2.10 Подбор электродвигателя Определяем кпд привода

(2.31)

где: ₁ = 0,9 – КПД планетарной передачи

₂ = 0,97 – КПД цилиндрической зубчатой передачи

Определяем требуемую мощность электродвигателя

(2.32)

По каталогу 5 выбираем электродвигатель 4А100S4У3 с мощностью Р_ДВ = 3 кВт, синхронной частотой вращения вала n_С = 1500 обмин, номинальной частотой вращения вала n_Н = 1435 обмин, моментом инерции ротора I_Р = 0,00868 кг·м²

(2.33)

2.11 Построение графика приращения кинетической энергии рычажного механизма Т = T()

Графически вычитая ординаты графиков работ:

А_ДС(φ) – А_СС(φ) = ΔТ(φ)(2.34)

Строим график приращения кинетической энергии механизма Т().

Масштабный коэффициент построенного графика:

μ_Т = μ_А = 13,1 Дж/мм

2.12 Построение графика приведённого момента инерции механизма δiп(φ)

Для построения графика ΔI_П(φ) сначала определим постоянную часть приведённого момента инерции вращающихся деталей привода по формуле

(2.35)

где I_Zi - осевые моменты зубчатых колёс привода, которые можно вычислить по формуле

(2.36)

в которой массы зубчатых колёс найдём по формуле

(2.37)

m_Z4 = 0,612·10^–4·4,5³·14² = 1,09 кг

m_Z5 = 0,612·10^–4·4,5³·38² = 8,05 кг

Определяем осевые моменты зубчатых колёс по формуле (2.37)

I_Z4 = 1,09·0,0315² = 0,0011 кг·м²

I_Z5 = 8,05·0,0855² = 0,0588 кг·м²

I_ПЛ = I_Р = 0,00868 кг·м² – момент инерции вращающихся сателлитов и водила планетарного редуктора.

с^-1 – угловая скорость водила Н. (2.38)

Находим постоянную часть приведённого момента инерции по формуле (2.35)

ΔI_ПС = 0,0588 + (0,00868+0,00868)·+ 0,0011·= 6,2483 кг·м²

Заносим этот результат в таблицу 2.3

Определяем переменную часть приведённого момента инерции рычажного механизма по формуле

(2.39)

где: m_i - массы звеньев механизма, см. п. 2.1

I_Si – осевые моменты инерции звеньев механизма, см. п. 2.1

Значения скоростей Vs_i и угловых скоростей ω_i берём из таблицы 2.1.

Положение №1

Положение №2

Положение №3

Положение №4

Положение №5

Положение №6

Результаты всех этих расчётов заносим в таблицу 2.3

Таблица 2.3

Значения постоянного приведённого момента инерции ΔI_ПС, переменного приведённого момента инерции ΔI_ПV, и их суммарные значения ΔI_П.

№ положе- ния	постоянный ΔIПС	переменный ΔIПV	суммарный ΔIП=ΔIПС+ΔIПV	масштабный коэффициент графика μIп	ордината графика
	кг·м2	кг·м2	кг·м2	(кг·м2)/мм	мм
1	6,4283	0	6,4283	0,06	107
2		0,6487	7,077		118
3		0,0887	6,517		109
4		0,0082	6,4365		107
5		0,1584	6,5867		110
6		0,3801	6,8084		113

Для определения значений приведённого момента инерции механизма по формуле

(2.40)

складываем значения в соответствующих столбцах таблицы 2.3

Для построения графика ΔI_П(φ) задаёмся максимальной величиной ординаты графика hi_max = 118мм и определяем масштабный коэффициент графика по оси ординат:

(2.41)

_{И строим график приведённого момента инерции механизма по значениям из таблицы 2.3, расположив его ось φ вертикально для удобства дальнейших построений.}