом ра.
Прискорення напрямних повзуна
Прискорення Коріоліса (повзун рухається поступально).
Визначимо прискорення точок механізму:
Визначимо кутові прискорення ланок механізму:
Напрями кутових прискорень визначається за напрямками поворотів відповідних відносних тангенціальних прискорень навколо центрів обертання