• — на якоре 203 Штормовые диаграммы 184—186 Штормовые условия: в дрейфе 271—273

заливание палубы и удары волн в развал носа судна 188 потеря скорости судна 183 разгон гребного винта и двигателя 188

рыскание судна 187 спешчнг 187

штормовые диграммы 184—187

Элементы торможения: выполнение двух натурных экспери­ментов 70

обоснование экспериментально-рас­четного метода 69—70 обработка экспериментов 70—71 точность экспериментально-расчетного метода 73

якорной цепи натяжения 209—211

Якорная стоянка: дрейф 213—214 рыскание 214—215

Раздел первый. КИЕ ОСНОВЫ СУДНОМ

Глава 1. Общие сведения об уп­равлении судном

1. 5

   10

   II

   15

   18

   19

   23

   24

   Судно как объект управле­ния

2. Силы и моменты, действую­щие на судно ....

Глава 2. Сведения об управляе­мости

1. Устойчивость на курсе и поворотливость

2. Движение судна под влия­нием переложенного руля

3. Влияние параметров корпу­са и руля на управляемость

4. Влияние боковых сил, обус­ловленных работой гребного винта

2*л. Управляемость одновинто­вого судна на заднем ходу

6. Управление многовинто­вым судном

85

90

105

Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна

1. 25

   28

   31

   Общие сведения об инерци­онно-тормозных свойствах судна

2. Движение при изменениях режима работы двигателя на переднем ходу .

3 3. Торможение судна .

115

117

120

126

127

Глава 4. Управление судном в ус­ловиях ветра

1. 38

   41

   47

   52

   53

   Силы и моменты, связанные с воздействием ветра

2. Ветровой дрейф ....

3. Маневрирование в условиях ветра

Глава 5. Маневренные элементы судна и их определение

1. Судовая информация о ма­невренных элементах

2. 132

   357

   Определение маневренных элементов из натурных ис­пытаний

3. От авторов 3

   ТЕОРЕТИЧЕС-

   УПРАВЛЕНИЯ

   Расчетное и эксперименталь* но-расчетнос определение

элементов поворотливости 62

4. Расчетное определение эле­ментов торможения ... 64

5. Экспериментально-расчетное определение элементов тор­можения 69

Глава 6. Средства и способы улуч­шения маневренных характери­стик судна

1. Средства активного управ­ления (САУ) .... 73

2. Принципы управления суд­ном с использованием САУ 76

3. Использование якорей при маневрировании ... 78

4. Способы уменьшения пути судна при экстренном тор­можении на глубокой воде 81

Раздел второй. ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА УПРАВЛЕНИЯ СУД­НОМ В РАЗЛИЧНЫХ ОБСТОЯ­ТЕЛЬСТВАХ

Глава 7. Управление судном при выполнении буксировочных опера­ций

1. Виды морских буксировок

2. Расчеты при морской букси­ровке

3. Подача и крепление буксира в различных условиях .

4. Управление судами при бук­сировке ¹ю

Глава 8. Снятие судна с мели

1. Причины посадки судов на мель

2. Действия экипажа судна севшего на мель

3. Силы, действующие на суд но, севшее на мель, и выбо] способов снятия с мели .

4. Снятие судна с мели собст венными силами .

5. Снятие судна с мели с по сторонней помощью

Глава 9. Управление судном при плавании во льдах

1. Подготовка к плаванию во льдах

2. Самостоятельное плавание транспортного судна во льдах 134

3. Плавание под проводкой ле­докола 140

4. Прямолинейное движение судна во льдах . . .147

5. Определение чистого ледо­вого сопротивления движе­нию судна в битых льдах . 149

6. Прокладка ледовых каналов

на криволинейных участках 150

7. Буксировка судов ледокола­ми . 151

8. Буксирное устройство на ле­доколах и транспортных су­дах 152

9. Взятие на буксир, крепле­ние и отдача буксира . 154

10. Безопасность плавания при буксировках судов во льдах 156

11. Использование пневмооб­мывающего устройства на судах и ледоколах . . .157