Часть XXI. Вспомогательные объекты

По объекту

Для ориентирования ЛСК по объекту необходимо указать объект, свойства которого поз

воляют однозначно определить ориентацию ЛСК.

Перечень объектов, которые могут быть указаны, приведен в таблице 111.2 на с. 282. На

правления осей ЛСК, задаваемые этими объектами, приведены в колонке Ориентация

той же таблицы.

Укажите объект для ориентирования ЛСК в Дереве или в окне модели. Положение фан

тома ЛСК в окне модели изменяется, название выбранного объекта отображается в поле

Объект. ЛСК ассоциативно связывается с этим объектом.

111.5.3. Файл координат единичных векторов

Файл координат единичных векторов используется для задания ориентации ЛСК. Фор

мат файла — текстовый (*. txt).

Файл координат единичных векторов должен содержать три строки координат. При ин

терпретации файла координат единичных векторов считается, что:

первая строка содержит координаты вектора X, вторая — вектора Y, третья — вектора Z,

первое число в строке — координата вектора по оси X, второе — по оси Y, третье — по

оси Z.

Все строки, расположенные ниже строк координат, считаются комментариями и не учи

тываются.

Файл может содержать координаты взаимно перпендикулярных, но не единичных век

торов. В этом случае ЛСК ориентируется по заданным векторам, а в таблице отобража

ются значения соответствующих единичных векторов.

Требования к строкам координат:

одна строка содержит координаты одного вектора,

разделители координат в строке — пробелы,

строки координат находятся в начале файла и идут подряд,

в начале строки (перед первой координатой) могут находиться пробелы, в конце строки

(после последней координаты) — произвольный комментарий.

Если содержимое файла, указанного для чтения координат векторов, не удовлетворяет

перечисленным требованиямили если описанные в нем векторы не являются взаимно

перпендикулярными, то на экране появляется сообщение о невозможности получения

данных. Текущая ориентация ЛСК при этом не меняется.

111.6. Переменные лск

После создания ЛСК в модели автоматически формируются переменные этой ЛСК.

Работа с переменными и выражениями подробно рассмотрена в главе 123.

286

▼

▼

▼

▼

▼

▼

Глава 111. Локальные системы координат

Среди переменных ЛСК двенадцать — информационные. Они соответствуют координа

там начальной точки ЛСК и координатам единичных векторов. Эти переменные создают

ся всегда.

Наличие и состав остальных переменных определяется способом создания ЛСК:

для ЛСК, созданной основным способом, формируются переменные координат точки

начала,

для ЛСК, созданной дополнительными способами:

если позиция ЛСК была задана с использованием способа построения точки По

координатам, Перенос, На кривой или На поверхности, то для ЛСК создают

ся переменные, соответствующие параметрам, характерным для этих способов

(см. табл. 113.1 на с. 300),

если ориентация ЛСК была задана с использованием углов Эйлера, то для ЛСК со

здаются переменные, соответствующие углам нутации, прецессии и вращения.

Если собственной системой координат ЛСК является локальная, а не абсолютная систе

ма координат, то для ЛСК создаются только информационные переменные координат

начальной точки и единичных векторов.

Значения всех переменных ЛСК определяются в абсолютной системе координат.

На рисунке 111.9 показаны переменные ЛСК, построенной дополнительными способа

ми; позиция ЛСК задана построением точки На кривой, а ориентация — вводом углов

Эйлера.

287

▼

▼

▼

▼