Контрольні запитання.

1. Що таке перехідна функція, крива розгону?

2. Що таке імпульсна перехідна функція?

3. Перехідна функція аперіодичної ланки першого порядку.

4. Перехідна функція інтегруючої ланки.

5. Перехідна функція коливної ланки.

6. Перехідна функція диференціюючої ланки.

7. Покажіть, який вигляд мають перехідні функції двох аперіодичних ланок першого порядку з різними сталими часу і однаковими коефіцієнтами передачі.

8.Покажіть, який вигляд мають криві розгону двох інтегруючих ланок з різними швидкостями розгону.

9.Покажіть, який вигляд мають перехідні функції двох реальних диференціюючих ланок з різними сталими часу диференціювання і однаковими коефіцієнтами передачі.

10.Покажіть, який вигляд мають перехідні функції двох реальних диференціюючих ланок першого порядку з різними коефіцієнтами передачі і однаковими сталими часу.

11.Покажіть, який вигляд мають перехідні функції двох аперіодичних ланок першого порядку з різними коефіцієнтами передачі і однаковими сталими часу.

12.Від чого залежить період коливань вихідної величини коливної ланки ?

13.Чим визначається час перехідного процесу при експериментальному знаходженні кривої розгону ланок першого порядку ?

14. Як за кривою розгону аперіодичної ланки першого порядку знайти її параметри ?

15. Як за кривою розгону аперіодичної ланки другого порядку знайти її параметри ?

16. Як на основі кривої розгону інтегруючої ланки знайти її параметр?

17. Як на основі експериментальної кривої розгону коливної ланки знайти її параметри?

18. Як на основі експериментальної кривої розгону реальної диференціюючої ланки знайти її параметри?

Список літератури

1. Теория автоматического управления: Учебник под ред. А.В. Нетушила – М.:Высшая школа, 1983. – 432 с.

2. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник. – Київ: Либідь, 1997. – 544 с.

3. Воронов А.А., Титов В.К., Новогренов Б.Н. Основы автоматического регулирования и управления. Учебное пособие. – М.:Высшая школа, 1977.- 519 с.

4. Воронов А.А. Теория автоматического управления. Ч.1, Ч.2, М.:В1986.

5. Куропаткин В. Теория автоматического управления – М.:Высшая школа, 1973. – 528 с.

Навчальне видання

Знаходження параметрів математичних моделей

елементів систем автоматичного регулювання

З ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ КРИВИХ РОЗГОНУ

методичні вказівки для самостійної підготовки

та Інструкція

до лабораторної роботи № 1

з дисципліни «Теорія автоматичного керування» для студентiв базового напрямку “Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології”

Укладачі Савицький Володимир Костянтинович

Крих Ганна Бориславівна,

Матіко Федір Дмитрович

Редактор О. Чернигевич

Видавництво Національного університету "Львівська політехніка"

Львів, вул. Ф. Колеси, 2

Підписано до друку 00.00.00.

Формат 6084 1/16. Папір офсетний.

Друк на різнографі. Умовн. друк. арк. 0,00. Умовн. фарбо-відб. 0,00.

Тираж 15 прим. Зам.000.

Тиражування здійснене на кафедрі АТХП.

Відповідальний за тиражування зав. кафедри АТХП проф. Пістун Є.П.

14